Ni—Cr—Mn—Fe系黑颜料的合成及呈色

利用正交法设计并确定Ni-Cr-Mn-Fe系黑色颜料配方,并对其在不同基础釉中呈色进行实验,确定颜料生产和应用最佳工艺条件.     

基于动态滑模的起重机位置控制系统设计

给出了起重机电机负载系统的数学模型,以此模型为基础,采用动态滑模控制理论,分别设计了系统的磁链动态滑模控制器和位置动态滑模控制器,考虑到系统转子磁链无法直接测量,设计了转子磁链观测器;为保证动态滑模面的物理可实现性,对系统的不确定干扰设计了自适应律,进行自适应估计。仿真结果表明系统具有较好的动态性能,较高的位置控制精度及对干扰具有良好的鲁棒性。     

含二维临界部分系统的李亚普诺夫函数构造

含二维临界部分系统的李亚普诺夫函数构造苗原（清华大学计算机系北京１０００８４）李春文（清华大学自动化系北京１０００８４）关键词中心流形,稳定性,非线性系统,李亚普诺夫函数．收稿日期１９９５－１０－０６１引言李亚普诺夫函数不仅是重要的判稳工具,还与使系...     

开放环境下多比特量子计算机的相干控制模型

研究了开放环境下多比特量子计算系统的相干控制建模问题.基于开放量子系统的数学模型,选取适当的矩阵基将描述多比特量子计算机的复矩阵动态控制模型转化为实向量空间上的控制模型,并给出计算相应的结构系数的方法.这些工作提供了进一步研究控制律设计的基础.     

基于小波分解的MIMO系统辨识最优实验设计

提出了一种基于小波分解的MIMO系统辨识最优输入信号的设计方法,将小波的多分辨率分析应用于MIMO系统的最小二乘辨识中,并且与闭环系统的控制性能指标关联起来,从而得出一种最优实验的设计方法.由于小波变换的多分辨特性和良好的去相关作用(对有色噪声的白化作用),这种方法能获得比普通的系统辨识方法更好的结果.仿真实验证明了这种方法的有效性.     

基于偏差耦合的起重机起升机构同步控制

针对大型起重机起升机构的驱动电机在负载发生扰动时同步性能较差的问题,采用滑模变结构控制与偏差耦合控制算法相结合的方法,设计了起重机起升机构同步控制器。在Matlab/Simulink仿真环境下建立仿真模型,仿真结果表明该系统具有较好的动态性能,并且有较强的鲁棒性和抗干扰性。     

一种新的网络业务流的多重分形小波模型

针对当前Internet上日益复杂的网络业务流和视频流,文章提出了一种新的多重分形小波模型．与普通的多重分形小波模型(Multifractal Wavelet Model,MWM)不同的是,该文提出的新模型在各个时间尺度上对小波系数都依据源数据尺度系数的边缘分布作了修正,这样确保新模型能在不同的时间尺度上拟合源数据的分布．决定网络业务流的排队分析特性的是一个关键时间尺度(Critical Time Scale,CTS),CTS是随着缓冲区的容量和节点传输速率的变化而变化的,该文提出的模型能描述几乎各个时间尺度的业务流特性,因此能适应各种不同情况的缓冲区的排队分析．同时,新模型也继承了传统MWM的一些优良特性,比如能描述业务流的多重分形特征以及能确保最终结果始终是非负等等．最后通过对视频业务流和网络业务流的仿真实验与排队分析验证了该模型的有效性．     

起重机变频调速控制技术的研究现状及趋势

综述了国内外起重机控制系统控制策略的研究现状,分析了控制策略的应用情况,提出了发展趋势和重点研究的内容.     

基于逆系统方法的单相并联APF控制策略研究

单相并联型有源电力滤波器是一个耦合的非线性系统。首先根据基尔霍夫定律建立系统的周期平均模型,然后在平衡流形领域重构系统状态,基于逆系统方法对重构后的系统模型进行反馈线性化,得到解耦的伪线性系统。最后针对该伪线性系统采用线性二次型最优控制方法设计了满足一定性能指标的控制器。通过仿真实验,验证了该控制器不仅可以保证闭环系统稳定,同时还具有良好的动态补偿效果。仿真结果证明了文中所提方法的正确性和有效性。