深度学习点云质量增强方法综述

随着三维探测技术的发展,点云逐渐成为最常用的三维物体/场景表征数据类型之一,广泛应用于自动驾驶、增强现实及虚拟现实等领域。然而,受限于硬件设备、采集环境以及遮挡等因素,采集的原始点云通常是不完整、稀疏、嘈杂的,为点云的处理和分析带来了巨大挑战。在此背景下,点云质量增强技术旨在对原始点云进行处理以获得结构完整、密集且接近无噪的点云,具有重要意义。本文对现阶段深度学习点云质量增强方法进行了系统综述,为后续研究者提供研究基础。首先,简要介绍了点云数据处理中通用的关键技术;分别介绍了补全、上采样和去噪3类点云质量增强方法,并对3类方法中的现有算法进行了分类、梳理及总结。其中,点云补全与点云去噪算法均可根据是否采用编码器—解码器结构分为两大类,点云上采样算法可根据网络主要结构分为基于卷积神经网络的方法、基于生成对抗网络的方法和基于图卷积神经网络的方法。其次,总结了质量增强任务中常用的数据集与评价指标,并分别对比分析了现阶段点云补全、上采样和去噪中主流算法的性能。最后,通过系统的梳理,凝练出点云质量增强方向所面临的挑战,并对未来的研究趋势进行了展望。此外,本文汇总了涉及的文献及其开源代码,详见链接https：//github.com/LilydotEE/Point_cloud_quality_enhancement。     

雪地风暴，倭寇的末日！《剑网3》高级秘境空雾峰全攻略

《剑网3》开放70级已经有一段日子了,不过除此之外我们在之后又迎来了全新的三个高级秘境：空雾峰、无盐岛和灵霄峡。对《剑网3》有一定了解的朋友都知道。这三个副本的名字仿佛有些耳熟。是的,在50级的年代它们曾是比较低级的副本。而本次更新后的三个同名副本却是更加高级的秘境副本。全新的BOSS,更具挑战性的难度,给你带来完全不一样的新奇感受。今天想给大家带来的就是笔者对三个全新副本之一的“高级秘境——空雾峰”的简单攻略。     

有图就能买!“图想”的妙用

在PCD的第5期上,小编曾经推荐过一款可以实现“按图索‘衣’”的工具“淘淘搜”。就在这个月,淘宝网自己的图片搜索引擎也终于结束了漫长的内测阶段,正式亮相接受淘友们的“检阅”了!那么,这东西到底给力不？好用不？又能帮我们做些什么事儿呢？小编带你一探究竟!     

地下水功能区划体系及其应用

随着我国地下水开发利用程度的不断加剧,在广大地区产生了一系列的生态环境地质问题,为了保障地下水的可持续利用,迫切需要采用新的理念、新的方法来科学管理地下水。本文以地下水的自然属性、社会经济属性、生态环境属性为基础,立足于地下水的主导功能,构建了地下水二级功能区划体系。一级体系包括开发区、保护区和保留区三类;在一级体系框架基础上建立了集中式供水水源区、分散式开发利用区、生态脆弱区、地质灾害易发区、地下水水源涵养区、不宜开采区、储备区和应急水源区8个亚类。明确界定了地下水功能区各级各类的定义及划分的技术依据。最后以本次建立的地下水功能区划体系及划分依据对全国国土面积开展了地下水功能区划工作,并分析了我国地下水功能区划的特点。地下水功能区划是一项全新的工作,在全国范围内进行区划还属首次,其划分体系与划分依据还需要在实践中不断完善。     

“十二五”水利发展总体布局与建设主要任务——《全国水利发展“十二五”规划》解读之一

《全国水利发展“十二五”规划》在2011年中央1号文件指导下,对2011-2015年的水利改革发展做了全局研究和顶层设计.在分析水利建设面临的形势与挑战基础上,对“十二五”加快水利建设的总体思路与主要建设任务的确定进行了解读.     

妈妈再也不用担心我刷机

“哥,我这个手机刷哪个版本的系统比较流畅啊？”“哥,卡刷和线刷哪个比较可靠啊？”哥,我的手机刷完机开不了机成砖了怎么办啊？”自从我用上了Android手机,每天折腾手机就成了我最大的乐趣。     

笑傲职场三月APP帮你忙

三月份,随着春的脚步,许多人动起了跳槽的念头。同时,不少大四的少年们也从考研中走了出来,进入了找工作的节奏,开始步入职场。     

在MATLAB/Simulink平台上DSP代码的自动生成

本文详细介绍了一种新颖、高效的DSP代码开发流程。利用MATLAB、Simulink、Real-TimeWorkshop、DSP Blocksets工具箱和11公司的开发工具CCSIDE，实现DSP代码的自动生成。完全实现了DSP设计到实施的无缝集成，使开发周期极大的缩短。利用该方法所设计的数字低通滤波语音处理系统已在TMS320C6701 EVM评估板上顺利运行。     

这边风景独好——记中国动漫之最

80年代出生的人是在日本漫画的笼罩下长大,被日本式的幽默和华丽的画风所吸引,被那近乎完美的人物造型和跌宕起伏的漫画故事所牵引,几乎把我国的动画、漫画抛之脑后. 　　这些“动漫迷“们所不知的这个偌大的中国动漫市场,其实是真正拥有强大的商业潜力!中国的历史悠久,有很厚重的文化底蕴,有很多动人的故事和优美的传说,光这些就能让中国这个市场有着很好的前景,完全可以参与国内动画片市场的竞争,并走向国际市场.……     

网路作弄

和她认识是在一个叫“寂圆小憩”的聊天室，在网上的她自称“水晶之恋”，同样喜爱《第一次亲密接触》的我们很快就聊到了一起。就像痞子蔡，虽然没有见过轻舞飞扬，却可以肯定她是一个长发而清秀的女生，我想我的这个未曾谋面的水晶之恋也应该不会比轻舞飞扬差到哪去，一样的长发，一样的美丽。我喜欢这个水晶之恋。而我的室友们却不削一顾，如同那行为不羁的阿泰，嘲笑我日夜期盼的可能是一位超级恐龙。我和水晶之恋约定在每一个宁静的夜晚共同在“寂圆小憩”中漫步一个小时，谈生活、谈理想。虽然这是一个有语音的聊天室，但是我们从没有…