基于C/S架构的儿童早教机器人自动控制系统设计

由于现有儿童早教机器人自动控制系统的控制效果不佳,研究基于C/S架构的儿童早教机器人自动控制系统,提升儿童早教机器人的任务执行质量。在C/S架构下从硬件和软件两个方面,优化设计儿童早教机器人自动控制系统。改装控制器、机器人电机驱动器、传感器、信号处理器等设备,根据C/S架构调整通信网络结构,通过系统电路的调整与连接,完成硬件系统的优化。C/S架构下接收儿童早教机器人控制指令,识别控制指令内容,从机器人移动、远程看护以及早教资源检索播放三个方面,实现系统自动控制功能。通过系统测试实验得出结论：设计的机器人控制系统的移动控制误差低于0.5 m、早教任务控制成功率高于99%,由此证明设计系统具有良好的控制效果。     

粤港澳大湾区防灾韧性空间规划策略研究

在"人与自然和谐共生"的生态文明思想指引下,基于自然的解决方案(NbS)为防灾安全规划提供了全新的思路.在从传统的以救灾抢险为主的末端救灾型规划走向新时期源头防御型规划的过程中,规划思想、目标、对象和路径等均发生了转变.文章遵循基于自然的解决方案(NbS)中"识别问题—耦合系统要素—设计解决方案—适应性管理"的基本研究...     

乳及乳制品中磷脂检测技术研究进展

乳及乳制品作为人们日常消费的商品, 其营养价值十分丰富, 其中以乳脂为代表的一大类营养成分起到重要作用。磷脂作为乳脂重要组成成分, 具有多种生理功能, 与人类健康、疾病密切相关, 在国内外广受关注。磷脂组学是通过定性及定量分析磷脂化合物从而开展相关研究的学科, 而磷脂分析技术是实现磷脂组学研究的关键步骤。基于此, 本文综述了磷脂的分类、结构、作用及检测方法4个方面, 对磷脂的分类和结构做了详细介绍, 对磷脂的功能作用进行了总结论述, 对磷脂的分析检测方法进行了查新及对比研究, 最后展望了乳及乳制品中磷脂类化合物的检测发展趋势, 并阐述了乳及乳制品中磷脂学研究的意义, 即建立乳及乳制品中以磷脂为标示物的指纹图谱便于真假鉴别, 以及缩小婴幼儿配方乳粉与母乳之间的差异以减少对母乳的依赖。     

基于十字滑台的PLC的运动控制系统

随着传感器技术以及伺服高精度脉冲电机的不断创新,现代工业系统中高精度的定位需求逐渐上升,基于步进电动机或伺服电动机为执行元件替代三相异步电机的定位系统因响应快、精度高得到了广泛的应用。以PLC（可编程控制器）为控制系统,以步进电机和伺服电机驱动十字滑台作为执行机构。通过对步进电机和伺服电机以及相关控制系统的分析,通过系统设计、参数设定以及相关的程序设计以定位系统和随动系统为实例展开相关的研究。所设计系统可以精准控制伺服电动机的运动,实现其应用价值。     

第十九届“中国城市规划学科发展论坛”暨2022“UP(United Planning)学科发展论坛”、2022年“金经昌中国城市规划优秀论文奖”颁奖仪式成功举行

<正>2022年10月29日,第十九届“中国城市规划学科发展论坛”暨2022“UP (United Planning)学科发展论坛”、2022年“金经昌中国城市规划优秀论文奖”颁奖仪式成功举行。论坛采用“网络会议+线上直播”的形式,WUPENiCity视频号、B站、国匠城等多个网络平台同步直播,单场观看人数超过2万人,观看次数超过3万次,获赞3万余次。     

大采高工作面开采技术研究

针对利民煤矿16#煤层大采高首采工作面开采面临的技术难题,包括切眼支护、设备安装、顶板控制、片帮冒顶防治和刮板输送机上窜等问题进行了研究。提出了大跨度切眼采用锚网和锚索联合支护方案;支架运输采用将支架解体下井方案,解决了大型设备运输瓶颈制约问题;分析了工作面刮板输送机上窜原因,并通过工作面"调斜"和拆机尾巷进行调整。通过采取一系列技术措施,大采高首采工作面顺利达产。     

面向生态系统服务供需协同的大都市区 生态空间网络构建——以上海市为例

生态空间网络是促进区域生态系统服务供需协同与 优化国土空间格局的重要途径,但当前相关研究和实践很少 同时考虑生态系统服务的供应和需求,难以充分发挥生态空 间网络的生态与社会效益。以上海大都市区为例,测度生态 系统服务的供需水平,通过热点分析识别生态源地和供需失 配区,运用最小阻力模型构建生态廊道,形成面向生态系统 服务供需协同的生态空间网络。根据生态系统服务功能,提 出分级分类规划管控指引,以期为大都市区生态空间的规划 与管理提供参考     

角钢连轧温度预报与切分孔轧制力模型研究

以生产条件下采集的数据为基础,采用理论解析与统计分析相结合的方法,建立了角钢连轧的温度预报模型与切分孔轧制力模型。提出了采用离散化与函数拟合相结合的方法简化型钢轧制的工艺模型。     

鱼粉加工副产物中鱼油的精炼及其脂肪酸组成分析

对鱼粉加工副产物中鱼油的精制进行研究,得到鱼粉加工副产物中鱼油精炼的最佳工艺：添加1%磷酸（体积分数60%）脱胶,3% NaOH（质量分数12%）溶液脱酸以及15%活性炭脱色,在85 ℃条件下减压蒸馏脱臭10 min。在精炼过程中,鱼油中饱和脂肪酸含量下降,其他脂肪酸含量变化较小。所制备鱼油的理化指标均达到精制鱼油一级要求,其中多不饱和脂肪酸总含量达到0.69 g/mL,二十二碳六烯酸和二十碳五烯酸含量分别为0.229 g/mL和0.121 g/mL。     

稀土La对精铸Cu-Ni-Fe-Al合金组织和电解性能的影响

针对Cu-Ni-Fe合金惰性阳极在铝电解过程中高温氧化和耐腐蚀性能差等问题,采用真空熔炼法制备了Cu-Ni-Fe-8Al合金,同时制备了不同La含量的Cu-Ni-Fe-8Al-xLa(x=0,1,2,质量分数)合金,研究了Al、La的添加对Cu-Ni-Fe合金微观组织结构及电解腐蚀性能的影响。结果表明,添加Al元素后,合金在高温电解过程中形成铝酸盐,抑制了Cu的外扩散;添加稀土La提高了氧化膜层与基体的结合性,进一步降低阳极材料的腐蚀损耗,但过高的La添加在一定程度上加速了合金的腐蚀。因此,添加适量Al和微量稀土La的Cu-Ni-Fe-8Al-La合金有望成为惰性阳极铝电解用备选阳极材料。