基于地磁辅助的室内行人定位航向校正方法

在基于惯性传感器的室内人员自主定位系统中,由于陀螺仪存在随时间增长的漂移,需要依靠地磁场对航向校正。然而,室内场景中地磁场会受到比较严重的干扰,磁力计自身也存在一定误差,严重影响了地磁场辅助定位的航向校正效果。该文提出一种地磁辅助的室内定位航向校正方法,该方法首先结合人体运动模型对磁力计进行校准,获取相关校准系数,提高磁力计解算航向精度。在此基础上利用改进的磁场准静态检测方法提取可用的磁力计观测量,经校准系数校准后结合零速更新算法(Zero velocity UPdaTe, ZUPT)辅助的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF),对陀螺仪航向进行滤波校正。实验结果显示在长约684 m的轨迹下航向误差仅为3.2定位误差小于0.5 m,定位精度优于0.2%,验证了该方法较传统的磁场辅助航向校正方法的优越性。     

煅烧时间对煅烧高岭土物化性能影响的研究

系统研究了恒温煅烧时间对煤系烧高岭土白度、吸油率、松容重、遮盖率（光散射系数）及活性（活性Al2O3)等物优性能的影响。结果表明，恒温煅烧时间对煅烧高岭土的白度、遮盖率等性能指标有较显著的影响，对煅烧高岭土的松容重、活性有一定的影响，但对吸油率指标影响较小。     

多级机站通风新模式和矿井通风技术的新进展

文中详细论述了我国“九五”期间金属矿山在多级机站通风系统改造中涌现出的先进技术 ,反映了我国矿山通风技术的发展现状。同时 ,探讨了矿井通风技术的发展方向 ,对矿井通风系统的改造研究具有一定意义     

采空区地表沉陷规律的研究

以"太平煤矿采空区地表沉陷规律研究"项目为依托,以开采沉陷等理论为基础,对采空区地表沉陷规律作了一些研究,对太平煤矿似膏体充填开采引起的地表沉陷进行了分析预计,获得了太平煤矿井下开采引起的地表移动的基本特征和地表变形的相关参数,揭示了地表移动及变形的规律,研究成果对太平矿今后的充填开采实践具有一定的参考价值。     

用硅藻土制备高纯活性硅微粉工艺研究

对含粘土硅藻土和优质硅藻土进行了提纯研究，以含粘土硅藻土为原料，通过物理提纯（包括擦洗，磨矿，沉降分离）可制得精土；精土、优质硅藻土酸洗可获得含ＳｉＯ２〉９４％的高纯活性硅微粉。     

石棉尾矿高效综合利用技术研究

以甘肃阿克塞矿区的石棉尾矿为原料,采用酸浸、氧化除铁、控制碱析Mg(OH)2以及酸浸渣碱溶、稀酸法控制沉析SiO2工艺,并在碱析和稀酸沉析过程中适时添加表面处理剂和粒子阻隔剂,制备了超细Mg(OH)2和超细高比表面积SiO2。中试产品的主要性能指标为:①超细氢氧化镁:中位粒径(d50)1.0±0.2μm; MgO=67±0.5%,白度>92.0;②超细高比表面积二氧化硅:BET比表面积384～479m2/g ,孔体积0.47～1.01cm3/g ,平均孔径30～80A,干基SiO2含量为≥99%,白度≥92.0。平均产出率(以加工1t尾矿计):超细氢氧化镁357kg,超细高比表面积二氧化硅326kg,尾矿中MgO和SiO2组分的回收率达到80%以上;处理1t石棉尾矿可获利1 000元以上。。     

人工砂泥粉对混凝土性能不利影响分析

人工砂中的泥粉对混凝土的力学、干燥收缩和耐久性能会产生不利影响。为了给人工砂生产和使用提供合理建议,梳理了已有文献中使用固定配合比配制不同含泥量或亚甲基蓝值(Methylene Blue Value,简称MB值)的人工砂混凝土,从混凝土强度、弹性模量、干燥收缩性能、耐久性4方面分析总结了混凝土性能受人工砂泥粉的影响规律。研究结果表明：随着人工砂MB值的增加,混凝土各项性能皆有劣化的趋势,且强度等级越高的混凝土受到的影响越大;人工砂MB值对混凝土抗压强度、干燥收缩性能、弹性模量有显著影响的临界值分别为1.2,1.45,2.1左右。     

茅洲河流域再生水的综合优化配置

对深圳市茅洲河流域工业生产、农业灌溉、城市绿地浇灌、道路广场浇洒以及居民冲厕等方面的再生水需求进行分析,建立包括4个再生水厂、35个再生水用水片区的再生水优化配置模型,并运用LINGO求解其全局最优解。结果表明:①茅洲河流域再生水厂的生产能力为59.4万m3/d,仅能满足该流域污水处理需求的51.7%;②农业灌溉、工业回用、城市绿地浇灌、道路广场浇洒、居民冲厕等行业使用再生水的边际收益分别为3.7元/m3、21.6元/m3、4.1元/m32、.1元/m3、1.3元/m3。     

济宁市截污导流蓄水区人工湿地规划

以济宁市截污导流蓄水区人工湿地规划为例,通过对蓄水区进行综合利用及生态化治理的思路,通过建设人工湿地,达到煤炭塌陷区治理、截污导流蓄水区和人工湿地生态公园建设的多重目的,对其他同类项目的规划建设具有一定的借鉴意义。