与5V CMOS标准工艺兼容的20V N-CDMOS器件研究

文章主要介绍了在0．5μm5VCMOS标准制造工艺的基础上,不改变其工艺制造流程及其掺杂浓度,借助Synopsys模拟软件详细分析讨论了高压N—CDMOS器件的漂移区长度、沟道长度与击穿电压之间的关系,通过对各参数的模拟和实验设计,最终获得20V高压N—CDMOS最优化的器件结构与工艺参数。其制造工艺与现有5V低压工艺完全兼容,工艺简单、集成度高,可广泛应用于功率器件的芯片上。     

液压四足机器人足端的力预测控制与运动平稳性

针对液压四足机器人在坚硬路面行走时,足端位置易受刚性冲击,导致运动姿态平稳性差的问题,提出一种液压四足机器人足端力预测控制方法.在分析液压四足机器人结构的基础上,根据运动学与力学模型构建了液压伺服系统的力控制模型;采用改进自适应布谷鸟优化BP神经网络算法建立足端力预测控制模型,通过仿真对比分析验证了该算法的可行性.最后...     

对AP1000核电厂简化应急计划的探讨

本文介绍了AP1000核电厂的非能动安全系统设计特性和美国核管理委员会对先进轻水堆简化应急计划的见解。针对AP1000的事故预防和缓解的主要特点,对其场外应急计划的简化问题进行探讨,提出了简化应急计划需要关注的三个主要问题：（1）缓解应急响应的紧迫性,（2）适当缩小应急计划区,（3）修订场外应急防护措施。     

一种基于极大熵的快速无监督线性降维方法

现实世界中高维数据无处不在,然而在高维数据中往往存在大量的冗余和噪声信息,这导致很多传统聚类算法在对高维数据聚类时不能获得很好的性能.实践中发现高维数据的类簇结构往往嵌入在较低维的子空间中.因而,降维成为挖掘高维数据类簇结构的关键技术.在众多降维方法中,基于图的降维方法是研究的热点.然而,大部分基于图的降维算法存在以下两个问题:(1)需要计算或者学习邻接图,计算复杂度高;(2)降维的过程中没有考虑降维后的用途.针对这两个问题,提出一种基于极大熵的快速无监督降维算法MEDR. MEDR算法融合线性投影和极大熵聚类模型,通过一种有效的迭代优化算法寻找高维数据嵌入在低维子空间的潜在最优类簇结构. MEDR算法不需事先输入邻接图,具有样本个数的线性时间复杂度.在真实数据集上的实验结果表明,与传统的降维方法相比, MEDR算法能够找到更好地将高维数据投影到低维子空间的投影矩阵,使投影后的数据有利于聚类.     

油气管道线路图像智能识别技术应用研究

长输油气管道距离长,所经区域人文、自然环境多样,沿线存在大量施工、农耕等第三方活动,甚至打孔盗油等蓄意破坏行为,极易对管道造成破坏,一旦引起管道泄漏将带来极大的安全风险。为了提高管道的安全防护水平,部分管道线路重点区域安装了摄像头识别管道周边的人员和机械施工等。受摄像头功能单一、识别功能弱等影响,应用中仅能发现物体的移动,并且会带来大量误报警。因此,采用深度学习技术建立车辆、人员的识别模型对摄像头报警图片进行二次识别。经实际管道测试,二次识别模型对工程车、农用车、普通车辆和人员具有较高的识别准确率,可有效降低误报警次数,提高了管道的安全防护水平。     

基于PXI总线虚拟仪器的测试和故障诊断系统

地空通信电台越来越多地采用现代先进的电子技术,结构越来越复杂,使得设备的测试和维修难度加大.同时,现代战争对军用电子通信设备的可靠性和维修效率也提出了更高的要求.而传统的人工测试和维修手段效率低,精度差,且设备功能单一,不能随着装备的更新换代而升级,使得测试的成本比较高.为了克服这些缺点,本文针对超短波地空通信电台设计了一套自动测试及故障诊断系统.采用PXI模块化仪器和虚拟仪器软件开发平台,该系统具有操作自动化、测试精度高、便于扩展等优点.与传统的测试设备相比,达到了缩小体积,降低成本,及时发现设备故障的目的,能够很好地满足装备保障的要求.     

基于斜向通道模型的雷电电磁场近场近似特性

为获得更加接近实际情况的近区雷电电磁脉冲场(LEMP)波形,利用偶极子理论对基于斜向放电通道模型产生的地表LEMP场进行了理论研究。通过近似处理,得到了基于TL模型的地表LEMP近场及其导数的一阶、二阶近似解析表达式。采用脉冲函数表示通道基电流,对比了精确表达式与近似表达式计算的电磁场及其导数波形,结果表明:在距回击通道50m以内,电磁场及其导数波形分别与近似电磁场及其导数波形基本符合;在相同距离内,电场与其一阶近似之间的偏差比磁场与其一阶近似之间的偏差小,电场与其二阶近似之间的偏差比磁场与其二阶近似之间的偏差大,且这些偏差都随着水平距离的增加而增加。     

椭圆误差对滑动轴承转子系统运行特性的影响

建立了轴颈存在椭圆误差的滑动轴承转子系统动力学模型,通过求解雷诺方程计算出油膜力和轴承的承载能力,着重分析了椭圆误差对滑动轴承转子系统的能量损失、承载力系数以及端泄流量的影响,并根据稳定性临界转速得到椭圆误差对滑动轴承转子系统的能量损失、承载力系数以及端泄流量的影响曲线。研究结果表明:当偏心率小于0.2时,椭圆误差对滑动轴承转子系统的能量损失影响明显,当偏心率大于0.2时,椭圆误差对系统能量损失影响较小;随偏心率的增加,承载能力系数增加,椭圆误差越大,增加速率越小;同一系统中偏心率增加,轴承端泄流量增加,当偏心率大于0.6时,随椭圆误差的增加,系统端泄流量增加速率呈增大趋势。     

混合遗传算法求解带不相关并行机的HFSSP

研究了带不相关并行机和批生产约束的混合流水车间调度问题,其中初始阶段为串行批处理机,相邻加工阶段间工件的运输时间独立于加工时间。针对该问题,以最小化最大完工时间(makespan)为目标,建立了整数规划模型,提出一种结合NEH启发式算法、局域搜索和自适应遗传算法的混合遗传算法获取近优解。采用NEH启发式算法产生初始工件加工序列群以提高群质量,提出自适应参数调节机制设计交叉变异概率,进而利用交叉和变异操作改进解的质量。最后,通过局域搜索产生邻域解以更新遗传算法(GA)的解。仿真实验测试了不同规模的实例,与其他基于GA的混合算法的性能进行对比,结果表明所提出的混合遗传算法优于其他算法,能在合理的计算时间内得到较好的近优解。     

北京某商务区地下空间大物业管理面临的挑战与对策

北京某商务区多层地下空间具有高度复杂性,对该商务区地下空间的安全、应急、设施设备、地下综合管廊、环境、通行、停车管理措施研究备受关注。本文以商务区内景观公园地下空间的公共区域、地下综合管廊本体为研究对象,对该商务区地下公共空间存在的物业管理问题进行了分析,并给出了各事项的管理对策与建议。