μ综合方法在鲁棒飞行控制系统设计中的应用

针对飞行控制系统设计中存在的飞机自身与外界干扰的许多不确定因素的影响,采用μ综合控制方法,根据飞行品质要求,构造了飞机侧向飞行控制系统μ综合设计框架,选取了不同环节的权函数.以某推力矢量飞机侧向运动为例,对其进行了μ综合设计并做了数字仿真.仿真结果表明,所设计的飞行控制系统不仅具有良好的动态性能,并且具有良好的鲁棒稳定性和鲁棒性能以及很好的解耦效果.     

多机器人系统的编队路径跟踪控制

介绍了一种多机器人系统的编队路径跟踪控制方法。首先将非完整约束机器人的动态方程转化为跟随者和领航员间相对运动模型,克服了非完整约束机器人结构奇异的缺点。随后将滑模控制方法应用于多机器人系统中,分别设计了领航员跟踪希望路径的滑模控制律和跟随者跟踪领航员的滑模控制律。算例仿真表明了应用本文介绍的编队路径跟踪控制律,各机器人能够较快地形成希望的编队,并按希望队形跟踪希望路径。仿真结果验证了此控制方法的有效性。     

基于均匀设计的粒子群算法及其在飞控系统中的应用

将粒子群算法应用于飞行控制系统的优化设计中,需要解决两个问题：如何选择目标函数和如何确定初始种群和算法运行参数。针对这两个问题,分别提出了基于参考模型的飞行控制系统优化策略和基于均匀设计的粒子群算法初始种群和运行参数的选择方法。仿真结果表明,本文所提出的优化策略能够有效地解决飞行控制系统的优化设计问题,粒子群初始种群分布均匀,收敛速度快。     

多通道全自动超声波海底管道铺设质量检验系统的研制

研制了用于海底管道铺设质量检验的多通道全自动超声波检验系统。东联港海底管道项目应用结果表明,该系统可提高海底管道焊缝质量的检验速度和检验精度。文中主要介绍多通道全自动超声波检验系统的技术原理、设计特点以及系统设计中的难点与解决措施。     

飞机操纵面损伤的自适应容错控制设计

针对飞控系统实时控制和高可靠性的要求,提出一种飞控系统多操纵面损伤的在线容错控制算法.首先建立包含各种常见故障的操纵面参数仿真模型和故障注入仿真机制,其次由于故障的随机性,设计多个并行的在线观测器,对应于每个观测器模型建立一个基于特征结构配置的控制器.最后根据多个观测器和相应的控制器可完成系统在线故障隔离与重构.应用某型飞机横侧向控制系统进行仿真,得到了预期的效果.此方法设计简单合理,适于工程应用.     

基于反馈和混沌变异的自适应进化策略*

为了提高进化策略的搜索精度和全局搜索能力,提出了一种基于反馈和混沌变异的改进进化策略,将各代当前最优搜索结果反馈到变异步长的更新公式中,通过对变异算子中随机数方差的调整使进化策略的变异步长随搜索过程自适应地变化,同时根据混沌运动具有遍历性的特点,利用混沌变异产生个体,保证种群中的部分个体在搜索后期仍保持较大的跳出局部极小的能力,从而达到提高算法全局搜索能力和搜索精度。为了对比改进后进化策略与常规进化策略的优化效果,利用三个测试函数对两种进化策略进行了仿真测试,测试结果表明,与常规进化策略相比,提出的基于反     

弹性飞机的建模与模型降阶方法研究

现代大型高速飞机的结构弹性变形日趋严重,而传统的刚性模型不能反映出飞机的结构变形特性,需要在建模时考虑飞机模型是弹性体.研究了基于Lagrange方程与"平均轴"坐标系的弹性飞机建模方法;说明了平衡截断降阶法及其改进方法平衡奇异摄动法的实现算法;以弹性飞机纵向方程为例,通过分析高、低弹性模型与刚性模型的频率响应,说明了弹性变形对飞机建模的影响,并应用平衡截断法和平衡奇异摄动法简化了高弹性飞机模型,得到了实用的低阶模型.最后分析了两种降阶方法的截断误差,指出了各自适用范围.     

镜铁矿质量对酒钢选厂生产影响研究

镜铁山桦树沟铁矿石和黑沟铁矿石,在中国铁矿床分类中自成一类,被称为镜铁山式铁矿床,属于典型复杂、难选氧化铁矿石。由于不同矿体矿石的可选性差异大,出矿比例的变化,会导致镜铁矿矿石质量波动,对选矿生产产生较大影响。通过研究,提出稳定镜铁矿质量的措施。     

国有企业不妨“借办”求发展

如何实现国有企业改革和发展的既定目标,是一个世纪性难题。本文对天津实发集团发展之路作了理性思考和总结,提出了企业借脑融智、借钱融资、借势发展的工作思路,具有普遍的借鉴价值。     

酒钢选烧厂全选比与烧结矿成本的关系及控制措施

本文通过分析酒钢选烧厂全选比与自产综合铁精矿质量、成本的关系以及烧结矿成本构成,结合酒钢选烧厂生产实际和工艺特点,提出了合理的全选比指标及控制措施。