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滑模变结构控制(SMC)因响应速度快、自适应性强以及工程实现简单等优点,对解决典型非线性的多机器人控制系统具备良好的效果.基于此,本文介绍了SMC的发展、原理以及在多机器人协同编队领域的应用.但同时,SMC本身还存在抖振等缺陷,从而限制了其应用.为进一步提升SMC的控制品质,获得更快的响应、对扰动更强的鲁棒性以及更好的稳态性能,本文深入研究了近些年神经网络、模糊逻辑、鲁棒自适应等先进智能控制方法与SMC结合的工作,并对这些新型编队控制策略进行了对比分析.最后展望了该领域未来的研究方向. 相似文献
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软锰矿—硫铁矿制取锰盐并产产化学二氧化锰研究 总被引:1,自引:3,他引:1
研究了软锰矿和硫铁矿硫酸浸取制备硫酸锰,碳酸锰和化学二氧化锰(CMD)的生产工艺和条件,讨论了原料配比,矿粉粒度,硫酸用量,温度、时间、溶液PH等诸多因素对锰的回收率和产物性能的影响,得到比较成熟的生产工艺条件,产物的纯度大于98%,研究了所得二氧化锰的晶型和放电性能,放电性能已达到了电池材料的使用标准。 相似文献
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赵黎娜王二化 《常州信息职业技术学院学报》2022,(5):8-11
新时代高职院校劳动教育更注重劳动价值观的培育、学生技术技能水平的提升、工匠精神的塑造。纵观高职院校劳动教育现状,还存在劳动教育内容占比偏少、课程体系设置尚未完善、评价机制不够合理等问题。把握高职院校劳动教育的有效形式,推动劳动教育高质量发展,提出构建“三四五四”劳动教育体系:依托年级分层,构建“三段渐进”的劳动教育内容体系;依托“四大载体”,构建劳动教育多元实践体系;以课程为主阵地,实施“五课联动”的劳动教育课程体系;以劳动素养的提质升级,推进“四阶递进”的劳动教育评价体系。 相似文献
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加入WTO后 ,我国PVC行业将受到较大影响 :进口关税大幅度降低 ,可使大量质优价廉的PVC涌入中国市场 ;我国是PVC的应用大户 ,加入WTO后 ,投资环境将得到进一步改善 ,促使外商来华投资建PVC厂 ,其先进的管理水平和工艺技术将对我国的PVC企业造成更大的压力 ;外商将在国内设立合资或独资经销机构以降低营销成本 ,挤占更多的国内市场。面对严峻的形势 ,国内PVC生产企业首先要扩大生产规模 ,提高产品质量 ,寻求稳固的原料供应 ,努力提高自身竞争力 ,加强信息化管理 ,推广具新管理思想、理念与方法的企业资源计划 (ERP系统 ) ,并加大反倾销力度 ,这样才能在国际大环境中占有一席之地 相似文献
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