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41.
研究火箭炮运载过程车载稳定性优化问题,针对保证某新型车载火箭炮行军时的平顺性要求,由于火箭炮安装位置对全炮平顺性的影响,为了防止运行中产生振动,建立某车载多管火箭炮的刚柔耦合动力学模型,利用谐波叠加法生成B级路面文件.用有限元和动力学软件分析在-定的行驶速度下,火箭炮安装位置对全炮平顺性的影响,对模型车速进行平顺性仿真...  相似文献   
42.
EPA通过采用集中调度提高实时性的方案解决了以太网确定性通信的问题,文中详细论述了EPA确定性通信的原理和调度规程,并对通信调度规程的测试方法进行了深入研究,提出了通信调度测试平台的搭建以及测试流程,并对调度顺序、非周期数据声明报文等测试案例进行了分析.  相似文献   
43.
提出一种基于GPS/GPRS/GIS平台的巡警监管系统的设计方法,为巡警管理部门提供一个直观、便捷和实时的监管平台,可以大大加强对巡警的监管力度,进而有效提高巡警的工作效率.系统使用Oracle数据库来存储系统的空间数据和属性数据,确保系统数据的快速访问和高可靠性.依据本平台设计的巡警监管系统在辽宁某市巡警部门已经进行实际应用,并取得了良好的效果.  相似文献   
44.
铝毒是酸性土壤中限制作物产量的一个重要障碍因子.从铝的存在形态、铝毒机制、植物耐铝毒机理及影响铝毒效应的因素等方面综述了近几年国内外对铝毒的研究进展,提出了该领域研究中存在的问题,为进一步开展植物对铝毒的抗逆性研究提供参考.  相似文献   
45.
水下焊接机器人技术发展现状及趋势   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍水下焊接技术发展现状,探讨水下焊接机器人研究的关键技术问题,综述水下焊接机器人的技术发展趋势。  相似文献   
46.
一种嵌入式的实时视频采集系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计实现了一种智能移动机器人的前端视频采集系统,该系统采用视频解码芯片SAA7111A和灵活可配置的FPGA芯片实现了实时的视频采集,满足了机器人后续视频处理的需要.实验证明:该系统具有结构简单、可靠性高、使用灵活和性价比高等优点.  相似文献   
47.
吕相银  陈宗胜  李志刚  时家明 《红外与激光工程》2022,51(3):20210159-1-20210159-7
不同于传统的离散光谱测温,热像仪测温的实质是一种在一定波段范围内的基于探测器光谱响应的连续光谱测温。除了目标的发射率会影响热像仪所测温度与真实温度的关系外,反射的环境辐射也是热像仪测温结果的重要影响因素。目前的热像仪测温精度研究在对目标反射环境辐射的处理中,大都把环境辐射看做是均匀入射的或者是把目标看做了镜面反射体,这样做虽然可以大大简化模型,但是却远远不符合实际情况。针对这一现状,利用辐射度学原理和热像仪探测器的光谱响应特性,建立了在环境辐射非均匀入射条件下的热像仪对漫射目标的测温模型,结果表明:环境辐射对热像仪测温的影响,除了与目标的反射率和环境辐射源的温度有关外,还与环境辐射源对目标所张的投影立体角有关。根据所得模型,分析了热像仪测温的影响因素,重点对几种典型环境辐射条件下对热像仪测温的影响进行了定量计算和分析,并进行了实验验证。相关结果一方面可以为热像仪测温设计提供参考,另一方面可以为复杂环境条件下热像仪测温与真实温度的误差估算提供理论依据。  相似文献   
48.
基于实例推理的覆盖件冲压CAPP研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
实例信息描述和实例管理是CBR设计方法中的两个重要环节,本文结合CBR技术在开发覆盖件冲压CAPP中的具体应用,重点讨论了这两个方面的内容,提出了建立覆盖件冲压工艺特征模型和覆盖件分类索引树的方法。  相似文献   
49.
边界重叠图象的一种快速拼接算法   总被引:32,自引:4,他引:28  
针对边界部分有重叠的图象,提出了一种基于网络的快速对准算法,并通过平滑因子对图象实现了无缝拼接。  相似文献   
50.
光功率计自动测试系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了一套最新研制的光功率计自动测试系统,该系统充分利用了计算机的现有资源,具有投资省、自动化程度高等特点。对于利用计算机进行数据采样、实时通信、自动控制等应用具有一定的参考价值。  相似文献   
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