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针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统, 本文研究了其自适应预设性能有界H∞容错控制问题. 本文提出一种新的预设性能控制设计方法, 使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统预设性能方法的控制效果依赖被约束变量初始条件的问题. 基于该设计方法和有界H∞控制方法, 在未知系统初始条件的情况下获得了系统的自适应预设性能有界H∞控制器. 本文所设计的控制器能够保证系统中的所有信号都是有界稳定的, 系统的输出变量能够被预设性能函数约束, 并且对于外部干扰具有很好的抑制作用. 最后, 仿真结果验证了该控制器的可行性及有效性. 相似文献
312.
313.
314.
研究了采后苹果酸浸泡处理对梨果实损伤接种扩展青霉(Penicillium expansum)的抑制以及活性氧代谢和抗氧化保护体系的影响.结果表明:离体条件下,50、100、200mmol/L苹果酸处理对P.expansum菌落的生长均有明显的抑制作用,抑菌率达到59%~64%,但3个处理浓度之间无显著差异.同样,上述3个浓度处理也明显抑制了处理后果实损伤接种P.expansum的病斑直径扩展,表明苹果酸处理诱导了果实体内的抗病性.苹果酸处理对果实抗病性的诱导与其影响细胞膜脂过氧化和活性氧代谢有关,处理果实丙二醛(MDA)含量、过氧化氢(H2O2)、超氧阴离子(O-2·)和羟基自由基(·OH)水平被明显抑制.同时,过氧化物酶(POD)和超氧化物歧化酶(SOD)活性被明显诱导,谷胱甘肽(GSH)含量也显著上升.P.expansum损伤接种可进一步提高处理果实的H2O2、O-2·和·OH水平,增强SOD和POD活性,降低MDA含量. 相似文献
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