VBR视频流在有服务质量(QoS)保证的信道上传输时的最优控制问题

本文讨论了可变比特率（VBR）视频流在有服务质量(QoS)保证的信道上传输时的信源和信道速率控制问题.首先将其表述为离散线性时延系统的最优控制问题，然后利用离散极大值原理得到该问题的最优解.和传统的解决方案相比较，本文的方法适合于具有连续输出码率的编码器，并对于编码器和解码器的缓冲区大小没有特殊要求，理论分析和实验结果表明，本文的方法具有更低的复杂度.该方法既能用于离线编码，也能用于在线编码.     

舞台台板同步模糊控制系统

介绍模糊控制在机械舞台控制中的应用。控制器采用ＳＴＤ工控机；台板同步控制采用模糊控制算法，并根据舞台驱动系统的实际情况分别采用两输入单输出控制法和单输入单输出控制法。对于存在纯滞后，参数变化的对象，此控制算法取得了满意的效果。     

New approaches to generalized Hamiltonian realization of autonomous nonlinear systems

The Hamiltonian function method plays an important role in stability analysis and stabilization. The key point in applying the method is to express the system under consideration as the form of dissipative Hamiltonian systems, which yields the problem of generalized Hamiltonian realization. This paper deals with the generalized Hamiltonian realization of autonomous nonlinear systems. First, this paper investigates the relation between traditional Hamiltonian realizations and first integrals, proposes a new method of generalized Hamiltonian realization called the orthogonal decomposition method, and gives the dissipative realization form of passive systems. This paper has proved that an arbitrary system has an orthogonal decomposition realization and an arbitrary asymptotically stable system has a strict dissipative realization. Then this paper studies the feedback dissipative realization problem and proposes a control-switching method for the realization. Finally, this paper proposes several sufficient     

基于质点动力学模型的三自由度灯体运动控制研究

针对三自由度灯体运动控制系统的多变量、非线性特征,使用拉格朗日函数法对大型灯体运动进行分析建模,得到了描述三自由度灯体运动规律的动力学方程.对于该模型利用多变量非线性系统的逆系统方法通过输入重定义和反馈替代得到伪线性系统,并利用极点配置的方法进行了控制器设计.计算机仿真实验证明,在灯体大角度运动和质心发生漂移的情况下,系统能够快速准确地逼近期望值,动态特性平滑,控制效果较好.     

飞机自动着陆的一种非线性鲁棒控制器设计

将一种直接基于非线性模型的带神经网络补偿信号的逆系统方法用于具有强非线性和受不确定扰动干扰的飞机自动着陆控制,并对神经网络补偿的方式进行了改进。采用神经网络补偿动态逆反馈线性化后伪系统的逆误差,使得非线性系统在参数受到摄动或外部扰动的情况下仍能保持良好的控制效果。可以证明该方法在理论上是收敛的,对于任意的状态初值和给定的期望输出信号,能控制到指定的精度。神经网络的权值是局部收敛的,同时大量仿真表明,经过较少的神经网络离线训练,即能够获得很好的控制效果。最后通过飞机着陆下滑段的仿真验证表明,该方法具有强的鲁棒性和良好的跟踪精度。     

基于一般动态模型的HVDC换流器非线性控制

针对高压直流输电系统中整流侧定直流电流、逆变侧定关断越前角控制问题 ,建立了非仿射的一般形非线性控制模型 .根据一般形多变量控制的逆系统方法 ,设计了由非线性反馈线性化控制律和线性二次型最优控制律组成的控制器 .仿真结果初步表明 ,该控制器设计方法简便 ,控制规律简单 ,可有效提高系统的静态稳定性 .     

基于Lyapunov函数的非线性励磁控制器设计

针对单机无穷大电力系统,将Lyapunov(李亚普诺夫)稳定性理论应用于电力系统的非线性励磁控制,提出了一种实用的发电机非线性优化鲁棒励磁控制律.仿真结果表明,设计的励磁控制器不仅可提高系统的鲁棒性,抑制干扰对系统的影响,而且提高了励磁控制系统的反应速度,改善了电力系统的动态性能.     

基于切换线性系统的单相有源电力滤波器的建模与控制

为研究具有典型混杂动态特性的单相有源电力滤波器(single phase active power filter,SPAPF)的高性能控制问题,作者采用脉宽调制技术将包含SPAPF的混杂系统模型转化为包含切换开关的线性系统模型,通过在平衡流形邻域对其进行近似线性化得到了以脉宽为输入函数的线性离散系统,并为该系统设计了能够实时跟踪补偿指令电流的线性二次最优数字控制器。该控制器以脉宽为控制量,物理意义清晰、设计思路合理、易于在工程中实现。仿真结果验证了上述系统模型和控制器的正确性和有效性。     

多机电力系统H∞滑模分散鲁棒励磁控制器设计

针对电力系统鲁棒励磁控制模型的非线性和不确定性等特点,提出了一种应用于多机电力系统的抑制不完全满足匹配条件干扰的分散鲁棒励磁控制律。首先通过反馈线性化技术预设反馈控制律将多机系统分散解耦,且控制律中均为本地可测量量,并对解耦后的系统设计了H∞滑模励磁控制器(HSMEC)。最后根据实际电力系统对暂态稳定和静态稳定的要求,结合HSMEC和线性最优励磁控制(LOEC)的优点,设计了HSMEC LOEC综合励磁控制器。仿真结果表明,所设计的控制器能够快速有效地稳定电力系统,且具有良好的动态性能。     

时滞模糊奇异摄动系统的H2次优控制

引入了时滞模糊奇异摄动模型.这里模糊规则后件为线性时滞奇异摄动模型,整个系统的动力学由各规则后件的线性动力学通过隶属函数插值得到,从而形成一类非线性时滞奇异摄动系统.系统的稳定性分析和H₂控制器设计方法可以归结为求解一组线性矩阵不等式,该组条件与小参数无关,故较好地回避了数值求解的病态问题.最后给出了仿真实例.