高精度同步带测长机的研制

介绍了一种具有高精度的新型同步带测长机,对其机械主体进行了综合描述。特别是为了实现高精度、高效率的要求,对其中的关键部件———光栅尺的独特安装方法及测量原理做了详细介绍了和阐述。     

辽河流域主要城市供水水源研究

辽河流域水资源短缺,人均水资源量很低,而中部城市群用水量却很大,由于地表水不足,许多城市的地下水超采现象严重,本文立足于地下水保护,依据城市的发展规模和用水要求,通过深入的分析研究,梳理和明确了主要城市未来的供水水源.     

劳模精神——和谐社会的旗帜——2005年全国劳动模范——荆向斌

荆向斌工作在外形酷似航空母舰,被矿工称之为"煤海航空母舰"的轮斗挖掘机上,是平庄煤业(集团)公司元宝山露天煤矿采矿部轮斗挖掘机的司机长.多年来,他一心扑在工作上,学技术、练本领、搞革新、带队伍,受到了有关领导和广大工友们的赞同和认可.     

急倾斜煤层仰斜采煤法的探索及应用

在向阳煤矿急倾斜、薄煤层中,采用仰斜式采煤法取得了较好的技术经济效果,对0.8 m以下煤层采法取消木支护具有重要的现实意义,值得借鉴应用。     

双螺旋齿同步带的齿形研究

介绍一种新齿形同步带———双螺旋齿同步带,研究双螺旋齿同步带齿的成形原理,并给出齿形的几何方程;分析带齿应力,并和相同工况条件下的直齿同步带的应力分析进行比较,为实际工程的应用奠定了理论基础。     

基于C8051F060的高速凸轮测试系统设计

为了获得凸轮机构在高速运转时的动力学参数数据,本文利用单片机以及虚拟仪器技术设计了一套高速凸轮测试系统.该系统以C8051F060单片机作为核心采集和存储数据,利用LabWindows/CVI开发的虚拟仪器对数据进行分析处理及显示.为了提高系统的采样精度,设计了针对光电编码器输出信号的四倍频细分电路,并对相应的软件计数算法进行了研究.应用结果表明,该系统运行稳定可靠、测试精度高,具有一定的实用性和推广价值.     

基于变系数α-β-γ滤波的目标跟踪仿真研究

针对目标跟踪中联合数据关联算法计算量大,随目标数目增多呈几何增长而导致跟踪效率低下的问题,主要介绍了顺序数据关联快速算法（MSFAFDA）,建立了基于变系数α-β-γ滤波和顺序数据关联快速算法的模型,并进行了模拟战场实际目标的仿真试验。仿真结果表明该算法能较好的跟踪目标,其跟踪精度符合要求,提高了跟踪实时性。     

一种求解6-3构型并联机器人机构位置正解的逼近算法

根据机构运动的同一性原理 ,给出一种求解 6 - 3构型并联机构位置正解的杆长逼近算法。该算法的主要特点是通过逐步自动修正迭代初值、缩小搜索区间和步长、提高逼近精度 ,将二维搜索的杆长逼近简化为一维搜索的杆长逼近。因此只要在分支的有效活动区域内任选初值 ,即可保证其收敛性并且不受机构奇异位形的影响 ,大大简化了搜索逼近过程并提高了迭代效率。文中给出了求解过程和逼近步骤及求解实例 ,其逼近精度达 10 - 5。     

基于杆组邻接矩阵的平面机构综合方法

为在平面机构综合中能够求解出包含R副和P副的全部运动链,给出一种基于杆组邻接矩阵的平面机构综合新方法。通过对前期研究提出的杆组邻接矩阵进行修正,构造改进的杆组邻接矩阵。基于改进的杆组邻接矩阵,求解给定杆组的所有装配方式,并同步辨识同构体,获取杆组装配关系的杆组邻接矩阵。根据提出的约束条件,采取逐级构造杆组邻接矩阵方法,求解杆组间的可行连接方式,并同步辨识同构体,从而获取全R副杆组间的连接关系的杆组邻接矩阵。将所有类型杆组代入求得的杆组连接关系矩阵,获取所有类型杆组可构成的全部机构构型,包含主动件和机架变换问题。以平面6杆机构为例,应用该方法首次求出包含R副和P副的所有机构构型为364种,验证了提出的综合方法的有效性和实用性。     

一种三驱动六连杆夹具的设计与分析

一种三驱动六连杆夹具能够解决工件加工过程中由于人工干预工件调整引起的工作效率低、调整准确性差和操作危险性高的问题,如压弯成形和不规则剪板成形等。其工作原理:在六杆机构的两侧滑块及旋转曲柄上分别安装驱动,限制六杆机构的三个自由度。当两侧滑块静止时,六杆机构相当于四杆机构,工件充当连架杆,能够实现工件的平面旋转和移动。当旋转曲柄静止时,滑块前后移动可实现工件平面前后位移补偿,同时避免四杆机构死点的出现。通过对其进行运动效果模拟,该夹具能够达到预期效果。