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采用机理建模方法对舵机系统进行数学建模受到的限制比较多,如LVDT传感器、功放模块等非线性环节。采用实验建模的方法,利用试验测得的电动舵机的频率响应曲线来辨识出舵机系统的数学模型。经过仿真分析,比较得出采用的实验建模方法所建立的模型误差更小、更接近实际系统。 相似文献
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结合工程实例,对钢管顶管采用手掘顶管法施工的关键技术,如挖掘面稳定分析、顶力计算等进行了说明和探讨,在顶力计算中注重对理论公式主要计算参数取值的适用条件的理解和分析,及对顶力计算应注意的问题和调整评估进行探讨,力图解决令人困扰的顶力计算问题。 相似文献
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亚临床动脉粥样硬化和代谢紊乱是心血管健康的重要风险因素,应用免疫球蛋白G(IgG)N-聚糖模式作为炎症指标表征其发病风险已有研究报道。然而,对于IgG N-糖基谱在心血管疾病(CVD)风险分层中的能力仍然未知。本研究旨在利用IgG N-糖基标志物开发追踪心血管疾病风险的年龄指数。本研究基于横断面调查,从Busselton健康和老龄研究中共招募1465名40~70岁之间的个体。使用机器学习递归特征消除和惩罚回归算法逐步筛选特征糖基,并开发IgG N-糖基化心血管年龄(GlyCage)指数,以反映归因于心血管风险的与真实年龄间的偏差。结果显示,对GlyCage指数贡献最大的是具有双分叉N-乙酰葡萄糖胺(GlcNAc)的岩藻糖基化N-聚糖(GP6,FA2B)和具有双分叉GlcNAc的双半乳糖基化N-聚糖(GP13, A2BG2)。GlyCage独立于真实年龄,与较高的Framingham十年心血管风险[优势比(OR)为1.09;95%CI:1.05~1.13]和患心血管疾病概率(OR, 1.07; 95%CI:1.01~1.13)显著相关。GlyCage大于真实年龄三年及以上的个体,其心血管... 相似文献
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本文主要研究了物理碳、化学碳及混合碳对中和液、混合液及味精水的脱色。结果表明:中和液用化学碳脱色效果好,混合液用物理碳脱色效果好,味精水用物理碳脱色对透光影响不大。 相似文献
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目的:建立奶制品中三聚氰胺的含量测定方法。方法:采用高效毛细管电泳法测定,以30mmol/L 磷酸盐缓冲液(pH5.0)为电泳介质,未涂层石英毛细管(75μm× 78cm,有效长度70cm)为分离通道,紫外检测波长240nm,分离电压10kV。结果:三聚氰胺在10.0~50.0μg/mL 范围内线性关系良好,r=0.9992。平均加标回收率为97.04%,平均RSD 为1.24%(n=3)。结论:该方法快速简便、灵敏度高、重现性好,可用于奶制品中三聚氰胺含量的测定。 相似文献
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为了解决蓄电池轨道车瞬时加速大扭矩引起的大电流冲击对蓄电池寿命和整车续航里程的不利影响,基于传统的静液压传动系统设计了一套新型的电液混合动力系统。首先,建立了电液混合动力系统的功率流数学模型,并根据轨道车的行驶特点对电液混合动力系统的工作模式进行划分;其次,基于加速工况仿真了不同电液功率分配比下的动力耦合特性,并指出研究轨道车能量管理策略的必要性;最后,理论分析了电液混合动力系统中影响蓄电池放电电流强度的因素,并据此制定了最小放电电流冲击的加速策略。运用AMESim-Simulink联合仿真平台对加速策略的可行性进行分析,仿真结果表明所设计的控制策略对轨道车加速时蓄电池的放电电流冲击有良好的抑制作用,且控制简单,实用性强。 相似文献