蚕丝蛋白在涤纶保湿整理方面的应用

采用浸轧法将蚕丝蛋白整理到涤纶织物上,测试处理后织物的回潮率、吸湿性、耐洗性等指标,优化整理工艺及配方。结果表明：整理织物具有一定的耐洗性,吸湿性、回潮率明显改善。整理织物采用酸性染料染色,直观分析了整理至织物表面的丝素情况。结果表明：酸性染料能够上染蚕丝蛋白处理后的涤纶织物,且得色均匀,水洗后仍有大部分颜色残留。     

汽油发动机燃烧质量率分析

燃烧质量率曲线可以表征发动机的燃烧状况以及指导燃烧过程的改进.利用最小二乘支持向量机回归方法在解决非线性问题上的优势,对所采集的小型二冲程发动机气缸压力数据进行拟合.通过不同工况下的燃烧质量率分析,验证得出50%燃烧质量率所对应的曲轴转角通常发生在上止点后8°CA左右时,燃烧效率最佳,这可以为发动机的点火提前角控制提供...     

主动磁悬浮轴承的滑模自抗扰解耦控制

针对磁悬浮轴承系统各径向自由度之间存在的耦合关系,特别是转子高速时的陀螺效应耦合,提出了一种基于滑模自抗扰解耦控制的方法.首先建立了考虑耦合效应的系统模型,利用扩张状态观测器对系统的内外扰动进行估计和补偿,把多变量耦合系统解耦成4个单自由度的二阶串联积分型子系统.为保证系统的快速动态响应,将滑模控制引入到非线性状态误差...     

分散染料全流程染色残液再生及循环利用

利用分散染料染色残液再生分离设备对分散染料染色全流程残液（包括染色、还原清洗、水洗等工序）分别进行处理分离得到相应工序的再生循环清水,再根据水质特征将清水循环用于相应染色或水洗工序中。结果显示：染色、水洗等工序废水分别经再生分离设备后可以得到循环利用的无色澄清水质,各项指标适合分散染料染色或水洗;再生后循环水可以循环利用10次以上,且染色后织物色光、牢度等与自来水效果一致;全流程循环染色工艺具有节水率高、助剂热能循环利用、染色质量稳定等特点,环境效益和经济效益显著。     

斥力式混合磁悬浮系统的建模与H_∞控制

针对斥力式的永磁电磁混合磁悬浮系统,基于永磁材料的线性退磁特性,对其结构进行磁路分析,推导了其悬浮力的解析模型。通过有限元分析获得其在水平和垂直方向上悬浮力与位移和电流的关系,由此对模型参数进行辨识,从而建立了由永磁铁和电磁线圈构成的混合磁悬浮系统的数学模型。考虑到系统易受到外界动态以及本身建模误差的影响,设计了一种混合灵敏度H_∞控制器。通过仿真表明,与PID控制相比,H_∞控制超调小,稳定时间短,能使系统控制稳定。最后实验结果显示,所设计的控制器提高了斥力式混合磁悬浮的稳定性能,具有抵御外界扰动的能力,提高了控制系统的鲁棒性。     

斥力式混合磁悬浮体的控制系统设计

磁悬浮技术可以满足各种机械高速、无接触运转,在交通、国防、工业领域有较大的应用前景.本文针对斥力式混合磁悬浮体的位置控制系统,设计了霍尔传感电路对悬浮体的位置进行检测;设计了 PID控制器程序对其进行控制.为了获得系统运行参数,设计了上位机监测软件,使传感器检测参数通过串口通信接口传到上位机,实现对永磁悬浮体的位置监测...     

基于LabVIEW的陶瓷物料水分检测的复阻抗分离法

针对当前电容式水分测量仪所存在的问题,提出一种基于LabVIEW平台的全新测量方案—数字化复阻抗分离法,即将电容传感器中的电阻分量与电容分量分离,并提取与水分测量有关的电容分量,消除电阻分量对测量精度的影响。从而提高了水分测量仪的测量精度,同时也将电容式水分测量仪的应用范围扩大到对陶瓷浆料等高含水量物料水分的检测。     

磁悬浮系统的积分滑模自抗扰控制

针对磁悬浮系统存在着非线性、时滞和易受到其它不确定性因素干扰的问题,首先建立了单自由度的磁悬浮系统模型,提出一种基于积分滑模自抗扰的位置控制算法。算法利用扩张状态观测器对悬浮球的位置和未知干扰进行估计,再将估计的位置信息和干扰项用于控制的反馈和控制量的补偿。将积分滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中,设计了积分滑模自抗扰控制器,并根据Lyapunov理论对控制系统的稳定性进行了证明。仿真结果表明,所设计的积分滑模ADRC控制器实现了对磁悬浮球的位置控制,对系统存在的内外扰动和不确定性具有较强的鲁棒性,同时能对设定位置信息进行跟踪,并有较好的动态特性。