基于PMAC的稳定平台伺服系统设计

研制了一套基于PMAC运动控制卡的陀螺稳定平台系统。该系统以PMAC为核心控制模块,光纤陀螺为速度环反馈传感器,光电编码器为位置环反馈传感器,实现了稳定平台的位置跟踪和伺服稳定两个功能。介绍了系统的工作原理和控制结构,分析了系统的软硬件设计,以及伺服控制算法描述。实验结果表明,该系统完全达到稳定平台性能要求,系统稳定性好且控制精度高。     

大气层外空间目标红外探测性能分析

由于空间环境的特殊性,对空间红外目标进行探测与大气层内红外目标的探测有明显不同.本文从空间目标的红外辐射原理出发,给出了空间目标红外特性的计算模型,并给出了空间目标在3～5 μm和8～12 μm波段红外辐射强度的计算结果;通过对空间目标红外特性的计算分析.提出了几种探测方案,并分别计算了各方案对空间红外目标的探测距离,...     

基于CFD方法对波浪中FLNG分段液舱晃荡耦合运动的研究

作为液化天然气运输船,FLNG船在世界范围内引起广泛关注。在FLNG载液运输的过程中,船体会受复杂海洋环境影响产生摇晃,船体运动会带动液舱内液体产生晃荡,同时这种晃荡现象反过来也会与船体运动产生耦合作用。由于船舶运动与液舱内液体晃荡耦合作用的重要性,该问题十分具有研究价值。该文主要应用CFD方法,同时对液舱内部与外部流场进行模拟。对规则波中带双液舱FLNG分段的液舱晃荡耦合运动问题进行研究。该文应用的求解器是课题组基于Open FOAM自行开发的海洋工程水动力学求解器naoe-FOAM-SJTU。首先对空舱FLNG分段在不同频率规则波中的横摇运动进行模拟,并与文献结果进行对比,验证了求解器的准确性。接着针对液舱充液率24.3%的情况,对分段在不同波浪频率下的运动情况进行计算研究。在比对参考文献后,发现该文求解器的模拟结果比文献中的势流计算结果更加贴近文献中给出的物理实验结果。随后,研究在波浪频率相同时,五种不同充液率情况对FLNG分段液舱晃荡耦合运动的影响,并分析FLNG分段内外壁所受力矩相位差对耦合运动幅值造成的影响。最后将上述工况的波高增大一倍,再次研究在不同充液率下FLNG分段耦合运动受不同波陡的波浪的影响情况及规律。研究结果表明,naoe-FOAM-SJTU求解器可以有效模拟波浪环境下液舱晃荡-船体运动耦合问题,并可以对整个流场进行可视化展示与分析,从多角度分析这一复杂现象的机理。     

环境比对样品中226Ra、232Th和40K γ谱测量分析

在理论分析基础上,论述了环境样品中的天然放射性核素226Ra、232Th和40K放射性活度的分析方法.完成了中国计量科学研究院组织的环境比对样品的测量分析,样品中226Ra、232Th和40K的活度分别为179±20 Bq、194±21 Bq和565±62 Bq(k =2),在不确定度范围内和参考标准一致.     

基于WEB的视频监控系统的实现

本文首先分析了传统监控方式的不足,并在此基础上介绍了一种基于WEB的网络监控系统,给出了系统的实现结构,着重介绍了嵌入式网络视频服务器的原理及特点,最后给出了系统的软件构成。     

工控网络拓扑结构及其协议分析

随着信息技术的不断发展 ,FA(工业自动化 )网络在工厂控制领域得到了广泛的普及 ,并被广泛用于集散控制系统和监视监控系统。主要阐述了几种FA网络的结构及其互连 ,并对它们的协议进行了分析 ,同时针对实际情况给出了一种拓展方案     

热工测试中的几个问题

节约能源是我国实现四个现代化的紧迫任务之一。为了摸清能耗状况、掌握用能水平、制定节能措施,近几年,在一些地区和企业,开展了以节约能源为中心的技术工作,对企业或设备的热能利用进行了测试分析,即企业或设备的热平衡工作,取得了不少收效。     

气体裂变产物87Kr半衰期测定

⁸⁷Kr是核燃料裂变燃耗测定中重要的气体裂变产物。为准确测定核燃料的裂变燃耗，要求⁸⁷Kr半衰期具有很高的准确度。本工作用单个HPGe探测器连续跟踪和双HPGe探测器位置接续法测定⁸⁷Kr的半衰期。⁸⁷Kr半衰期的测定结果为（76.33±0.07）min。     

穿心式千斤顶动力的大吨位起重机在吊装工程中的运用

针对浪石滩水电站工程中100 t大梁的吊装,通过多个吊装方案的优选,采用了穿心式千斤顶的大吨位起重机方案,详细介绍了穿心式千斤顶大吨位起重机的结构组成、使用方法及适用范围,为今后类似大梁的吊装提供参考.     

投影算法与块匹配法结合的实时数字稳像方法

为了实时地稳定摄像系统的输出视频，特别是图像序列中存在运动物体的视频，提出了一种稳像方法.首先用灰度投影算法对图像序列进行粗匹配；然后用块匹配法在粗匹配的基础上进行精确匹配；最后将两次匹配得到的运动矢量相加得到最后的运动矢量，补偿图像序列的运动.进行匹配的小块是根据参考帧的拉普拉斯变换选取的.对实时稳像实验结果的定量分析和评价表明，该方法切实可行，并具有速度快、精度高的特点.