基于逆系统方法TCR-FC型静止无功补偿器非线性控制的研究

提出了对于由晶闸管控制电抗器与固定电容器所组成的静止无功补偿系统基于触发角控制的数学模型。根据非线性控制的逆系统方法,设计了相应的非线性组合控制器。通过计算机仿真证明此方法能够有效保持接入点电压稳定,提高系统的暂态稳定性。     

基于燃料电池的电能质量控制器设计

为从负载侧解决电能质量问题,本文提出了一种电能质量控制器.该装置将统一电能质量控制器与燃料电池结合,力图扩展统一电能质量控制器的补偿范围.该拓扑结构有利于装置的小型化,供能的多元化以及电网的绿化.燃料电池与超级电容结合的三端双向变换器用以维持直流侧电容电压的稳定.针对系统电压畸变且含多重零点,设计了一种简单实用的参考电压电流检测方法.依据参考信号对串并联逆变器分别采用双积分控制与单周电流控制,使输出补偿电压电流快速精确跟踪参考信号.单周电流控制主要由比较器和RS触发器构成,其输出驱动信号的频率固定,有利于无源滤波器设计及实际应用.仿真结果验证了该装置设计的合理性、可靠性及有效性.     

高压直流输电系统中换流器的非线性控制及仿真研究

关于高压直流输电系统中换流器整流侧定功率、逆变侧定关断越前角的控制问题,针对三阶非仿射非线性的系统模型,基于偏差线性化控制方法,设计了线性二次型最优控制器;基于多变量非线性控制的逆系统方法,设计了非线性反馈线性化控制器。利用Matlab/Simulink进行仿真实验,对系统存在状态初值扰动情况时,比较两种控制策略下系统的动态性能。仿真结果证明了非线性控制策略的优越性,表明了文中所提方法的可靠性和有效性。     

一种新型Web Server性能测试系统

在Windows NT平台下，基于开放源码的WebStone2．5，设计并实现了一种新型的Web服务器性能测试系统．本系统主要有三个方面的特点：通过实现随机的用户Web请求，从而能有效模拟自相似、长时相关的Web网络业务流；基于DCOM的分布式结构实现Webmaster和webclients之间的通信，在Windows平台下具有良好的可扩展性；基于流行的Xtreme界面函数库，设计了人机友好的Windows XP风格的用户界面．最后，通过实验证明本系统是一种操作简单而又实用的系统。     

二维齐次高阶临界系统的稳定性判别算法

本文给出了一种判别二维高次齐次非线性临界系统的稳定性的算法，这一算法对中心流形是２维高次的系统通过构造李亚普诺夫函数来判稳有良好的效果，依据这种算法编制成的程序对随机产生的４０个临界非线性系统，均顺利地找到了相应的李亚普诺夫函数。     

广义Hamilton实现及其在电力系统中的应用

基于能量的Lyapunovr函数方法在电力系统的稳定性分析中日益受到人们的重视,应 用该方法的关键问题是如何把所考虑的系统表示为Hamilton系统,即如何完成Hamilton实 现,文中首先研究一般系统的广义Hamilton实现问题,给出了几个充分条件;然后把所得到的 结果应用到电力系统中,得到了双机系统的局部Hamilton耗散实现,并给出了其基于能量的 Lyapunov函数.     

非线性不确定系统的H∞滑模控制

对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统, 定义了H_∞ 滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义, 提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2. 问题Q2 可以通过解Riccati不等式得以解决. 在一定的假设条件下, 证明了可以通过解Q2 获得Q1问题的解. 最后给出了保证滑模存在的控制律. 单机无穷大系统励磁控制的计算机仿真结果表明了该方法的有效性.     

非线性不确定系统的H∞滑模控制

对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统,定义了H∞滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义,提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2.问题Q2可以通过解Riccati不等式得以解决.在一定的假设条件下,证明了可以通过解Q2获得Q1问题的解.最后给出了保证滑模存在的控制律.单机无穷大系统励磁控制的计算机仿真结果表明了该方法的有效性.     

时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制

研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题．基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法，设计无记忆反馈控制器，构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov函数．通过求解一个LMI便可得到控制器的增益矩阵，从而使系统的状态变量渐近跟踪预先设定的轨迹．仿真示例说明所提出的鲁棒跟踪控制算法是有效的．     

广义不确定系统的分步H ∞鲁棒控制

针对具有参数不确定性和外部未知扰动的广义系统鲁棒控制问题，在系统状态不可测时，提出一种基于广义函数观测器的分步H∞控制方法．首先确定使系统二次容许且具有一定干扰抑制度和不确定参数限制度的状态反馈控制器；然后构造广义函数观测器以实现反馈控制．结果证明．闭环系统可以保持二次容许．且H∞鲁棒性能可任意逼近原状态反馈系统．具体算例表明了该方法的有效性．