中国石油北京地区NGN专网网络建设研究

通信网业务的提供模式经历了一个逐步演进的过程，呈现出由分散到集中、由综合到分离、由封闭到开放的发展趋势，而NGN以软交换设备为核心，采用承载、控制、承载和业务相分离．并采用开放、标准的体系结构．     

承载重任问新路气贯长虹唱大风——吉林油田松原采气厂跨越百万吨纪实

2010年的初冬季节,记者在吉林油田采访中获得让人振奋的消息:在广袤无垠的松嫩平原,在美丽富饶的松花江畔,在风景宜人的科尔沁草原深处,松原采气厂成功跨越油气产量当量百万吨!吉林油田第一家百万吨油气生产基地从此诞生了! 在荣誉面前和喝彩声中,松原采气人在思索昨天走过的路,在思索明天的路应该怎么走.     

一种3自由度并联柔索驱动机器人的变刚度特性研究

以一种3自由度并联驱动机器人为研究对象,研究这种机器人的变刚度特性.从操作臂的静力学出发,对并联柔索驱动机器人的刚度进行了分析得到刚度公式.从得到的公式可以看出,操作臂的刚度不仅与各分支的刚度有关,与操作臂位姿有关,还与张紧柔索的张紧力有关.在机器人各分支上串联刚度较低的弹簧后做刚度实验,试验结果验证了对刚度理论分析所得的结论.     

可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析

采用DH矩阵方法对可重构模块化机器人正运动学进行分析,得出了机器人末端执行器的位姿矩阵;对于可重构模块机器人工作空间的分析,采用DH矩阵中旋转矩阵与位置向量的数学关系得出机器人末端执行器的位置向量公式,使用MATLAB编程计算和绘制出工作空间图.     

不同尺寸MCMB石墨化性能的比较

采用X射线衍射方法分析了3种不同尺寸MCMB的石墨化性能。结果显示3种MCMB都具有良好的石墨化性能,但由于外形尺寸的不同,其石墨化性能具有明显的差别。     

美军使用奥地利HG86迷你手榴弹

在伊拉克攻城作战中，美军使用了一种奥地利生产的阿格斯迷你手榴弹。该手榴弹代号为HG86，质量为180g，还不到美国M67手榴弹质量(390g)的一半，全弹长76mm，直径43mm，引信的延期时间为4s左右。该手榴弹具有较低的破坏性，但仍能产生1600个破片(每个破片直径为2～2.3mm)。该手榴弹的优势在于可以携带更多。美国防部最初在美军特种部队的需求下进行采购，并且首先在特种部队中装备。美军特种部队被认为最有钱有势，他们有能力去试用各种武器。HG86手榴弹由奥地利阿格斯机电配件有限公司研制生产，在此之前，该公司还生产HG85手榴弹。两种…     

计算机辅助空间机构的结构综合

一、引言关于间机构的综合问题,目前的多数研究还限于单自由度,单闭链机构,对于二个环路以上的多自由度空间机构的结构综合还很不完善。因此,本文试图从目前国内常用的空间机构的结构公式入手,推导出便于进行机构综合的公式,做一点利用电     

锅炉减温器联箱内壁裂纹的超声波检验

文章结合现场应用情况，对锅炉喷水减温器联箱内壁裂纹的超声波探伤方法进行了分析总结，并对裂纹产生的原因及分布特征进行了介绍。     

焊缝超声波探伤中未焊透定量方法探讨

焊缝超声波探伤中未焊透定量方法探讨河北省电研所李树军保定热电厂左振来在电厂对接焊缝超声波探伤中常常遇到焊缝根部未焊透缺陷的定量问题。超声波探伤中对缺陷大小的定量往往是根据缺陷波的高度来进行的。而影响缺陷波高度的因素是多方面的，如缺陷的方向、形状、位置...