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21.
23.
点云数据在工程中有着广泛应用,由于设备精度不足、环境存在噪声等原因,实际场景获取的点云数据部分区域点数较少,会造成一定的信息丢失。在尽可能保留三维物体表面特征的前提下,点云超分辨率技术能对点云进行上采样,生成点数更多的高分辨率点云。基于MPU神经网络模型,重新建立了点云超分辨率的前向传播流程,包含特征提取、特征扩充、坐标重建三个步骤,通过在提取特征时添加特征补充模块,进一步提升了深层特征的表征能力。实验表明,所设计的模型与主流网络相比能取得较高的性能指标,添加的特征补充信息对模型超分辨率效果的提升有着积极作用。 相似文献
24.
针对动态场景下的非均匀运动模糊问题,提出了一种基于细粒度多尺度注意力残差模块(CA-Res2Net)和可变形卷积(Deformable Convolution)的图像去模糊方法CADNet。CADNet以可变形卷积自编码结构为基础架构,进而可以更好地对抗模糊形变;同时CADNet嵌入了细粒度多尺度的残差模块,可以在更细粒度的层次上表示图片的多尺度特征信息,从而可以获得更强的特征表示能力。实验结果表明,CADNet是一种高效的去模糊算法,在获得更高去模糊性能的同时,压制住了计算开销。 相似文献
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无人车通常无法探测到人类司机的分心行为,这将导致无人车延迟地采取紧急制动来避免追尾。因此,本文致力于构建无人车控制与人类司机分心监测之间的桥梁,来辅助无人车预测潜在风险并像有经验的人类司机一样避让处于分心的司机,提高无人车的智能化水平和交通系统的安全性。首先,本文提出了一种整合了司机分心监测、车对车信息交换、无人车速度控制的可行系统框架。然后,基于卷积神经网络,本文提供了一种司机分心监测实现。最后,基于模型预测控制策略,本文提出了一种考虑了司机分心行为的无人车纵向速度控制方法,并给出持续可行性分析。仿真结果验证了本文工作的有效性。 相似文献
26.
振动时效技术是通过引起构件的共振达到调整构件内部的残余应力的新兴技术,具有适用性强、耗能少等优点,在焊接结构的残余应力调整上有重要的应用。但目前对于这项技术的研究尚处于较为分散的状态,学者们的研究往往都是针对特定材料和特定结构展开的,对材料组织特征与时效效果之间的关系和规律的系统研究较少。为了研究材料组织结构对振动时效工艺的影响,选取Q235和D36这两种具有相似组织结构的低碳钢的焊接结构采用相同的工艺进行了振动时效实验。晶粒较大的Q235在振动失效后应力的降低幅度大于D36钢。因此,焊缝热影响区的晶粒尺寸是决定振动消除应力效果的主要因素,而珠光体和铁素体的比例则并不是主要的因素。 相似文献
27.
本文针对多用户毫米波多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)系统,首次提出了分离子阵列MIMO混合模数预编码架构毫米波系统的一种模拟接收方案。将最大化和速率求解混合模数预编码的三元联合优化问题分成模拟和数字两部分求解,进一步提出了基于信道互易性的混合模数预编码算法。该算法通过最大化下行各个用户和上行各个子阵列的接收信干噪比分别求解模拟合并矢量和模拟预编码矢量;优化模拟部分后,设计发射端数字预编码器消除多用户数据流之间的干扰。数值仿真表明所提算法收敛速度快,且可获得接近最优纯数字预编码算法的性能。 相似文献
28.
29.
在多用户MIMO通信网络中,该文提出一种新的放大转发双向中继策略,在第1时隙的多址传输中采用OFDMA,在第2时隙的广播传输中采用OFDM/SDMA,通过利用频率分集和空间分集提高了系统性能。针对双向中继传输的特点,采用两种方法在每个子载波上设计了中继波束形成矩阵,即信漏噪比(SLNR)准则和块对角化迫零(BDZF)准则。利用割集理论推导了该双向中继网络的容量域上界。仿真结论表明,所提出的双向中继策略在系统和速率性能上优于其他3种中继策略,并能逼近所推导的容量域上界。 相似文献