基于多分辨率的快速迭代最近点配准算法

针对迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法计算时间长的问题,提出一种基于多分辨率配准点的ICP算法。使用自适应体素网格滤波器对原始点云进行多分辨率采样,利用低分辨率点云快速迭代获得两点云间初始变换矩阵;利用高分辨率点云在初始变换基础上做更精确配准。实验结果表明,该算法在配准精度基本不变的情况下,可以显著降低配准时间,且随着点云点数增加,速度提升效果越明显。     

采动敏感型底板岩巷失稳机理模拟分析

近年来任楼煤矿随着矿井开采强度不断增大和采深增加,岩巷的有效维护已成为制约矿井安全生产的突出问题.针对该矿底板跨采巷道工程地质特点,通过相似模拟、数值模拟手段研究了巷道变形失稳的机理,并从巷道的布置层位、围岩性质及受采动影响状况等方面分析了巷道变形破坏的原因.研究结果认为：巷道对采动影响敏感,影响距离大于140 m;两帮与肩角是该类巷道变形破坏的起始部位.因此有效改善该弱结构部位的围岩体力学性能,从而使支护体与围岩共同作用形成有效承载结构,是治理采动敏感型底板巷道的主要技术途径,并提出了弱结构部位进行加强的非均匀支护技术.以该矿Ⅱ1回风下山工程实践进行了现场试验,结果表明,该下山在受上部煤层开采影响时,围岩变形量得到了有效控制,为矿井的安全生产创造了条件,取得了良好的技术经济效益.     

基于LDPC码不等保护特性改进的混合重传算法

提出了一种基于非规则LDPC码的不等保护特性改进的混合重传算法UEPB-HARQ(Unequal Error Protection Based HARQ)。通过合理设计LDPC码的校验矩阵,提出了一种整体考虑不同度节点对应重传比例的基于不等保护特性的混合重传算法,从而获得更好的传输性能。     

60 GHz芯片间无线互连系统中的Rake接收性能

在60 GHz芯片间无线互连信道中存在着多径干扰问题,采用Rake接收是提高系统性能的重要手段。针对脉冲超宽带( IR-UWB)的芯片间无线互连系统,分析了多径信道下Rake接收机的误码性能。在IEEE 802.15.3 c信道模型基础上,对不同分支数以及不同合并方案下的选择Rake ( S-Rake)和部分Rake(P-Rake)接收机误码性能进行了研究。仿真结果表明采用支路数为2的P-Rake在数据速率为10 Gb/s时仍具有良好的抗多径性能,这为芯片间无线互连系统的Rake接收方案提供了技术参考。     

应用防护线抑制非平行微带线间串扰的研究

针对非平行微带线间的串扰问题,研究了防护线对抑制非平行微带线间串扰的效果,提出了根据非平行微带线间边缘场的主要耦合区域应用防护线的方法;理论分析与仿真结果表明,与铺设同干扰线等长的防护线相比,采用在非平行微带线间边缘场的主要耦合区域使用防护线的方法可以在起到同等抑制串扰效果的情况下,节约一部分防护线及其相应的接地过孔;该方法提高了应用防护线的效率,有助于预留出更多的可用布线空间,同时也有利于降低印制电路板生产成本。     

格尔木炼油厂15×10~4t/a催化重整装置设计与运行

简要介绍了格尔木炼油厂 15× 10 4 t/a催化重整装置工程概况、主要设计特点、设计与生产数据对比以及存在问题和建议     

巷外掘巷保护巷道的应力转移技术

以某矿回采巷道位于上部开采煤层形成煤柱的技术条件为例，从围岩应力控制的角度出发。提出了在被保护巷道一侧掘进巷道，将要保护巷道周围较大的围岩应力转移到新开掘巷道附近，使要保护巷道处于良好的应力环境，从而有效保护巷道的新技术，并利用数值模拟的方法对主要技术参数进行了分析确定。     

PS/2协议的研究及其在单片机系统中的应用

以带PS/2接口的条码扫描仪为例,介绍了PS/2协议及其与单片机W78E58的接口设计和编程方法,并给出了在中断方式下驱动PS/2接口,得到扫描码并将其转换为对应ASCII码的应用程序实例。     

某钢厂1080 m3高炉顶燃式热风炉的设计与应用

某钢厂为满足风温要求,设计了1 080 m3顶燃式热风炉.介绍了该风炉蓄热室设计参数、燃烧器设计特点和耐材结构设计方法,以及投产后热风炉的风温、风压、主要部位的温度、换热器的预热温度等实际操作参数.热风炉投产后,风温达到1 200～1 230℃,满足了高炉对风温、热交换及烧炉的要求.     

高炉喷煤车间喷煤系统改造

对原高炉喷煤系统进行了改造,介绍了喷煤系统的工艺流程及整改措施和内容。