水下焊接机器人技术发展现状及趋势

介绍水下焊接技术发展现状,探讨水下焊接机器人研究的关键技术问题,综述水下焊接机器人的技术发展趋势。     

一种嵌入式的实时视频采集系统

设计实现了一种智能移动机器人的前端视频采集系统,该系统采用视频解码芯片SAA7111A和灵活可配置的FPGA芯片实现了实时的视频采集,满足了机器人后续视频处理的需要.实验证明:该系统具有结构简单、可靠性高、使用灵活和性价比高等优点.     

基于REAL气溶胶激光雷达在站比对标定技术研究

年3月—11月,利用经过欧洲激光雷达标校中心认证的移动REAL 标准气溶胶激 光雷达,开展了迄今为止国内最大规模的激光雷达在站比对标定。本文首先介绍了一种组网 激光雷达在站比对标定方法,然后将REAL雷达与北京、上海、广州3个城市相关站点的12 部气溶胶激光雷达在532 nm波长下开展了首次在站比对标定。根据预 先设定的指标对其中按照 气象探测中心(meteorological observation center,MOC)要求完成软硬件标定的11部雷达进行了定量评估。结果表明11部雷达基本满 足指标要求,其中9部雷达P/S通道2—5 km系统偏差(system deviation,SD)均在±20%以内,超过50%的被标雷达P 通道0.5—2 km系统偏差基本满足±10%以内。 通过在站比对标定技术可以有效识别P/S通道 串扰、探测器饱和等问题,确 定了超大城市试验中被标雷达可信数据的范围,为气溶胶激光 雷达业务化定量应用提供了技术支撑。     

环境辐射对热像仪测温的影响

不同于传统的离散光谱测温,热像仪测温的实质是一种在一定波段范围内的基于探测器光谱响应的连续光谱测温。除了目标的发射率会影响热像仪所测温度与真实温度的关系外,反射的环境辐射也是热像仪测温结果的重要影响因素。目前的热像仪测温精度研究在对目标反射环境辐射的处理中,大都把环境辐射看做是均匀入射的或者是把目标看做了镜面反射体,这样做虽然可以大大简化模型,但是却远远不符合实际情况。针对这一现状,利用辐射度学原理和热像仪探测器的光谱响应特性,建立了在环境辐射非均匀入射条件下的热像仪对漫射目标的测温模型,结果表明:环境辐射对热像仪测温的影响,除了与目标的反射率和环境辐射源的温度有关外,还与环境辐射源对目标所张的投影立体角有关。根据所得模型,分析了热像仪测温的影响因素,重点对几种典型环境辐射条件下对热像仪测温的影响进行了定量计算和分析,并进行了实验验证。相关结果一方面可以为热像仪测温设计提供参考,另一方面可以为复杂环境条件下热像仪测温与真实温度的误差估算提供理论依据。     

短波段傅里叶变换光谱技术的初步研究

本文介绍了傅里叶变换光谱技术向短波段的扩展和应用, 描述了在研真空紫外傅里叶变换光谱仪原理样机的结构设计和预期性能。讨论了短波段谱仪多重传输特性, 得出对于发射光谱强谱线的测量, 其多生传输优势依然存在的结论     

基于实例推理的覆盖件冲压CAPP研究

实例信息描述和实例管理是CBR设计方法中的两个重要环节,本文结合CBR技术在开发覆盖件冲压CAPP中的具体应用,重点讨论了这两个方面的内容,提出了建立覆盖件冲压工艺特征模型和覆盖件分类索引树的方法。     

边界重叠图象的一种快速拼接算法

针对边界部分有重叠的图象,提出了一种基于网络的快速对准算法,并通过平滑因子对图象实现了无缝拼接。     

光功率计自动测试系统设计

介绍了一套最新研制的光功率计自动测试系统,该系统充分利用了计算机的现有资源,具有投资省、自动化程度高等特点。对于利用计算机进行数据采样、实时通信、自动控制等应用具有一定的参考价值。     

基于R/S和Mann-Kendall的天山北坡气候变化趋势预测

以新疆天山北坡昌吉州和石河子地区为例,结合该区1959-2006年的年平均气温和降水量资料,通过R/S分析方法揭示其分形特征,并利用Mann-Kendall非参数检验分析其突变性和单调性.结果如下:通过Mann-Kendall非参数检验,研究区温度、降水量序列的突变点分别发生在1986和1993年,依此为依据对其时间序列进行分割.在R/S分析中,利用分割后两个时间段的气象数据,根据温度(1986-2006年)和降水量(1993-2006年)序列的Hurst指数预测,在2006年后的一段时间内研究区的温度和降水量可能仍将保持上升趋势,气候向暖湿性转变.     

驱动复合连杆机构滚动的液压控制系统特性

针对曲轴连杆机械式滚切剪机构复杂、设备质量大、造价高等问题,研制出液压缸驱动PR-8R-PRⅡ级杆组的复合连杆剪切机构.通过建立复合连杆机构的位置环方程、力矩平衡方程,求解出构件的轨迹曲线及液压缸的位移、双腔平衡力参数及液压控制系统的传递函数.理论与实测结果表明:液压伺服控制系统模型满足了连杆机构复演滚动轨迹的特性要求;该机构构型设计及机构学综合分析数据正确可行,液压伺服控制系统具有较强的鲁棒性和自适应能力,可在复杂恶劣工况下实现较高的位置控制精度,采用非对称阀控制非对称缸的方法能有效解决剪切机构驱动液压缸的换向冲击问题.