非线性定常系统及其定常Lyapunov函数的多项式等价类

非线性定常系统及其定常Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数的多项式等价类苗原李春文杜继宏（清华大学自动化系北京１０００８４）关键词稳定性，非线性多项式系统，李亚普诺夫函数．收稿日期１９９５－０５－１６１引言李亚普诺夫第二方法作为处理系统稳定性问题的最主要的方法之一已...     

基于质点动力学模型的三自由度灯体运动控制研究

针对三自由度灯体运动控制系统的多变量、非线性特征,使用拉格朗日函数法对大型灯体运动进行分析建模,得到了描述三自由度灯体运动规律的动力学方程.对于该模型利用多变量非线性系统的逆系统方法通过输入重定义和反馈替代得到伪线性系统,并利用极点配置的方法进行了控制器设计.计算机仿真实验证明,在灯体大角度运动和质心发生漂移的情况下,系统能够快速准确地逼近期望值,动态特性平滑,控制效果较好.     

基于模糊距离的核电厂瞬态分段识别方法

近年来发展的核电厂瞬态识别技术,可为操纵员提供处于发展阶段的故障信息,有助于了解核电厂状态并及时采取相应的操作动作,保证核电厂的安全运行。将瞬态过程曲线分为两段,前段利用聚类方法用于快速识别,后段利用提取的瞬态过程的特征进行更准确的识别。利用待识别瞬态与参考瞬态间的模糊距离描述二者的相近程度,可以消除噪声等扰动的影响,并得到更符合认知习惯的结果。利用高温气冷堆核电厂仿真机的故障数据验证瞬态识别方法的有效性。     

析晶虹彩釉的研制

一、前言 虹彩釉是一种赋予陶瓷表面以强烈的珍珠光泽或多色虹彩光泽的釉。它呈色高雅华贵,绚丽斑澜,具有较高的艺术价值,不仅在艺术陈设陶瓷上得到使用,在釉面砖等产品上也可使用。目前析晶虹彩釉有多种组分体系,本文介绍PbO—ZnO—TiO_2系虹彩釉的研制。     

逆系统方法在水箱水位控制中的应用及实验研究

逆系统方法在水箱水位控制中的应用及实验研究李育文，杨改云，李春文（郑州轻工业学院机械工程系）（清华大学）关键词非线性系统；逆系统；逆系统方法中图分类号ＴＰ２７１．６２；ＴＰ２７１．３文章应用非线性系统的逆系统方法，对双容积水箱系统进行了控制方案的设计...     

单相UPQC的逆系统解耦控制器设计

单相统一电能质量调节器(single-phase unified power quality conditioner,SPUPQC)是一个强耦合的多输入多输出非线性系统.本文在平衡流形重构系统模型,基于逆系统方法对重构后的系统构造解耦的伪线性系统.针对该伪线性系统采用线性二次型调节器(LQR)设计了满足一定性能指标的控制器.该控制策略有良好的动态响应与补偿效果并有一定的实用价值.仿真实验证明了该控制器设计的可靠性与有效性.     

H∞滑模鲁棒励磁控制器设计

电力系统的鲁棒励磁控制模型具有非线性和不确定性等特点。并且，其不确定不性满足匹配条件。该文结合反馈线性化、H∞干扰抑制和滑模变结构控制，利用反馈线性化技术，将鲁棒励磁控制模型转化为线性不确定模型；利用H∞干扰抑制技术，获得了具有抑制满足匹配条件干扰能力的动脉滑动模态；利用滑模变结构控制，获得了具有完全抑制满足匹配条件干扰的控制律。并设计了H∞滑模鲁棒励磁控制器。仿真结果表明：文中所设计的控制器能够有效地稳定电力系统。     

一种基于逆系统方法的化学反应器改进控制方案

对具有非线性动态特性的连续搅拌釜式化学反应器，按逆系统方法设计了控制器，并与分步变换设计法进行比较。仿真结果表明，采用逆系统方法可以使闭环系统取得更优的品质，这对于化工工业过程的控制具有明显的工程实践意义。     

Decoupling control and zero dynamics stabilization for shunt hybrid active power filter

An inverse system method based optimal control strategy was proposed for the shunt hybrid active power filter （SHAPF） to enhance its harmonic elimination performance. Based on the inverse system method, the d-axis and q-axis current dynamics of the SHAPF system were decoupled and linearized into two pseudolinear subsystems. Then, an optimal feedback controUer was designed for the pseudolinear system, and the stability condition of the resulting zero dynamics was presented. Under the control strategy, the current dynamics can asymptotically converge to their reference states and the zero dynamics can be bounded. Simulation results show that the proposed control strategy is robust against load variations and system parameter mismatches, its steady-state performance is better than that of the traditional linear control strategy.