多元齐次多项式定号性判别方法

研究了多元齐次多项式的定号性.利用齐次多项式的特殊性以及计算机的高速运算 能力,构造了一个数值判别算法,并证明了这一算法在概率意义上的正确性.这一算法已经被 编程实现应用于三元,四元齐次多项式定号性的判别中.这一算法还可以在构造李亚普诺夫 函数时获得应用.     

基于逆系统方法的汽轮发电机组汽门开度非线性控制

电力系统中，汔轮发电机组的汽门开度控制是一个典型的非线性控制问题，本文应用逆系统方法设计出了便于实现的非线性控制规律。经仿真研究表明，所设计的控制律可以显著改善系统的动态性能，达到良好的控制效果。     

基于Hamilton函数方法的多机多负荷电力系统分散励磁控制

采用Hamilton函数方法研究了多机多负荷电力系统的励磁控制问题. 首先, 通过预置状态反馈完成了系统的耗散Hamilton实现. 然后, 基于该耗散实现形式设计了非线性分散励磁控制器, 分析了闭环系统的稳定性. 该控制器能充分利用系统内在的功率平衡特性. 仿真结果验证了控制策略的有效性.     

基于XML的科学平台实验系统模型

科学平台是一新型集成网络知识载体,其提出是为了解决知识总量和信息总量爆炸性增长所带来的诸多问题。将可扩展标记语言引入科学平台这一高度集成的知识系统中,为科学平台系统建立了一个全新的技术模型,提供了进一步在网络知识库环境下开发科学平台系统的基本依据。     

对数型终端滑模在高阶SISO非线性系统的应用

以起重机升降系统位置控制为目标,针对起重机负载位置在有干扰条件下控制不精确的问题,采用对数型快速终端滑模来设计控制律.基于对数型快速终端滑模方法的良好特性,同时采用一种新的滑模面设计方法,将此对数型快速终端滑模方法引入到高阶单输入单输出非线性系统,并设计了一种新的滑模变结构控制律,使系统状态变量能以较快的速度在有限时间...     

非线性广义系统的右可逆性

研究了广义非线性系统的右可逆性,给出构造性的求逆算法以克服以往结果中需求解 非线性方程组的困难,从而使得求逆算法对任意足够光滑的非线性广义系统皆为可行.     

基于LM I 方法的网络化控制系统的H ∞鲁棒控制

为克服时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量，利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法，通过状态的静态反馈控制，使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下，闭环系统是二次稳定的；在系统存在外界未知扰动影响时，闭环系统具有较好的干扰抑制作用．仿真示例验证了该控制方法的有效性。     

基于COM的Apache Web Server参数在线调节系统

该文在WindowsNT平台下,针对开放源码的ApacheWebServer设计并实现了一种Web服务器的参数在线调节系统。该系统对ApacheWebServer进行了扩展,能够在线调节Web服务器的关键参数,从而提高Web服务器的性能。由于该系统采用了COM体系结构,它具有广泛的扩展性和互操作性。     

基于模糊神经网络的5连杆双足机器人混杂控制

针对双足机器人单脚支撑期控制问题, 提出了一种新型的模糊神经网络混杂控制方法. 该种方法结合了模糊神经网络、H_∞ 控制及逆系统方法的优点. 应用了一种新的多层模糊CMAC神经网络对系统进行逼近, 一方面将模糊神经网络的构造误差看作系统的干扰, 利用H_∞ 控制对干扰进行抑制. 另一方面利用模糊神经网络对系统模型进行逼近, 为逆系统的构建和H_∞ 控制率的设计提供了有效的系统信息. 并证明了在采用本文提出的模糊神经网络和自适应算法后可以抑制 L₂ 增益.     

某薄壁壳体收带工艺改进

分析了弹体收带工艺产生的变形问题,理论计算弹带收带所需挤压力,确定收带弹体变形产生的原因,通过改进收带工艺和夹爪结构、优化调整收带芯子与弹体内膛配合间隙,减少了薄壁弹体收带变形,降低了收带废品率,保证了薄壁弹体收带质量,节约了生产成本.