动态环境下视觉定位与建图的运动分割研究进展

动态环境中视觉定位与建图系统受环境中动态物体的影响,定位与建图误差增加同时鲁棒性下降.而对输入图像的运动分割可显著提高动态环境下视觉定位与建图系统的性能.动态环境中的动态物体可分为运动物体与潜在运动物体.当前动态物体识别方法存在运动主体混乱、实时性差的问题.因此,综述了视觉定位与建图系统在动态环境下的运动分割策略.首先,从场景的预设条件出发,将运动分割策略分为基于图像主体静止假设方法、基于先验语义知识的方法和不引入假设的多传感融合方法;然后,对这三类方法进行总结,并分析各方法的准确性和实时性;最后,针对视觉定位与建图系统在动态环境下运动分割策略的准确性、实时性难以平衡的问题,讨论并展望了动态环境下运动分割方法的发展趋势.     

基于复述模型的词语替代方法

词语替代任务旨在为句子中的目标词寻找合适的替代词。基于预训练语言模型BERT的词语替代方法直接利用目标词的上下文信息生成替代候选词。由于标注数据资源的缺乏使得研究人员通常采用无监督的方法,这也限制了预训练模型在此任务上的适用性。考虑到现有的大规模复述语料中包含了大量的词语替代规则,该文提出一种通过复述模型生成替代候选词的方法。具体的做法是：利用复述语料训练一个神经复述模型;提出了一种只关注目标词变化的解码策略,用于从复述模型中生成替代词;根据文本生成评估指标计算替代词对原句意思的改变程度,对替代词排序。相对已有的词语替代方法,在两个广泛使用的数据集LS07和CoInCo上进行评估,该文提出的方法取得了显著的提高。     

房产商与家电商如何打造经典合作？

随着时代的发展和人们物质文化生活水平的提高，居室对现代人生活的重要性超过以往任何一个时期，人们对居室和家具的理解和需求也在发生很大的变化。     

云南最大藏传佛教寺庙：归化寺

噶丹松赞林寺，又称归化寺，它位于中甸县城北面5公里的佛屏山下，是公元1679年五世达赖和清康熙皇帝敕建的著名康区“十三林”之一，它不仅是云南最大的藏传佛教寺院，还是川滇一带的黄教中心。     

我国洗衣机内桶专用料开发前景

在对国内外市场进行详细调研的基础上,介绍了国内外PP洗衣机内桶专用料的开发现状,评述了国产料在开发、生产、销售、应用领域存在的问题,为洗衣机内桶专用料实现国产化提出了可行性建议。     

PLC电机控制对象编程研究

受WINDOWS程序开发中虚拟技术和对象封装技术思想触动,尝试在PLC电机控制程序中实践这一思想。随着应用的普及,将极大增加程序的模块化、可读性、易维护。     

胺(氨)基官能化有机锂引发剂进展

介绍了各种含有氮官能团的有机锂化合物的合成、特点、发展趋势以及作为负离子引发剂在合成橡胶工业中的应用，指出它们在减小橡胶滞后损耗、降低其滚动阻力、提高回弹性以及降低生热等方面具有十分重要的应用价值，其研究重点是开发具有高活性、较好烃溶解性且合成工艺简单的均相引发体系。     

复合外加剂对硅酸盐水泥性能的影响

将四种不同配方的复合外加剂(掺加萘系Ⅰ、掺加萘系 氨基磺酸盐Ⅱ、掺加聚羧酸系Ⅲ和掺加氨基磺酸盐Ⅳ复合外加剂)按不同掺量加入到水泥中,比较测出的水泥净浆流动度和水泥砂浆抗折抗压强度数据,选出一种使水泥净浆流动度经时损失比较小、水泥砂浆强度高、压折比较小的方案。结果表明:掺加萘系 氨基磺酸盐Ⅱ复合外加剂是符合道路混凝土工程施工和使用要求的一种复合外加剂优化方案。     

利用Visual Basic实现图形动画的方法及技巧

Visual Basic在实现图形动画方面,有其独到之处,简述使用VB专业版实现图形动画及利用Move实现动画效果的方法,为进一步理解编程思想,更好的掌握编程原理,学好VB程序设计提供参考。