北京新机场工作区工程002标段施工阶段BIM技术应用

随着BIM技术在国内的大力推广,房建施工项目的 BIM技术应用在图纸二次深化设计、5D施工协同管理、施工技术优化、可视化施工交底、碰撞检查等方面已经变得越来越落地,能够取得显著成效。然而,由于市政工程的特殊性,无论是在模型的创建、模型在平台间的传递、应用平台的适用性等方面皆存在较大的问题,现阶段市政工程项目的 BIM技术应用情况不容乐观。本文主要针对北京新机场工作区工程(市政交通)-道桥及管网工程GZQ-DQJGW-002标段这一典型市政公用工程,探索其在施工过程当中具有实际成效的BIM技术应用点,整理出了一些创新性的、在同领域具有推广应用价值的BIM技术应用,同时,对采用的非常规BIM软件应用情况进行总结,对市政工程BIM技术应用落地起到了一定的指导作用。     

基于YOLOv5和U-NET的多目标药盒抓取系统设计

目的 解决传统机器视觉机器人抓取系统对多目标及复杂目标背景分割不精确导致的目标定位精度差而影响机器人抓取效率的问题,提出一种新的深度学习抓取识别定位系统。方法 搭建由Delta机械臂、PC上位机、双目相机等组成的硬件系统,对工业部署常用的YOLO系列算法进行对比研究。将YOLO与U-NET相结合,用于目标的检测和分割。在精确分割出属于目标和背景目标的像素区域的同时,计算边缘和中心位置信息,运用立体视觉技术得到三维位置,并转换为世界坐标系,由PC机引导机械臂去完成抓取任务。结果 深度学习目标检测和图像分割相结合的系统在较复杂背景、多目标的场景下比未添加图像分割的算法拥有更好的目标定位精确度。结论 YOLOv5和U-NET相结合的目标定位抓取方法具有较高的鲁棒性,达到了并联机械臂的抓取要求。该方法能够运用于其他多自由度机械臂上,具有良好的应用价值。     

一种基于UML的重构方法

本文通过分析重构的动机和步骤,提出了一种基于UML的重构方法.在识别Code-Smell和进行重构的过程中,使其步骤得以简化.该方法克服了传统重构方法的繁琐且容易出错的缺点,并使得设计人员更易于发现设计问题.     

岩屑流量测量装置发展现状及前景展望

钻井井眼的清洁程度是影响钻井施工作业安全和钻井时效的重要因素之一.通过研发岩屑流量测量装置,实时测量从井筒上返至地面的岩屑流量,与钻井理论计算产生的岩屑量进行比较,不但可以监测井眼的清洁程度,同时还可以初步判断不同地层的井径情况.岩屑流量测量装置在石油勘探开发领域的应用,有利于提高钻井施工作业现场工作效率,降低钻井施工...     

关于三维立体偏振眼镜

<正>2009年,《阿凡达》一举创下了高不可攀的票房神话,将3D电影推向了一个新的发展纪元,中国的3D电影自此成井喷式发展,每年年产量基本维持在10部左右,2018年突破20部。在全球电影票房下滑的背景下,2017年至2019年,我国3D电影票房增速约为10%。目前,中国电影市场稳居世界第二,仅次于美国。     

一体化复合式生物反应器的脱氮研究

利用自制的一体式缺氧/好氧(A/O)复合式生物反应器(HBR),对高浓度氨氮废水进行了脱氮研究.结果表明,当进水COD浓度在950～1100 mg·L-1、氨氮浓度增加到150 mg·L-1时系统COD、氨氮去除率开始下降;在好氧区内检测到大量的NO-2-N积累,表明HBR的脱氮作用部分是通过短程硝化-反硝化途径实现的.且复合式生物反应器填料内部存在多种多样的微环境类型以及缺氧/好氧内循环,造成反应器缺氧、好氧区都发生了同步硝化-反硝化反应.     

自平衡式脱气器的研发与应用

常规电动脱气器在钻井液缓冲罐液面发生变化时,其安装高度需要人工进行调节,不但劳动强度大,而且若调整不及时易造成后续测量结果不准确甚至气测仪器损坏问题.为此研发了一款采用机械恒拉力装置、能随钻井液液面自动调整高度的自平衡式脱气器,其位置相对于钻井液液面始终保持恒定,极大减轻了操作人员工作强度,确保了地层烃类气体检测的连续...     

钠离子电池用负极材料煤沥青基硬炭制备

以煤沥青(CTP)为原料,通过化学交联及炭化处理成功制备了用于钠离子电池的硬炭负极材料.结果表明,沥青的化学交联处理可以引入大量的含氧官能团(甲氧基团),形成的三维结构有效地阻碍了 CTP在高温炭化中的石墨化倾向,使碳层堆叠变得无序的同时产生更多的缺陷位.电化学测试结果表明,在0.05 A·g-1的电流密度下,与直接炭...     

金属氧化物催化剂的制备及其在尿素醇解反应中的应用

采用液相共沉淀法和等体积浸渍法制备了二元金属氧化物催化剂,以尿素和甲醇为原料在半连续反应装置上非均相催化合成了氨基甲酸甲酯(M C).用X射线衍射分析和扫描电子显微镜对制备的金属氧化物催化剂进行了表征.实验结果表明,尿素醇解反应优化条件为:n(甲醇):n(尿素)=8:1,催化剂用量2％(以甲醇和尿素总质量计),反应温度...     

基于GRA-K-means++算法的配电网供电可靠性水平评价

为有效衡量地区电网建设管理水平,差异化地对地区可靠性水平进行量化评价,提出了一种基于GRA-Kmeans++算法的配电网供电可靠性水平评价方法。首先,综合考虑外部因素与电网因素,构建地区配电网可靠性影响因素集。结合地区供电范围,基于灰色关联算法（grey relation analysis,GRA）分析可靠性影响因素与供电可靠性的关联度。然后,提出基于外部因素的地区加权聚类模型,选取外部因素的信息熵和关联度作为指标综合权重,结合带权重的K-means++算法对同等外部条件地区进行聚类,提出可靠性偏移度作为地区可靠性水平评价指标。随后结合电网因素的关联度评价指标,辨识影响地区可靠性偏低的关键因素,确定提升电网可靠性的建设管理方向。采用实际配电网数据进行算法验证,结果表明所提方法能够有效实现配电网可靠性水平评价,并为决策可靠性提升手段提供一定的理论依据。