广义不确定系统的分步H ∞鲁棒控制

针对具有参数不确定性和外部未知扰动的广义系统鲁棒控制问题，在系统状态不可测时，提出一种基于广义函数观测器的分步H∞控制方法．首先确定使系统二次容许且具有一定干扰抑制度和不确定参数限制度的状态反馈控制器；然后构造广义函数观测器以实现反馈控制．结果证明．闭环系统可以保持二次容许．且H∞鲁棒性能可任意逼近原状态反馈系统．具体算例表明了该方法的有效性．     

基于逆系统的HVDC系统的定电流定电压控制

基于HVDC系统的非仿射非线性控制模型,对于高压直流输电系统采用整流器侧定直流电流、逆变器侧定直流电压的控制方式,根据多变量的逆系统方法,设计了基于反馈线性化的最优控制器,并分析了系统的稳定性.仿真结果表明了该方法的先进性.     

非线性不确定系统的H∞滑模控制

对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统,定义了H∞滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义,提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2.问题Q2可以通过解Riccati不等式得以解决.在一定的假设条件下,证明了可以通过解Q2获得Q1问题的解.最后给出了保证滑模存在的控制律.单机无穷大系统励磁控制的计算机仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于Lyapunov函数的非线性励磁控制器设计

针对单机无穷大电力系统,将Lyapunov(李亚普诺夫)稳定性理论应用于电力系统的非线性励磁控制,提出了一种实用的发电机非线性优化鲁棒励磁控制律.仿真结果表明,设计的励磁控制器不仅可提高系统的鲁棒性,抑制干扰对系统的影响,而且提高了励磁控制系统的反应速度,改善了电力系统的动态性能.     

广义Hamilton实现及其在电力系统中的应用

基于能量的Lyapunovr函数方法在电力系统的稳定性分析中日益受到人们的重视,应用该方法的关键问题是如何把所考虑的系统表示为Hamilton系统,即如何完成Hamilton实现,文中首先研究一般系统的广义Hamilton实现问题,给出了几个充分条件;然后把所得到的结果应用到电力系统中,得到了双机系统的局部Hamilton耗散实现,并给出了其基于能量的Lyapunov函数.     

非线性定常系统及其定常Lyapunov函数的多项式等价类

非线性定常系统及其定常Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数的多项式等价类苗原李春文杜继宏（清华大学自动化系北京１０００８４）关键词稳定性,非线性多项式系统,李亚普诺夫函数．收稿日期１９９５－０５－１６１引言李亚普诺夫第二方法作为处理系统稳定性问题的最主要的方法之一已...     

基于一般动态模型的HVDC换流器非线性控制

针对高压直流输电系统中整流侧定直流电流、逆变侧定关断越前角控制问题 ,建立了非仿射的一般形非线性控制模型 .根据一般形多变量控制的逆系统方法 ,设计了由非线性反馈线性化控制律和线性二次型最优控制律组成的控制器 .仿真结果初步表明 ,该控制器设计方法简便 ,控制规律简单 ,可有效提高系统的静态稳定性 .     

基于AT89S52单片机的DMFC电源管理系统设计

设计了一种运用传统的单片机控制技术设计的直接甲醇燃料电池电源管理系统,它具备良好的人机交互界面、便捷的程序下载通道,能够对电堆的进料、水热处理、性能衰减、启动电源管理等多方面问题进行调控优化。该系统能使甲醇燃料电池在实际工作环境中更稳定地工作,并且系统的部分主要控制管理功能结合某型100W级DMFC电堆已得到了初步实验运行验证。     

基于逆系统方法TCR-FC型静止无功补偿器非线性控制的研究

提出了对于由晶闸管控制电抗器与固定电容器所组成的静止无功补偿系统基于触发角控制的数学模型。根据非线性控制的逆系统方法,设计了相应的非线性组合控制器。通过计算机仿真证明此方法能够有效保持接入点电压稳定,提高系统的暂态稳定性。     

基于燃料电池的电能质量控制器设计

为从负载侧解决电能质量问题,本文提出了一种电能质量控制器.该装置将统一电能质量控制器与燃料电池结合,力图扩展统一电能质量控制器的补偿范围.该拓扑结构有利于装置的小型化,供能的多元化以及电网的绿化.燃料电池与超级电容结合的三端双向变换器用以维持直流侧电容电压的稳定.针对系统电压畸变且含多重零点,设计了一种简单实用的参考电压电流检测方法.依据参考信号对串并联逆变器分别采用双积分控制与单周电流控制,使输出补偿电压电流快速精确跟踪参考信号.单周电流控制主要由比较器和RS触发器构成,其输出驱动信号的频率固定,有利于无源滤波器设计及实际应用.仿真结果验证了该装置设计的合理性、可靠性及有效性.