平稳高效的开关磁阻电机控制算法

目的 为了提高自动化包装生产线上的产品质量,针对开关磁阻电机本身结构所引起的转矩脉动问题,提出一种基于改进电压矢量选择规律的转矩占空比控制方案.方法 首先,在原有的直接转矩控制12扇区矢量选择表的基础上设计一种新的增转矩矢量选择规律,抑制换相区的转矩脉动,并采用不产生负转矩的减转矩矢量,提高转矩电流比.此外,设计一种转矩占空比控制方法,通过对下一周期转矩的估计,来确定电压矢量作用的时间,从而使得输出转矩能够快速并且稳定地跟随给定转矩.结果 在Matlab/SIMULINK仿真环境下,搭建所提方法的模型,并与模型预测直接转矩控制、基于直接退磁矢量选择表的转矩占空比控制这2种方法搭建的模型进行对比,结果表明,文中方法的转矩脉动在各种工况下比另外2种方法减小了31％～57％,转矩电流比较模型预测直接转矩控制中方法提高了35％～44％,与另一种方法仅相差1％～2％.结论 文中方法使得开关磁阻电机在运行过程中更为平稳,且效率较高.     

基于单周期控制的三相PFC整流器在输入电压不对称时的改进策略

分析了基于单周期控制技术的双并联升压型三相PFC整流器在电网电压不对称时输入电流跟踪输入电压不良的问题,提出了一种有效的改进措施,通过计算相电压不对称系数,对占空比计算公式进行修正,以消除不对称电压对输入电流波形跟踪不良的影响,使每相电流均和各自的电压同相,从而实现单位功率因数和低电流畸变。在任意时刻,该整流器只需要两个开关管工作在高频状态,从而使开关管的总体损耗程度进一步降低。最后通过硬件实验验证了该控制策略的正确性。     

新式除尘风机在炮掘工作面喷浆除尘时的应用

轴流式除尘风机因设备占用空间大且价格昂贵,无法适用北宿煤矿现场使用的要求,而水射流除尘风机虽占用空间较小,但除尘效果不太理想,所以,掘进工作面喷浆除尘的问题一直困扰着矿井生产,风力扩展器式旋风水膜除尘风机则较好的解决了薄煤层炮掘工作面喷浆除尘的问题.     

电流型Buck-Boost变换器的分岔频率相关性的验证

PWM型Buck-Boost功率变换器的频标可用于预测不同频率运行下的第一个分岔点.本论文首先推导出功率变换器新型频率的相关性.这是在高频工作下由仿真实验结果验证得到的.     

零平均动态控制算法的研究

常见的电压控制型BUCK直流变换电路,实际输出电压与参考电压存在一定偏差,对于对电源精度要求较高的设备来说,常用的控制算法无法满足要求。基于该问题,文中提出了一种数字控制算法——零平均动态控制算法,使实际输出电压的平均值可与参考电压保持一致。采用Simplorer软件对传统电压控制型BUCK电路和基于零平均动态控制BUCK电路分别进行了仿真与分析,验证了零平均动态控制算法的有效性。     

非均质土体中渗流场的非平稳随机模拟

将渗透系数作为对数正态非平稳随机场,分解为确定性趋势和平稳性扰动两部分,采用基于随机场Karhunen Loeve展开和摄动分析的KLME随机数值方法,探讨参数场的连续型线性趋势和间断型趋势项对渗流场统计特征的影响。分析表明,水头均值和标准差的空间分布受到参数场趋势性变化的影响,随线性趋势的变化方向而呈不同分布,线性趋势的斜率增大,水头统计矩的二阶修正项的作用也增大,在参数场间断型趋势条件下,水头统计矩呈复杂的非规则空间分布。     

基于自适应交互式多模型的永磁同步电机无感控制

目的 改善包装印刷机器的控制性能,减少包装印刷机器所用传感器数量和电机控制系统成本,减小包装印刷机械装置故障率和电机体积,针对传统扩展卡尔曼滤波算法中模型可能不匹配实际工况的问题,提出一种自适应多模型无感控制策略。方法 基于传统扩展卡尔曼滤波,引入多模型,在输入环节依靠状态转移概率矩阵实现多个模型间的交互,并借助隐马尔可夫模型,设计多模型的状态序列和观测序列,将观测得到的矩阵对多模型交互环节的状态转移概率矩阵进行迭代更新,提高模型面对环境扰动时的匹配程度。结果 Matlab/Simulink仿真结果表明,改进后的算法使转速的估计精度得到显著提升,同时在面对环境扰动时,其抗扰动能力显著提高。结论 与传统扩展卡尔曼滤波算法相比,改进算法提高了系统控制精度,提高了动态性能和鲁棒性,改进后算法更适合应用于包装印刷机械。     

永磁同步电机抗干扰复合滑模控制器的设计

目的 在灌装、封口等包装作业过程中,提高永磁同步电机的快速响应和抗干扰能力,同时减少控制系统的抖振现象。方法 提出一种复合滑模控制策略,设计一种能适应滑模面和系统状态变化的分段速率滑模趋近律,将其与新型积分滑模面结合,设计一种带速度环的滑模控制器。同时,设计一个干扰观测器,用于估计闭环系统的扰动,并将估计后的扰动实时补偿到控制器的输出电流中,构建复合控制器。结果 仿真结果表明,设计的控制器能够显著提高收敛速度,并有效减少了控制系统的抖振,从而提高了动态质量。此外,干扰观测器与控制器结合的复合控制器可以提高系统的抗干扰能力,从而进一步提高了控制性能。结论 文中提出的复合滑模控制策略可以有效提高永磁同步电机调速系统的动态性能,减少控制系统的抖振,为实现高效、稳定的控制提供了有效的解决方案。     

铅阳极泥分银炉渣综合回收新工艺的研究

研究了从分银炉渣中回收铜与铋的新工艺,主要过程包括硫酸浸铜、盐酸浸铋、中和沉铋、碳酸钠沉铜等.该工艺可使分银炉渣中的有价元素Cu、Bi和Ag分别以CuS04·5H20、铋化合物、铜精矿及银渣的形式回收.     

高速公路桥梁病害处理及养护措施浅谈

高速公路桥梁形式多样,其中使用最广泛的是混凝土桥梁。据统计,桥梁经过一段时间使用后会不同程度损坏,出现病害,我国有近四分之一的桥梁因此而成为危桥。本文对常见病害分析成因,并提出维护保养措施。