煤层合并区工作面底煤深孔注水防冲技术研究

张双楼煤矿74102工作面东北部出现7煤、9煤煤层合并,造成底煤厚度增大,冲击危险性增加.针对工作面范围底煤卸压技术难题,提出了煤层合并区工作面底煤超深孔注水卸压耦合防冲技术,研究了张双楼煤矿煤层注水物理力学性质、破坏模式与含水率之间的关系,得到了最佳注水参数.现场微震监测表明,工作面底煤注水卸压后,小能量为主的矿震震...     

一种实现履带起重机力矩限制器免空钩标定的算法与应用

目前力矩限制器在履带起重机中主要通过跑空钩的形式获取臂架自重力矩,进而计算实际吊重,计算过程繁琐.针对此问题,提出一种力矩限制器免空钩标定的算法与应用,通过获取臂架长度、臂架角度来计算臂架自重力矩,计算得到的数据可以存储在控制器中.该方法可免除空钩标定,能够提高履带起重机的工作效率和经济效益.     

浇口因素对动态注射成型制品影响的研究

对动态注射条件下不同浇口聚丙烯(PP)/碳酸钙(CaCO3)试样的力学性能进行研究.结果表明,在其它工艺参数一定的情况下,大浇口下动态注射成型试样的力学性能比小浇口有一定提高;相对于稳态注射成型,动态注射时浇口越小,试样的力学性能增加幅度越小;振动力场对于CaCO3在PP基体中的分散有很大作用,但浇口大小对最终制品中CaCO3的分布并无明显规律;动态注射成型时试样的熔点随浇口尺寸增大而提高.     

基于混合型输入整形的一种三自由度并联机器人抑振的灵敏度分析

输入整形控制策略能有效减少机器人的残余振动。其抑制振动的性能可通过分析鲁棒性获得,鲁棒性代表了整形器抑制振幅的能力和抑振频率的范围,能力和范围可通过灵敏度曲线获得。介绍了基于时间优化的混合型多模态单位幅度负脉冲输入整形器的基本原理和灵敏度分析方法,并应用到一种3-DOF并联机器人。通过数值仿真分析了不灵敏度,并探讨了不同类型的脉冲对混合型输入整形器灵敏度的影响。结果表明,混合型多模态单位幅度负脉冲输入整形器的鲁棒性要好于单模态的输入整形器,以新方法建立的UMNZV-UMNZVD输入整形器的鲁棒性和抑振特性最好。而且不同类型的脉冲会影响混合型输入整形器的鲁棒性,ZV-ZVD类混合型整形器具有最好的综合性能。     

中国制药装备企业战略定位与增长战略研究

战略定位与增长战略是企业发展规划的核心内容。通过对中国制药装备行业环境战略分析,并结合制药装备行业现状及实际,研究我国制药装备企业的战略定位与增长战略。     

天津侯台地区海绵城市建设指标控制分析

海绵城市建设的重要控制指标包括年径流总量控制率和径流系数。文章以天津侯台地区海绵城市建设为例,对区域下垫面进行分析;本着适度改造已建区、着力建设新建区、合理利用河道及公园水体等原则,对侯台地区海绵城市建设控制总体目标进行分解,合理分配径流总量控制率及径流系数;最终综合确定地区年径流总量并通过区域排水分析模型,采用Green Ampt方程,针对本区域的降雨过程进行动态模拟,复核区域排涝能力,构建侯台地区海绵建设体系。     

自适应带钢表面缺陷图像边缘增强方法

针对带钢表面缺陷图像去噪后边缘模糊的问题,提出了一种基于邻域信息的自适应双倒数滤波方法。该方法结合邻域内像素的几何位置信息与灰度信息进行滤波,通过引入与边缘有关的梯度算子自适应调整几何位置信息中的距离,在图像灰度变化小的背景区域取较大的权值,增强图像的平滑效果,以达到去噪的目的;在图像灰度变化大的边缘处取较小的权值,以达到边缘增强的目的。实验结果分析表明,该方法去噪和边缘保持效果好。     

用废塑料制培养土

<正> 日本一家公司利用废塑料制成园艺用新型培养土。其制法是:先把培养用的土、沙等土壤成分和植物生长所需营养成分混合。在高热下熔融的废塑料就把土壤包起来形成块     

半飘浮可移动式海水淡化装置

根据我国海况提出了一种海水淡化装置,它同Ｓａｌｔｅｒ鸭体结合,既可淡化海水,还可发电。     

气缸垫接触压力测量方法的研究

随着发动机的不断发展,发动机爆发压力不断增大,对气缸的密封压力要求不断提高,气缸垫的接触压力也不断增大。以前测量气缸垫接触压力的方法已不能满足要求。采用电解铜箔测量气缸垫接触压力,可以弥补其他方法不能测量高压的不足。