量子力学系统的输出反馈控制

研究量子系统输出反馈控制问题建模以及控制律设计问题.首先讨论了量子力学VonNeumann测量原理与连续测量模型的一致性;然后在连续测量模型的基础上总结了已有量子反馈模型的结果,归纳出量子输出反馈控制系统模型;最后针对单比特振幅退相干抑制问题,利用线性直接输出反馈控制设计反馈控制律,指出利用最优控制的方法设计线性输出反馈控制的比例系数,可以得到较好的结果.     

参数不确定马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制

针对具有参数不确定的线性马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制问题进行了研究.分析了切换系统切换律的可观测和不可观测情形.对于可观测的切换律,利用线性矩阵不等式和共同二次Lyapunov函数方法,得出的具有参数不确定的切换系统是鲁棒可镇定的;对于切换律符合不可观测的马尔可夫随机过程的情况,通过设计恰当的采样适应控制器得到系统随机可镇定的充分条件.并通过例子给出适应镇定控制器的算法.     

煤矿人员定位系统拓扑优化模型

对煤矿巷道网络进行建模,提出一种基于无线传感器网络的层次式煤矿人员定位系统,并对人员定位系统成本进行分析,设计出包括测点代价和测点之间线缆代价的优化目标函数。推理结果表明,该成本优化问题与煤矿传感器节点间路径优化问题相一致。最后应用Prim算法对人员定位系统拓扑结构进行优化,结果验证了优化模型和算法的有效性。     

基于逆系统方法的广义非线性系统控制及电力系统应用

对一般广义非线性系统的反馈线性化问题,通过将代数变量视为虚拟输入,给出了构造性递归求逆算法,实现了系统的精确反馈线性化.作为该算法的应用,讨论了带有非线性负荷的三节点电力系统的励磁控制问题,设计了非线性励磁控制器.仿真结果表明了方法的有效性.     

开放环境下多比特量子计算机的相干控制模型

研究了开放环境下多比特量子计算系统的相干控制建模问题.基于开放量子系统的数学模型,选取适当的矩阵基将描述多比特量子计算机的复矩阵动态控制模型转化为实向量空间上的控制模型,并给出计算相应的结构系数的方法.这些工作提供了进一步研究控制律设计的基础.     

670t／h锅炉汽包环焊缝裂纹产生的原因探讨及对策

对某厂670t／h锅炉汽包在大修检验时发现的环焊缝热影响区裂纹进行原因分析与研究，得出结论裂纹是在制造过程中产生的，属于焊接延迟裂纹，不是运行中产生的。对裂纹采用打磨消除、并将打磨处作圆滑过渡的处理办法是可行的。     

基于偏差耦合的起重机起升机构同步控制

针对大型起重机起升机构的驱动电机在负载发生扰动时同步性能较差的问题,采用滑模变结构控制与偏差耦合控制算法相结合的方法,设计了起重机起升机构同步控制器。在Matlab/Simulink仿真环境下建立仿真模型,仿真结果表明该系统具有较好的动态性能,并且有较强的鲁棒性和抗干扰性。     

一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法

针对一类具有模型不确定性和外部扰动的时变非线性系统, 基于模型参考控制方法, 设计了具有固定时间收敛特性的终端滑模控制器. 首先, 提出一种带有输入饱和限幅和补偿信号滤波的模型参考控制结构; 然后针对广义误差信号, 采用新型终端滑模面设计了补偿控制器, 较好地平衡靠近和远离平衡点的收敛速度. 基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性和固定时间收敛特性, 并给出了收敛时间上界. 最后将该方法应用到含有极限环的非线性系统跟踪控制中, 仿真结果验证了该方法的有效性.     

670t／h锅炉过热器焊接接头失效分析

针对670t／h锅炉过热器焊接接头失效的主要原因进行了试验分析，确定了失效的原因，根据试验结果提出了防范措施。     

Improvements on quantum binary searching algorithm

In order to solve the ordered quantum database search problem, a quantum binary searching algorithm was proposed which can be used to implement the whole searching process in four steps. Considering the characteristic of quantum parallelism, this paper further improves the searching process, which can be realized in only two steps, and presents the circuit implementation. In this scheme, the number of the quantum logic gates doesn＇t increase. Moreover, the losing-solution issue in the quantum binary searching algorithm can be efficiently prevented.