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21.
四旋翼飞行器的飞行控制系统可对多输入多输出的非线性系统进行稳定控制。针对复杂集总干扰下四旋翼姿态与位置的稳定控制,提出了一种基于静态H_∞输出反馈控制算法。首先通过Euler-Lagrangian方程获得四旋翼的飞行动力学模型,并将其转换成线性系统的状态空间形式;其次根据时间尺度原理依次构建四旋翼的姿态和位置控制回路,并设计静态H_∞输出反馈控制策略来实现两个控制回路的抗干扰控制,同时利用布谷鸟算法的寻优优势来计算最优的输出反馈控制增益;最后通过两组仿真算例对所提控制算法的有效性进行了验证,结果表明,基于静态H_∞输出反馈控制的四旋翼系统能够有效抑制集总干扰的影响,实现各控制环状态变量的稳定控制。 相似文献
22.
24.
研究了不同热挤压工艺参数对6061铝合金微观组织和力学性能的影响。结果表明,当挤压温度为450℃时,随着挤压比的增大,晶粒明显细化,抗拉强度和伸长率也随之提高。当挤压比为10时,随着挤压温度的升高,再结晶晶粒数量增加。当挤压温度升高到500℃时,再结晶晶粒快速长大粗化,晶粒细化作用减弱,此时,合金的抗拉强度随挤压温度的升高整体呈下降趋势。在本试验范围内,6061铝合金经过挤压温度为450℃,挤压比为10的挤压变形后得到的组织均匀细小,力学性能较好。 相似文献
25.
首先给出了宽带干扰下自适应旁瓣对消器系统干扰协方差矩阵,然后以干扰对消比为依据,分析了宽带干扰下的系统性能,得出了有意义的结论。 相似文献
26.
27.
28.
以方形扁平无引脚封装(QFN)芯片为实验对象,针对芯片在封装缺陷视觉检测过程中的图像倾斜问题,提出一种半导
体芯片图像快速校正方法。 首先,提出改进 Harris 角点检测算法,结合多边形逼近方法提取目标轮廓拐角顶点;其次,通过最小
二乘法对最长边顶点进行直线拟合;最后,根据直线拟合结果进行图像校正。 实验结果表明,与传统 Hough 变换、最小外接矩法
以及傅里叶变换校正方法相比,该方法获取的倾斜角度准确度更高,运行时间少于其 1 / 5,速度更快且效率更高。 相似文献
29.
对工业纯铝在不同工艺参数下进行超塑成形试验,分析 相应的成形极限界域,利用虎曲线可看出板料的变形特点以及预见危险点。 相似文献
30.
用TurboC语言开发了液压缸主要参数和计算模块,通过接口程序,AutoCAD读取这些参数并绘制出液压缸的装配图和零件图。 相似文献