电力系统非线性切换励磁控制

针对反馈线性化方法难以同时提高电力系统的功角稳定性和电压调节特性的问题,提出了基于分层设计思想的非线性切换励磁控制方法.首先采用逆系统方法实现了系统的反馈线性化,然后根据Lyapunov函数方法对包含零动态的部分线性化系统设计了切换励磁控制器.在电力系统专用仿真平台上的仿真结果证明了所设计的切换控制器能够有效改善功角稳...     

一类线性不确定时滞混杂系统的稳定性

研究了一类具有不确定的线性参数及时滞的混杂系统，利用线性矩阵不等式策略和Riccati方法，给出了系统鲁棒稳定性和可稳定性的充分条件，并运用混杂状态反馈控制策略设计了控制器切换方案．最后的仿真实例表明了控制策略的有效性．     

一般非线性系统的构造性逆系统方法

针对由于逆系统方法之求逆算法中求解隐函数方程的困难, 通过消元法避开对隐函数方法的求解, 提出了一般非线性多变量系统的构造性求逆算法. 在此基础上讨论对逆系统方法的相应改进, 通过动态补偿进一步提出了构造性逆系统方法. 这种改进使得逆系统方法原则上可以构造性地适用于任意足够光滑的非线性系统.     

网络视频实验平台的设计与实现

流媒体已经成为下一步网络应用的重要发展方向，对其相关技术进行研究在理论上和实践上都具有重要的意义。该论文的主要工作在于构建了一个通用的网络视频播放系统，它涵盖了端到端网络视频系统的主要技术环节(包括视频的码率控制、传输、解码和播放)，支持单播和组播，从而为下一步的研究工作提供了一个优越的实验平台。     

Markov跳变线性奇异摄动系统鲁棒H∞控制

In this paper, we study the robust control for uncertain Markov jump linear singularly perturbed systems (MJLSPS), whose transition probability matrix is unknown. An improved heuristic algorithm is proposed to solve the nonlinear matrix inequalities. The results of this paper can apply not only to standard, but also to nonstandard MJLSPS. Moreover, the proposed approach is independent of the perturbation parameter and therefore avoids the ill-conditioned numerical problems.     

Lipschitz广义非线性系统观测器设计

研究一类广义非线性系统的观测器设计问题．首先讨论了半正定Lyapunov函数下指数1广义非线性系统稳定及渐近稳定性,然后对一类由线性和Lipschitz非线性项组成的广义非线性系统,给出了渐近稳定观测器存在的条件,并把观测器反馈增益矩阵的设计归结为广义线性系统容许控制以及奇异值计算问题,证明了若容许广义线性系统矩阵的最小奇异值大于系统的Lipschitz常数,容许控制器增益矩阵就是待求的观测器反馈增益矩阵。     

HVDC系统中换流器的一般非线性控制

对换流器整流侧定 α角、逆变侧定直流电流控制问题 ,基于高压直流输电系统的三阶非仿射非线性控制模型 ,根据逆系统方法 ,设计了由非线性反馈线性化和满足一定极点配置要求的组合换流控制器 ,并分析了闭环系统的稳定性。仿真结果初步表明了文中所提方法的有效性。     

非线性微分代数系统耗散Hamilton实现的几个注解

针对一种能结合非线性微分代数系统结构特点的Hamilton实现结构,分析了其稳定性,给出了耗散矩阵的性质,并讨论了串并联以及反馈组合非线性微分代数Hamilton实现系统的耗散性.     

基于相干控制的二能级量子系统退相干抑制

对于二能级开放量子系统,研究了利用相干控制抑制退相干效应的问题.首先讨论了二能级开放量子系统在相干控制下的建模问题,将退相干抑制归结为与环境噪声解耦的控制问题.然后,引入开环控制抑制退相干,并证明该控制可使系统状态中的部分分量与环境噪声渐近解耦.最后引入反馈控制,使得系统状态的相应分量可以与环境精确解耦,同时能够避免测量引入的量子噪声的影响.     

基于部分状态信息的模糊控制器设计

基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器,一般难以利用线性 矩阵不等式工具求解.该文研究了Takagi-Sugeno模糊模型的部分状态反馈控制问题,设计问 题可以归结为求解一组双线性矩阵不等式.通过使控制器增益由全状态反馈变化为部分状态 反馈,这类双线性矩阵不等式可以利用同伦算法求解.从而,镇定模糊部分状态反馈控制器可 以通过迭代方法得到.仿真例子验证了算法的有效性.