计算行星变速机构的正则图法

本文从周转轮系与基本齿轮传动单元相关的运动性能入手,探讨了用基本齿轮传动单元表达机构总传动比的方法。     

基于at89c52单片机的机器人关节控制系统设计

多关节机器人是很常见的一种机器人类型,通常采用舵机作为关节连接件。文章提出了一种基于AT89C52单片机的通用的多关节机器人控制系统,并提出了一种新的通过排序过程并行输出控制信号的舵机控制算法,可同时控制多达24路舵机,以及利用积分方式对舵机进行调速控制方法,实现关节平滑运动。     

氢气／空气当量比对微燃烧器燃烧特性的影响

以美国麻省理工学院(MIT)研制的硅基六晶片微燃烧器为研究对象,采用考虑了基元反应动力学机理燃烧程序的二维计算流体动力学(CFD)数值分析方法,研究了在微尺度燃烧器入口处混合气体流量不变的情况下,改变氢气/空气当量比对微尺度燃烧器燃烧特性的影响.整个模拟计算主要包括混合气体的流动路径、微燃烧器的内部区域以及整个燃烧器的墙壁面;计算过程中考虑了氢气/宅气的流体动力学特性、传热学特性和详细的基元反应机理.计算结果显示,当氢气/空气当量比为0.4时,燃烧器发生熄火;当量比为0.5、0.6时,燃烧器内部能维持稳定燃烧;当量比为0.7时,燃烧器的微细通道内出现同燃现象.结果表明,利用二维CFD数值模拟的方法研究微尺度燃烧器燃烧特性足可行的.     

国际合作确保国内活塞环行业大发展

活塞环是发动机中唯一的三维运动的零件;活塞环－气缸体是发动机中主要的摩擦副之一．也是工作条件最为恶劣和磨损最为严重的摩擦副。发动机的使用寿命、燃油经济性和废气排放要符合环保法规要求．很多方面都取决干活塞环的结构、材料和制造品质及活塞环的润滑条件和活塞环－气缸体摩擦副的台理配对。因此,活塞环若出现问题最容易导致发动机出现故障。我国企业活塞环技术水平还需提高,随着市场竞争的加剧．活塞环行业正在面临整合．企业要想获得大的发展．只有通过国际合作的途径。     

超声电火花复合加工速度工艺试验研究

电火花加工的最大缺点是加工速度低，为了解决这个问题，人们进行了各种试验研究。其中超声电火花复合在加工小孔中可一定程度地提高加工速度，但就其作用机理和适用范围仍存在许多争论。本次试验在D703F高速电火花小孔加工机床上附加陶瓷换能器和变幅杆，通过夹紧装置将变幅杆与工具电极相连，实现电极超声振动的电火花小孔加工。在不同的电参数（电流强度和脉冲宽度）和电极参数（电极直径）下，进行了2种加工方法下的加工速度对比试验。找到了在加工小孔时，是否采用超声电火花复合加工工艺的分界点，对其增加加工速度的现象提出了新的解释。     

汽车起重机倾翻事故分析

1 事故概况 2005年,某单位的几个水利施工项目工地连续出现了几起50t汽车起重机倾翻事故,致使汽车起重机严重损坏,起重臂报废,造成巨大的经济损失,幸未造成人员伤亡。在事故中的起重机司机和现场指挥人员均经过正规培训,持证上岗,并有多年工作经验。起重机司机的操作和信号工的指挥动作一致,并严格遵守了操作规程。     

利用颤振抑制和力控制方式提高钛基叶轮铣削生产率和质量

燃气轮机叶轮铣削中,使用较大的轴向切削深度时,产生严重的颤振和较大的切削力.在这类极大柔性零件的铣削中,使用变齿距铣刀可遏止颤振的产生.介绍了一种设计变齿距铣刀的新方法.由于刀具方向和切削深度的变化,在5轴铣削加工切削力连续改变.可使用自适应力控制或铣削力模型,使其保持为固定大小,可明显缩短加工周期.试验证明了上述两种方法的优点.     

Cu/Cr复合电极电火花加工电蚀凹坑的数值仿真及实验分析

介绍了一种电火花加工的Cu/Cr复合电极,分析了影响电蚀凹坑的主要因素。以ANSYS温度场分布分析为基础,对复合电极的两部分Cu和Cr在单脉冲条件下的温度场进行了数值模拟,获得放电能量与电蚀凹坑尺寸之间的关系,并同实验进行了比较。结果表明,通过模拟温度场分布,能够较准确地得到电蚀凹坑的尺寸,为模拟连续放电过程提供了理论依据。     

连杆轴承故障的诊断研究

针对连杆轴承磨损故障进行了振动测试研究，在EQ6100发动机上模拟连杆轴承磨损故障，测取了在不同的转速，轴承间隙，测点和冷热机状态下的故障信号，并用时域和频域分析法进行了分析比较，通过分析、提取了连杆轴承故障诊断的特征参数，并指出目前诊断所存在的问题。     

基于多层前向神经网络的应力传感器故障诊断

文中采用多层前向神经网络（BP网）建立数学模型,在此基础上对应变片传感器进行故障诊断。