汽车电子制动踏板模拟器中传感器的容错控制研究

根据汽车电子制动踏板模拟器的物理结构和运动特性,建立了电子制动踏板模拟器的数学模型.针对电子制动踏板模拟器中搭载的角位移传感器和踏板力传感器,提出了一种传感器的容错控制架构模型.软硬件仿真实验结果表明,电子制动踏板模拟器中的传感器在出现故障的状态下,电子制动踏板模拟器仍能准确地估计出传感器的输出值,使电子制动踏板模拟器仍能正常运行,提高了电子制动踏板模拟器的可靠性.     

基于迭代学习的柔性关节机械臂鲁棒输出跟踪

针对柔性关节机械臂的输出反馈跟踪控制问题,提出了基于迭代学习观测器(iterative learning observer,ILO)的鲁棒控制策略。本文对柔性关节机械臂进行数学建模,分析了系统不可测状态和模型不确定性对跟踪控制精度带来的影响。设计了ILO对系统的内部状态和由模型不确定性引起的复合扰动进行在线估计,设计滤波反步控制器完成对输入指令的跟踪。利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环控制系统的全局稳定性。仿真结果表明,提出的方法能够有效实现柔性关节机械臂的输出反馈跟踪控制,获得较高的跟踪精度,且对于模型不确定性具有较强的鲁棒性。     

FRP筋混凝土梁裂缝控制验算方法的研究

在试验及国外有关成果的基础上，提出了FRP筋混凝土梁的最大裂缝宽度计算公式；给出了能够用于工程实际的FRP筋混凝土梁最大裂缝宽度限值及使用荷载作用下FRP筋的允许应变限值的取值建议；指出在进行FRP筋混凝土梁截面的配筋设计时，很多情况下起控制作用的将是裂缝宽度的允许值而不是其极限强度。     

杆塔接地电阻直接测量算法的研究

简要介绍了杆塔接地电阻目前常用的测量方法,并指出现有方法的不足。通过对采用多根引下线接地方式的杆塔进行数学建模,给出在线测量该类杆塔接地电阻的算法。在此基础上进行杆塔接地电阻直接测量系统的设计,同时深入分析了数据处理方法以及这一过程中的误差问题。最后通过MATLAB仿真验证可知,本系统所采用的算法满足工程精度需要。     

微细发泡注射成型制品表面质量改善的研究

首先建立了哑铃形试验模型,然后通过田口实验设计、信噪比和方差分析方法,分析了模具温度、熔融温度、注射速率、预充填量、气体浓度对制品表面质量的影响,从而揭示工艺参数与表面质量的关系。最后,将相关结论应用到实际试验中,并采用扫描电子显微镜和粗糙度测量仪来表征试样的剖面及表面特征。试验结果验证了通过信噪比分析和方差分析可以获得最佳工艺组合,从而降低制品表面粗糙度,并为实际生产中改善制品表面质量做出指导。     

核壳粒子改性中温固化环氧基体树脂的研究

采用核壳粒子增韧改性制备了一种可中温固化的环氧预浸料基体树脂,研究了增韧改性环氧树脂微观形貌、固化反应活性、耐热性、力学性能和黏温特性。结果表明,核壳粒子在树脂中均匀分散,固化树脂断裂面为银纹增多的韧性断裂。增韧后环氧树脂的力学性能有所提高,加入7%核壳粒子改性树脂的冲击强度达26k J/m2,改性基体树脂玻璃化转变温度为165℃。通过对树脂DSC曲线和黏温曲线的研究考察了基体树脂的使用工艺性,确定中温固化环氧基体树脂的固化工艺为:100℃/1h+130℃/2h。     

亚布力水源增容扩建工程土工膜施工技术探讨

鉴于土坝施工中土工布膜心墙施工存在规范、规程等项的缺位,同时土工布膜心墙施工还是一项新的和待成熟的施工工艺,文章结合亚布力水源增容扩建工程对土工膜在土坝心墙施工的实践进行施工技术探讨。     

由中国传统殡葬观分析城市墓园的生态化设计

本文针对城市墓园面临的生态问题，以中国传统的殡葬观分析城市生态墓园，探寻切实可行的生态化墓园的设计策略，为我国墓园的生态化设计提供借鉴，以契合城市可持续发展的全球共识。     

走进IC卡

介绍了IC卡技术特点及其应用，并展望了我国IC卡的发展前景。     

北方滨海丘陵地带古镇形态演变研究——以庄河市青堆子古镇为例

庄河市青堆子古镇是清末辽南黄海沿岸三大港口古镇之一,是北方滨海丘陵地带城镇的代表,其城镇形态的起源和丘陵地形及港口贸易紧密相关。本文以青堆子古镇为例,借鉴欧洲城市历史地图的分析方法,对青堆子古镇的历史地图进行当代转译,再结合当代地形图和卫星图,通过实地调研探究古镇的起源和历史演变过程,揭示北方滨海丘陵地带古城镇的人居环境特点,总结对当下历史城镇规划和更新的反思与启示。