基于模糊滑模控制器的伺服跟踪控制研究

为了有效地消除精密机床伺服进给系统的参数变化和外部扰动对其跟踪性能的影响,将滑模控制引入其伺服跟踪控制.文章将模糊逻辑与滑模控制相结合提出了一种简捷的模糊滑模控制器设计的方法以减小滑模控制器的颤抖.实验结果表明采用该方法设计的模糊滑模控制器与离散准滑模控制器相比具有较强的鲁棒性和跟踪性能.最后将该控制器用于超精密机床伺服跟踪控制取得了良好的控制效果.     

基于MRAS同时估计感应电机转子转速和时间常数

文章基于MRAS的感应电机全阶观测器数学模型,介绍了一种利用观测器误差信号同时估计感应电机转子转速和时间常数的算法,分析了该算法在李雅普诺夫意义下的稳定性。仿真结果表明该算法是有效和稳定的。     

微小管道机器人适应不同管径的3种调节机构的力学分析

针对内径为15 mm~20 mm的微小管道,设计了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了凸轮推杆和丝杠螺母副调节机构的力学特性,并给出了计算结果,比较分析了各自的优缺点。根据实际需要,最终选用了丝杠螺母副调节机构,设计了能适应管径为15 mm~20 mm管道的机器人。利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了机器人虚拟样机牵引力测试模型,仿真表明:该调节机构具有15 N左右的牵引力输出,且该调节机构的适应管径能力很好地满足设计需要。     

三梁-质量块敏感结构高性能压阻式碰撞加速度计

研究了一种主要应用于碰撞测试领域的硅微机械高性能压阻式加速度计,量程范围为2 000 gn.为满足技术性能要求,加速度计采用一种三梁-质量块结合梳齿阻尼器的新颖结构,从而可以同时具有高灵敏度及高动态特性(包括高谐振频率及精确阻尼控制).这种加速度计采用n型(100)普通硅片制作,主要工艺过程包括双面ICP深刻蚀和压阻集成工艺.振动台测试结果表明,加速度计的灵敏度为0.11 mV/gn/5 V,谐振频率为31 kHz,灵敏度±5%变化下平坦带宽大于5 kHz.采用落杆测试法测试了加速度计的冲击响应及0～2 000 gn满量程范围内的非线性度.封装后的加速度计承受15 000 gn的冲击测试后没有受到损坏.     

DSP在超精密数控系统中的应用

数字信号处理器具有高效的运算能力和良好的开发环境支持。基于ＤＳＰ开发的超精密数控系统在综合精度和插补运算方向都有极大提高,从而具有良好的性能。本文从ＤＳＰ和超精数控系统的性能特点出发,结合实际的超精密数控系统,对ＤＳＰ在超精密伺服控制系统、刀具监控和补偿、控制算法改进等方面的应用进行了分析研究。     

交叉耦合算法的超精密数控机床伺服控制

超精密加工的轮廓精度控制直接影响到工件的加工精度,交叉耦合控制算法通过对两轴进行协调而影响轮廓控制精度。文章在分析超精密数控机床误差模型的基础上,将变增益交叉耦合控制算法引入超精密空机床的伺服控制,实验结果表明：变增益交叉耦合控制算法可以在不改变位置环的情况下,有效地提高系统的轮廓精度。     

异步电动机直接转矩控制系统性能的实验研究

对异步电机直接转矩控制系统中的磁链控制特性和振荡现象进行了实验研究,分析了定子磁链控制的主要影响因素和一种振荡现象可能发生的原因,对直接转矩控制的实用化具有借鉴意义。     

超精密加工与控制技术

介绍超精密加工的重要意义,并结合多年的实际经验分析了当前我国超精密加工技术研究,开展的关键技术和重点,以及急需解决的问题。     

超精密加工精度分析

介绍超精密加工技术概要;从加工精度角度出发分析超精密加工技术国内外动态及今后发展的目标;探讨进一步提高主轴和导轨运动精度以及微进给和超精密测量精度等的可能性和关键技术问题;展望超精密加工技术在微细加工领域的发展前景。     

基于多体系统理论的数控机床空间误差建模

运用多体系统理论建立起了通用的数控机床空间误差模型,以XYFZ型三轴立式机床为例,阐述了建模过程,给出了空间误差模型的具体数学表达式.