一种超小型无人机舵机控制系统的设计

舵机控制系统是飞行控制系统和舵机之间的接口,是超小型无人机系统中一个重要的单元;对舵机控制系统在信号隔离、多路PWM信号采集、多路PWM输出、控制模式切换以及通讯等方面存在的技术问题进行了研究,提出了采用数字隔离器进行信号隔离、PCA采集多路PWM信号、一路定时器输出多路PWM信号、软硬件冗余的控制模式切换电路以及SPI高速数据通讯等方法,设计了基于C8051F121单片机的高可靠性、高冗余性的舵机控制系统;经过多次试飞,证明了其实用性.     

一种危险分析软件的设计与实现

危险分析是一个复杂的系统工程,单凭手工完成是难以想象的。本文系统地介绍了系统安全性分析中的危险分析及几种危险分析方法,并提出了一种计算机辅助危险分析的软件设计,最后指出了目前关于危险分析计算机化尚存在的问题,为今后的继续研究提出了新的思路。     

高速滑坡临滑变形能突变模型的研究

在应用传统理论的基础上 ,吸取非线性科学理论——突变理论的思想及方法 ,建立高速滑坡尖点突变模型 ,导出变形能公式 ,从而为滑坡滑速定量描述及其涌浪预报提供新的思想及方法     

弹簧钢60Si2Mn大方坯凝固组织的数值模拟

运用ProCAST软件的CAFE模块对60Si2Mn弹簧钢325 mm×280 mm连铸坯的凝固组织进行模拟,研究了钢水过热度和二冷强度对铸坯凝固组织的影响。结果表明,浇钢过热度从10℃增大到30℃后,铸坯晶粒密度从1.055×10⁶m-2减小到1.520×10⁵m^-2,柱状晶显著发达;浇钢过热度同为20℃时,二冷区采用强冷后,晶粒密度从1.009×10⁶m^-2增加到1.083×10⁶m^-2,等轴晶率增大5%。     

遗传规划在电化学法检测转子钢热脆性中的应用

在汽轮机转子钢热脆性电化学法无损检测技术的开发中,将遗传规划法应用到30Cr2MoV钢脆性转变温度预测模型的建立中,以提高其检测精度.把材料的脆性转变温度作为预测模型的因变量,将动电位再活化法测得的二次活化峰电流密度、电解液温度、材料的化学成分参数(J参数)、材料中Cr含量和晶粒度作为自变量.将因变量和自变量的试验测定结果分为训练样本数据和检验样本数据.依据训练样本数据,经过遗传规划法求得最优预测模型,并用检验样本数据对所得的预测模型进行检验.结果表明,所得预测模型的预测误差为士20℃,模型精度比采用传统的多元线性回归法得到的模型高1倍多.因此,可以将遗传规划法应用到汽轮机转子钢预测模型的建立中.     

知识图谱数据管理系统设计

文章在考察了大量图数据库的基础上,综合了分布式、扩展性、可用性、查询语言、容错性、存储后端、一致性等因素,并充分结合知识图谱数据自身所具有的特点,选取了当前流行的图数据库系统Titan作为底层存储,并对其进行进一步深入的研究,在此基础上实现了一个知识图谱数据管理系统.此系统能对知识图谱数据进行管理,包括数据的导入、数据的查询以及数据的修改,能支持billion数据量的存储,以及图上的基本操作,这些操作响应时间都在秒级.     

基于ORACLE数据库的SQL应用优化

本文通过介绍SQL（结构化查询语言）语句应用优化的技术,并且针对Oracle数据库咨询语句本身的特征,提出具体可行的SQL应用优化方法。由此可知,对于结构复杂但是其性能高度具有可调性的Oracle数据库,能够从查询语句书写的方面进行优化,并且能够于不添加软硬件成本投入的前提下,取得良好的优化成果,使其具有客观的实用意义。     

基于色彩的图像数据库检索方法的研究

文中论述了基于色彩的图像检索方法,对色彩空间的选择、彩色聚类方法、色彩直方图的距离、以及基于图像分割的色彩直方图等方面进行了详细的论述;为提高图像检索的效率和精度,采用了多阶段相似比较的方法。     

考虑热固耦合作用的高温高压井井筒完整性分析

以高温高压井套管-水泥环-地层为研究对象,建立套管-水泥环-地层组合系统的热固耦合模型,结合边界条件和连续条件,得到相应的应力解析解,并与有限元结果进行对比,验证了解析方法的计算精度.通过分析热固耦合作用下的解析解和不考虑热载荷的解析解,发现热载荷对整体等效应力的影响较大.采用Mises、Drucker-Prager及Mohr-Coulomb屈服准则定义失效系数评价套管-水泥环-地层组合系统的井筒完整性.讨论了水泥环弹性模量、泊松比、非均匀地应力系数、地层温度、套管内压等参数对套管内壁、水泥环内壁及第一、二胶结面失效系数的影响.上述因素对套管内壁、水泥环内壁及第一、二胶结面失效系数均有影响;第一胶结面失效系数较高,对井筒完整性影响较大.     

外辐射源天地波雷达定位方法及精度分析

天地波组合传播模式高频外辐射源雷达受电离层和海洋表面环境、短波段电磁环境及收发配置等诸多因素的影响. 针对该新体制外辐射源雷达的定位问题,研究了天地波组合传播模式下的目标定位模型,提出了一种基于直达波到达仰角的定位新方法,并分别从测量误差理论和几何精度因子(Geometric Dilution Of Precision,GDOP)两方面分析了定位精度与目标方位的关系. 仿真结果表明,在简化定位模型的情况下,利用该方法的定位结果在一定区域内仍然具有较高的定位精度,根据研究结果有针对性地提供了改善定位精度的工程方案.