基于视觉的移动机器人可通行区域识别研究综述

实现实时准确的可通行区域识别,是户外环境下移动机器人导航的重要组成部分。对基于视觉的移动机器人可通行区域识别研究进行了综述,首先介绍了移动机器人视觉导航常用的视觉系统,并从障碍物检测、地形分类两个方面介绍了该问题研究的进展,最后对该领域的技术发展趋势进行了探讨。     

利用双标记的IP包定位方法

当前IP跟踪技术尚处于比较落后的阶段,对一些复杂的攻击无法实现有效定位。文章提出一种新的利用双标记的IP包定位方法,该方法有效地回避了现有TCP/IP协议存在的缺陷,允许IP包的获得者直接查看包中的信息定位其起始地址,而无论其源地址字段是否被伪造。而且由于该方法原理简单,不修改现有网络协议、无需大型硬件设备的投入,因此适用性广、可行性大。     

电场辅助离子迁移过程中离子迁移深度模型

考虑了焦耳热导致的玻璃基片温度升高效应,建立了玻璃基片上电场辅助离子迁移（FAIM）过程中离子迁移深度的计算模型。该模型首先通过求解玻璃基片的热平衡方程获得玻璃基片温度随时间的变化规律,在此基础上获得流过玻璃基片的电流密度以及电荷通量密度随时间的变化规律。最后利用电荷通量密度与离子迁移深度的正比关系计算离子迁移深度。利用该模型获得的模拟结果与实验结果的比较显示,在集成光学器件制作的实验参数下,利用该模型所获得的离子迁移深度变化的规律与相应的实验结果接近。分析表明,由于模型中考虑到了焦耳热导致的玻璃基片温度的升高,该模型用于研究FAIM 过程中的迁移深度具有更好的普适性。     

空心杆采油工艺的力学分析和现场应用

空心杆采油属套管插入式泵的一种。该项工艺省去原机械举升中的油管，利用空心杆作为传动介质和油流通道，冲程挤压排液。笔者从实心抽油杆柱的设计思路出发，依据有关的空心杆应用技术，结合现场试验情况，摸索出一套包括空心杆采油的受力计算公式和水头损失计算公式，并较为成功地应用到现场试验中。     

国家标准“燃油加油机防爆安全技术要求”介绍

主要介绍了新制定的国家标准《燃油加油站防爆安全技术第1部分：燃油加油机防爆安全技术要求》有关内容,并且简单说明与欧洲标准EN13617—1：2004之间的主要差异,以便给加油机厂家、安装使用维护人员和相关检验人员提供参考。     

救援机器人技术研究进展

机器人救援是机器人应用的重要方面,与其相关的救援技术也正成为研究热点。本文主要从机械结构、定位和导航及多传感器融合等方面对救援机器人技术进行综述,并对救援机器人技术发展方向作出分析和展望。     

景观建筑在园林设计中的应用浅述

介绍了园林设计中应用景观建筑的重要意义,简述了景观建筑的应用原则,并就景观建筑在园林设计中的具体应用进行了详细论述,指出景观建筑对于园林设计有着重要意义,其不但能够体现出园林的艺术价值,还具有一定实用性功能。     

偏振遥感研究进展

地球表面和大气中的目标在反射、散射和透射及发射电磁辐射的过程中,会产生由它们自身性质决定的特征偏振,即偏振特性中蕴涵着目标的多种信息.偏振遥感是近年来倍受关注的一种新兴的对地观测方法,在国际上已成为一个快速发展的领域.本文从偏振遥感物理机理出发,主要就近年来国内偏振遥感发展的四个方面进行了回顾和总结,分别为: 1)偏振测量仪器平台;2)地物偏振反射特性研究; 3)大气偏振遥感研究;4)仿生偏振导航研究.     

小元件表面温度对本质安全型电路的影响

根据相关本安标准对小元件表面温度的要求,阐述了小元件表面温度对本安电路所产生的影响,并举例说明了如何采用热阻公式计算小元件的表面温度,以及所采取的相应处理办法.