变胞机构的构态变换矩阵与运动副方位变胞

针对邻接矩阵不能用于运动副方位变胞的问题,构建了一种描述变胞机构结构拓扑和构型演化的构态变换矩阵。该矩阵提供了运动链连接状况、运动副类型和运动副方位特征信息,使各类运动链都可应用该构态变换矩阵进行描述。给出了基于该构态变换矩阵的运动副方位变胞的基本原理和方法。首先构造平面运动链的构态变换矩阵,然后构造对应的带有消极自由度的平面运动链的构态变换矩阵,进而改变矩阵中某些运动副的轴线方位,构造出变胞后的运动链的构态变换矩阵,最后根据构态变换矩阵的拓扑信息,构造对应的机构结构简图,实现运动副方位变胞。实例表明,给出的构态变换矩阵结构简单,便于构造,信息量大;提出的变胞方法便捷可行。     

先进复合材料用高性能聚乙烯纤维辐射交联的研究

本项研究以商品高性能聚乙烯（ＨＰＰＥ）纤维为对象，采用高能电子束对其进行辐射处理，以达到交联和改进其纤维性的目的，研究结果表明：高能电子束辐射处理ＰＥ可以使其交联，并且交联程度可以通过辐射剂量，环境和预应力等条件变化得到控制，辐射交联后的ＰＥ纤维拉伸模量有较明显的提高，本文还对高性能聚乙烯纤维辐射交联前后的结构和性能进行了较详细的探讨，着重研究了辐射剂量，辐射环境对辐射交联的影响；辐射交联对熔点，     

基于变系数α-β-γ滤波的目标跟踪仿真研究

针对目标跟踪中联合数据关联算法计算量大,随目标数目增多呈几何增长而导致跟踪效率低下的问题,主要介绍了顺序数据关联快速算法（MSFAFDA）,建立了基于变系数α-β-γ滤波和顺序数据关联快速算法的模型,并进行了模拟战场实际目标的仿真试验。仿真结果表明该算法能较好的跟踪目标,其跟踪精度符合要求,提高了跟踪实时性。     

制孔末端执行器压紧单元设计

压紧单元是机器人制孔末端执行器中的一个核心单元。设计了一种双气缸压紧、比例减压阀控制的气动压紧结构,作为末端执行器的压紧单元,通过有限元分析软件对结构进行了校核。为提高压紧精度,进行标定实验,得出控制信号输出电流与压紧单元实际压力的函数关系。     

免耕覆盖施肥播种机旋转刀具的排列新法

2BMFS－6／12型免耕覆盖施肥播种机（以下简称免耕播种机）适应性强、通过性好,但动力消耗较大,作业效率也不高。究其原因,与旋转刀具的形式及其在刀轴上的排列有很大的关系。原来,免耕播种机是旋耕部分和播种部分的组合体,免耕播种机的旋耕刀数比同型号的旋耕机少了10把,是旋耕刀的排列方法（见图1）不合理而形成了性能上的缺欠,需要改进。     

双螺旋齿同步带及带轮的齿形研究

介绍了一种新型齿形的同步带——双螺旋齿同步带,对双螺旋齿同步带齿和带轮的成型原理进行了研究,并给出了带齿和与之相啮合的带轮的齿形几何方程,为实际工程的应用奠定了理论基础。     

基于群组的WI—FI指纹室内定位研究

WI-FI指纹定位是最常用的室内定位算法之一,但是WI-FI指纹定位存在较大的定位误差。为了提高定位精度,提出了基于群组的定位算法。首先在WI—FI指纹定位的基础上,提出了群组的概念,然后阐述了基于最小编辑距离的群组识别算法,最后利用群组中人与人之间的物理距离,设计了一种基于群组的定位算法。实验表明,基于群组的WI—FI指纹定位算法能明显减小WI-FI指纹定位的误差。     

浅谈川大自动化系统训练/测试平台的意义及构建

伴随着空中航班流量迅速增加,空中交通管制的压力加大,要求空管自动化系统有更好的稳定性、可靠性。文中阐述了建设空管自动化系统训练/测试平台的实践意义及构建方式。     

面向构态切换稳定性的约束变胞机构可靠性优化设计方法

为获得稳定、可靠的构态切换能力而开展可靠性优化设计是降低约束变胞机构运动功能失效概率的关键。基于多构态欠驱动约束变胞源机构的组成原理建立了含变胞运动副的扩展Assur杆组的模块化受力分析模型。根据变胞运动副的等效阻力梯度模型，考虑系统内外部误差的随机性，利用可靠性理论建立了约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型。基于可靠性评估及可靠性灵敏度分析，提出了面向约束变胞机构构态切换稳定性的可靠性优化设计方法，进而针对可靠性灵敏度较高的结构参数随机变量的公差进行优化设计，使优化后的设计方案同时满足可靠性和经济性要求。最后，以折纸变胞机构为例，验证了提出的可靠性优化设计方法的可行性和有效性。研究工作为开展面向高概率的构态切换重复执行能力的变胞机构可靠性优化设计奠定了基础，同时对推进变胞机构的工程应用具有理论和实际意义。