林肯交流焊机斯考特连接的研究

介绍了林肯交流焊机斯考特连接的原理及方法。通过理论推导及实际测量,证明此连接有如下优点:①三相电流完全平衡;②焊接电流相位角正交,减少焊接过程中焊接电弧之间互相干扰,提高了埋弧焊管焊接质量。     

“三锚”联合支护在煤层沿空留巷中的应用

介绍了"三锚"联合支护在新兴煤矿中的实际应用,阐述了此技术既安全又高效的可借鉴性,为采后巷道维护开创了一条切实可行的新路。     

高能辐射对高性能聚乙烯纤维分子量和力学性能的影响

通过用高能电子束对高性能聚乙烯纤维进行辐射交联,研究了辐射对纤维样品的溶胀度、交联网链平均分子量、交联度和力学性能的影响。     

赤式-2-(2,4-二氟苯基)-3-甲基-2-[(1H-1,2,4-三唑-1-基)甲基]环氧乙烷的合成

以间二氟苯为原料,经傅克酰化、水解、环合等反应制得三唑丁醇类抗真菌药物的重要中间体赤式-2-(2,4-二氟苯基)-3-甲基-2-[(1H-1,2,4-三唑-1-基)甲基]环氧乙烷,总收率44.6%,纯度98%以上(HPLC),工艺稳定,利于工业生产。     

提高同步带制造精度的措施

为了提高同步带制造精度,可通过控制模具设计和加工的精度以及控制同步带生产工艺中的各个参数,如成型中耐磨布套的厚度和圆周尺寸、线绳张力大小和硫化条件,以及采取冷脱模方式来实现。如以上参数控制得当,可使同步带的节线长度极限偏差充分满足用户生产高精度同步带的要求。     

Labwindows/CVI虚拟仪器软件在测试领域中的应用

结合一个虚拟信号发生器的设计与实现,介绍了虚拟仪器技术的基本概念、发展现状及其主要特点,并与传统仪器在使用性能,维护等方面进行了比较.通过开发某一虚拟信号发生器的流程,重点阐述了基于美国NI公司的软件开发平台Labwindows/CVI的设计方法和实现技术.最后,论述了虚拟仪器技术在测试领域中的应用,并展望其良好的发展前景.     

辽河流域雨水利用的探讨

针时辽河流域自然状况、社会经济发展等特点,提出了在地下水超秉、水库建设近饱和、海水淡化投资大产出小的情况下,寻找一条新的水资源出路--大力发展雨水贮存利用.文中介绍了国外的先进经验以及国内雨水利用现状,为本地区的技术运用提供可靠的依据.最后因地制宜,分析辽河流域特点,提出了几项合理的雨水贮存利用技术.     

可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析

采用DH矩阵方法对可重构模块化机器人正运动学进行分析,得出了机器人末端执行器的位姿矩阵;对于可重构模块机器人工作空间的分析,采用DH矩阵中旋转矩阵与位置向量的数学关系得出机器人末端执行器的位置向量公式,使用MATLAB编程计算和绘制出工作空间图.     

承载重任问新路气贯长虹唱大风——吉林油田松原采气厂跨越百万吨纪实

2010年的初冬季节,记者在吉林油田采访中获得让人振奋的消息:在广袤无垠的松嫩平原,在美丽富饶的松花江畔,在风景宜人的科尔沁草原深处,松原采气厂成功跨越油气产量当量百万吨!吉林油田第一家百万吨油气生产基地从此诞生了! 在荣誉面前和喝彩声中,松原采气人在思索昨天走过的路,在思索明天的路应该怎么走.     

一种3自由度并联柔索驱动机器人的变刚度特性研究

以一种3自由度并联驱动机器人为研究对象,研究这种机器人的变刚度特性.从操作臂的静力学出发,对并联柔索驱动机器人的刚度进行了分析得到刚度公式.从得到的公式可以看出,操作臂的刚度不仅与各分支的刚度有关,与操作臂位姿有关,还与张紧柔索的张紧力有关.在机器人各分支上串联刚度较低的弹簧后做刚度实验,试验结果验证了对刚度理论分析所得的结论.