自动导引车（AGV）的整体设计及动态实时调度

本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。     

CMH50—A出矿／入厂煤自动采样装置的特点与研制

介绍CMH50-A出矿/入厂煤自动采样装置的主要技术参数、性能、特点,及工业性试验检查结果。该装置制样设备完善,通过更进一步优化设计后,将能在不同煤种、不同煤质、不同气温地区及不同类型煤场应用。     

传感手套技术研究

虚拟现实技术和临场感技术是一门由应用驱动的涉及众多学科的新的实用技术，是集计算机图形学，计算机仿真技术，人机接口技术，多媒体技术及传感技术，智能控制技术等的发展而兴起的一门交叉技术。     

二自由度PID控制及其应用

讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度ＰＩＤ控制器，给了了二自由度ＰＩＤ控制技术在加热炉自动燃烧中的应用实例及控制效果分析。     

智能网的体系结构研究

本文介绍在体系结构和功能上截然不同的两大类智能网－－基于电信网的智能网和基于计算机网的智能网。论述它们的体系结构和功能及其开发研究。     

计算机反病毒技术及产品综述

一、前言 计算机病毒有其悠久的发展历史,早在冯·诺依曼时代,这位伟大的数学家和计算机科学家就提出了复杂机械的自动复制理论,在此之后,50年代美国贝尔实验室和施乐公司研究人工智能的专家开发出Core War,60年代COWAY设计出“活的”程序,80年代初程序复制理论被Ken Thompson公之于众,计算机病毒的研究在美国大学校园和计算机黑客(Harker)     

若干同阳离子熔盐系中间化合物形成规律

若干同阳离子熔盐系中间化合物形成规律钦佩，李重河，唐波，陈念贻（中国科学院上海冶金研究所上海２０００５０）同阳离子熔盐系是由两种或多种含有相同阳离子、不同阴离子的盐组成的熔盐系。这类熔盐系相图有的有中间化合物形成，另一些则无中间化合物形成。我们用模式...     

单片机仿真系统

本文讨论单片机离线仿真系统的设计方法，其关键技术是：单片机硬件系统（ＲＡＭＲＥＧＩＳＴＥＲＳ）仿真，指令系统仿真，中断系统仿真，应用系统硬件仿真。     

一种简单的断电保护电路

本文介绍了一种简单的断电保护电路来解决微机测控系统由于停电而造成的现场信号保持问题,以提高微机测控系统的可靠性。     

心电地图仪中工频干扰的一种滤除方法

在心电地图仪中记录到的体表心电信号往往由于电磁的影响而引进工频干扰．基于体表心电信号中工频干扰的特点，作者提出了一种滤除工频干扰的方法，即就单独—胸导联信号通过提高频谱的分辨率来估计工频干扰的频率；基于最小均方误差准则来估计各导联信号中工频干扰的幅度和相位。文中还给出了该算法的流程图和滤波性能分析。模拟结果表明了该算法的有效性。应用该算法对心电地图仪中的工频干扰进行对消，取得了满意的结果。