钨极氩-氮电弧行为及厚板紫铜冷焊的分析

采用水冷紫铜阳极和水冷TIG焊枪，在80～340A的电流范围内，对钨极氩-氮混合气体电弧的行为进行了测定和分析，主要测定和讨论了氩、氮及其不同配比混合气体电弧的静特性、电弧形态、阴极热功率、阳极热功率等内容。结果表明，当氮气含量较小时，电弧电压随氮气含量的增加明显增大，电弧阳极近区收缩明显，而阴极、阳极热功率所占比例却没有明显改变；当氮气含量超过20％以后，电弧电压及电弧阳极近区收缩现象越来越不明显。试验中使用TIG焊接方法，通过选择适当比例的氮气含量、焊接参数及工艺措施，可完全实现常温下中、厚紫铜试件的熔化和良好的焊缝熔深形状，并可获得满意的焊缝表面成形。     

辉光放电质谱法测定高纯钨中10种杂质元素

高纯钨广泛应用于电子信息行业,其电子特性很大程度上取决于其杂质含量,因此,有必要对高纯钨中杂质元素进行测定。通过优化辉光放电工艺参数、选择合适的同位素及分辨率,建立了辉光放电质谱法(GDMS)测定高纯钨中10种痕量杂质元素的分析方法。优化后的放电条件为:放电电流3.0 mA,放电气体流量500 mL/min,预溅射时间20 min。为提高痕量杂质元素的检测准确度,利用高纯钨标准样品对10种元素的相对灵敏度因子(RSF)进行了校正,获得了与基体匹配的RSF。方法中10种元素的检出限为0.005~0.019 μg/g,定量限为0.017~0.064 μg/g。按照实验方法测定高纯钨中10种杂质元素,并用电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)的测定结果作为比较以验证准确性。结果表明:样品中杂质元素的含量为0.027~155.07 μg/g,质量分数小于100 μg/g的杂质元素,其结果相对标准偏差(RSD,n=6)均小于30%;质量分数大于100 μg/g的杂质元素,其结果RSD(n=6)小于10%。除Mg、Sn、Pb低于ICP-MS的检出限外,其余各杂质元素的测试结果与ICP-MS结果基本一致。     

供水管用改性聚丙烯/纳米CaCO3复合材料的研究

以改性聚丙烯(PP)为基体、纳米CaCO3为填料，采用直接分散法及两步混炼工艺制备了供水管用改性PP／纳米CaCO3复合材料。阐述了纳米CaCO3的表面处理、钛酸酯偶联剂含量、纳米CaCO3含量及不同混合工艺对纳米复合材料性能的影响。同时对改性PP／纳米CaCO3复合材料及其供水管材的制备工艺进行了分析讨论，确定了改性PP／纳米CaCO3复合材料的配方及其成型工艺参数，并与国内外相关产品的性能进行了比较。     

无导轨多层焊自动跟踪微机控制系统研究

介绍了一种用于无导轨多层焊自动跟踪的微机控制系统 ,就其工作原理、软件程序设计、系统跟踪试验结果等要点进行了阐述。     

无导轨球罐焊接机器人的轨迹预估控制

研究讨论了轮式爬壁焊接机器人轨迹跟踪的控制问题。研制的无导轨球罐焊接机器人采用二级跟踪模式，对车体的变速跟踪采用了积分分离的PID控制，对焊枪的轨迹跟踪采用了基于轨迹预估控制算法的PID控制，成功实现了焊接轨迹的高精度跟踪，满足了球罐焊接工艺的需求。     

基于视觉跟踪的大型容器焊接机器人的研制

研制了一种基于 CCD视觉焊接轨迹跟踪技术的无导轨焊接机器人。该机器人由新颖的 CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量 ,并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪。该机器人采用永磁式柔性磁轮机构作为支持行走单元 ,使焊接机器人具有了节省导轨、轨线适应性强的优点。焊接工艺评定试验结果表明 ,此焊接机器人自动跟踪精度高 ,焊缝质量好 ,工作稳定可靠。     

遥控式全钢大模板清灰机

模板是建筑施工中的一个非常重要的环节 ,在多数情况下 ,模板不是建筑结构本身的一部分 ,只是一个临时性工件 ,在施工中 ,节约模板是一个很重要的问题。对于钢模板 ,使用后必须进行清理 ,但一般均用人工清灰 ,工作效率低 ,无法满足建筑施工的要求。而且会造成模板面凹凸不平或遭到损坏 ,严重影响了钢模板的周转利用率 ,缩短了钢模板的使用寿命。为此 ,我们研制了组合钢模板全自动清灰机[1] ,在使用中收到良好的效果。在此基础上 ,我们又为大钢模板研制了一种有线遥控自行式模板清灰机。1　大模板清灰机的特点由于大模板的形体庞大 ,不能象小…     

酶解木质素改性沥青的制备及性能研究

采用酶解木质素对沥青进行改性,研究了酶解木质素及脲醛改性酶解木质素对改性沥青各项性能的影响。结果表明:添加酶解木质素及脲醛改性酶解木质素后提高了沥青的高温性能,略降低了沥青的低温性能,改善了沥青的抗老化性能;脲醛改性酶解木质素大大提高了沥青与石料之间的黏附性;酶解木质素的最佳掺量为12%。     

食品安全,盛大开启"产业营销"时代

回顾近些年来的食品安全事故,从苏丹红进入咸鸭蛋到光明用了回收奶,再到加了苯的可乐、糖精超标的五粮淮液、掺了三聚氰胺的奶粉等,这些食品安全事故确实突显出我国食品安全的现状:     

基于PLC计数方式的摆动机构

介绍了一种ＰＬＣ控制的以计数方式实现的摆动机构，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述。