基于C8051F060的高速凸轮测试系统设计

为了获得凸轮机构在高速运转时的动力学参数数据,本文利用单片机以及虚拟仪器技术设计了一套高速凸轮测试系统.该系统以C8051F060单片机作为核心采集和存储数据,利用LabWindows/CVI开发的虚拟仪器对数据进行分析处理及显示.为了提高系统的采样精度,设计了针对光电编码器输出信号的四倍频细分电路,并对相应的软件计数算法进行了研究.应用结果表明,该系统运行稳定可靠、测试精度高,具有一定的实用性和推广价值.     

火电厂锅炉压力容器压力管道安装前安全性能检验典型缺陷分析

对火电厂锅炉压力容器压力管道安装前安全性能检验过程中发现的钢结构、集箱、管屏、压力管道、压力容器的典型缺陷进行总结分析,提出检验的重点部位及注意事项.     

P91钢管对接焊缝层间裂纹的超声波检测

P91钢管在焊接过程中,若工艺控制不严,易产生层间微裂纹缺陷。该缺陷长度及高度尺寸均较小,单纯使用射线探伤易漏检。使用超声波检测时反射波高较低,按现有超声波探伤标准判伤,也易造成漏检或误判。通过对P91钢管对接焊缝层间裂纹缺陷的超声波检测及现场解剖实例介绍,提出了此类裂纹缺陷的有效检出方法和判伤建议,即进行射线检测的同时进行超声波检测,对于怀疑位置可进行TOFD检测复核。     

一种求解6-3构型并联机器人机构位置正解的逼近算法

根据机构运动的同一性原理 ,给出一种求解 6 - 3构型并联机构位置正解的杆长逼近算法。该算法的主要特点是通过逐步自动修正迭代初值、缩小搜索区间和步长、提高逼近精度 ,将二维搜索的杆长逼近简化为一维搜索的杆长逼近。因此只要在分支的有效活动区域内任选初值 ,即可保证其收敛性并且不受机构奇异位形的影响 ,大大简化了搜索逼近过程并提高了迭代效率。文中给出了求解过程和逼近步骤及求解实例 ,其逼近精度达 10 - 5。     

基于杆组邻接矩阵的平面机构综合方法

为在平面机构综合中能够求解出包含R副和P副的全部运动链,给出一种基于杆组邻接矩阵的平面机构综合新方法。通过对前期研究提出的杆组邻接矩阵进行修正,构造改进的杆组邻接矩阵。基于改进的杆组邻接矩阵,求解给定杆组的所有装配方式,并同步辨识同构体,获取杆组装配关系的杆组邻接矩阵。根据提出的约束条件,采取逐级构造杆组邻接矩阵方法,求解杆组间的可行连接方式,并同步辨识同构体,从而获取全R副杆组间的连接关系的杆组邻接矩阵。将所有类型杆组代入求得的杆组连接关系矩阵,获取所有类型杆组可构成的全部机构构型,包含主动件和机架变换问题。以平面6杆机构为例,应用该方法首次求出包含R副和P副的所有机构构型为364种,验证了提出的综合方法的有效性和实用性。     

开采15~#煤层采用高可靠性液压支架的探讨

为综合利用井下煤炭资源,晋煤集团着力15#煤与3#煤配采,而15#煤的开采与3#煤有很大不同,特别是在工作面的布置和液压支架的选型方面要求更高。通过对比分析支撑掩护式支架和掩护式液压支架主要优缺点,提出了适合15#煤层开采的高可靠性两柱掩护式高端液压支架的设计方案,为工作面设计和液压支架选型提供了可行的技术参考,值得在今后15#煤开采中推广应用。     

高速凸轮动态性能测试装置研究

基于对高速凸轮动态性能问题的分析,设计研制了高速凸轮测试装置.该测试装置机械本体由直流伺服电机驱动,模块化组件构成,可以方便更换凸轮及改变凸轮机构的速度、刚度、载荷等参数,从而对不同状况下不同凸轮的动态性能进行测试分析.测试系统由LabWindows/CVI开发的虚拟仪器和RTX实时系统组成,RTX实时系统采样周期达到0.2 ms,负责采集数据,虚拟仪器负责数据分析处理,显示及存储.该测试装置工作稳定、可靠,为高速凸轮动态性能研究提供了一个有力工具.     

一种三驱动六连杆夹具的设计与分析

一种三驱动六连杆夹具能够解决工件加工过程中由于人工干预工件调整引起的工作效率低、调整准确性差和操作危险性高的问题,如压弯成形和不规则剪板成形等。其工作原理:在六杆机构的两侧滑块及旋转曲柄上分别安装驱动,限制六杆机构的三个自由度。当两侧滑块静止时,六杆机构相当于四杆机构,工件充当连架杆,能够实现工件的平面旋转和移动。当旋转曲柄静止时,滑块前后移动可实现工件平面前后位移补偿,同时避免四杆机构死点的出现。通过对其进行运动效果模拟,该夹具能够达到预期效果。     

连杆裂断机床的研制

连杆裂断技术是在连杆大头孔内表面预加工出两条应力槽,然后在孔内施加自内向外的裂断力将连杆剖分为杆体和杆盖两部分,通过自然形成的粗糙耦合面实现杆盖和杆体的精确啮合。裂断机床是发动机连杆裂断加工的核心设备,直接影响连杆的整体性能。介绍一种最新自行研制、结构简洁的连杆裂断设备,包括机床总体方案、结构特点、控制系统设计。经实验验证,机床完全达到设计要求。     

低渗透油藏压裂井井底压裂动态

根据低渗油藏渗流规律,建立了考虑启动压力梯度的封闭或定压外边界低渗油藏无限导流垂直裂缝井线性流渗流数学模型及无限大低渗油藏有限导流垂直裂缝井双线性流渗流数学模型。对模型做拉氏变换,利用叠加原理、镜像反映原理和格林第二公式求解模型,得到拉氏空间中的井底压力计算公式。利用改进的Stehfest算法,计算得到实空间中的井底压力解。在MATLAB上编写程序并绘制了井底压力及压力导数理论曲线。对启动压力梯度、裂缝导流能力、外边界等影响因素进行分析,区分启动压力梯度与外边界对井底压力的影响。