L-2-氨基丙醇的绿色合成新工艺研究

以L-2-丙氨酸为原料,用水做溶剂,在5％Ru／C纳米催化剂作用下,催化加氢还原得到L-2-氨基丙醇,优化的工艺参数为：L-2-丙氨酸水溶液的浓度为15％,50％的磷酸水溶液作为助剂,氢气压力为5．5MPa,在100℃下反应12h,收率为85％,光学纯度为99％以上。     

无线通信中跨层设计的研究

为了适应下一代通信系统的需求,需要对无线网络资源进行科学的整体管理,提出了跨层设计这种新的系统优化方法。文中通过对各类跨层设计的分析、对跨层优化步骤的阐述和对跨层优化实现方法的描述,打破传统分层设计中"层"的界限,对物理层、数据链路层和应用层等参数进行联合优化,获得各种通信性能指标之间的平衡,使总体通信性能最优。分析和仿真结果表明,在一般信道信噪比的情况下,跨层设计对视频通信质量有明显的改善,峰值信噪比提高了0.6～1.0 dB。     

考虑弥散的混溶驱替模拟

弥散是混溶驱替过程中一种重要的传质方式,在一定程度上决定着体积波及效率,然而很多混溶驱替模拟过程均未考虑弥散的影响。为此,根据随机建模方法来构建体中心网络模型,利用Kirchoff定律和有限差分方法对模型压力场和浓度场进行耦合求解,开展混溶驱的动态网络模拟,分析孔隙结构特征参数与流体流动参数对混溶驱的影响。结果表明：与不考虑弥散的混溶驱相比,考虑弥散的混溶驱体积波及效率更高,驱替流体突破时间更晚,前缘突破时的采出程度更高;对于考虑弥散的混溶驱,孔隙非均质性越强（或孔隙连通性越低或黏度比越大或驱替流量越大）,黏性指进现象越明显,体积波及效率越低,前缘突破时间越早,采出程度越低;前缘突破时的采出程度与孔隙非均质性（或孔隙连通性）呈线性关系,与黏度比（或驱替流量）呈乘幂关系。该研究成果对于弄清溶质运移规律和提高驱替流体的体积波及效率具有重要意义。     

基于LS-SVM与模糊补准则的特征选择方法

针对传统特征选择算法采用单一度量的方式难以兼顾泛化性能和降维性能的不足,提出新的特征选择算法(least squares support vector machines and fuzzy supplementary criterion, LS-SVM-FSC)。通过核化的最小二乘支持向量机(least squares support vector machines, LS-SVM)对每个特征的样本进行分类,使用新的模糊隶属度函数获得每个样本对其所属类的模糊隶属度,使用模糊补准则选择具有最小冗余最大相关的特征子集。试验表明:与其他10个特征选择方法与7个隶属度决定方法相比,所提算法在9个数据集上都具有很高的分类准确率和很强的降维性能,且在高维数据集中的学习速度依然很快。     

一种机载单站相位干涉仪解模糊算法

在机载单站无源定位系统中,相位干涉仪测向解模糊的实现方式通常有两种:长、短基线相结合的方法以及基于双基线系统余数定理算法.双基线系统余数定理算法不需要限制最短基线长度小于半波长、只需选择基线长度互质,天线数量适中,易于实现.文章对该算法的基本原理及算法实现进行了详细论述,并对正确解模糊对附加相位干涉仪测量精度要求给出了理论分析,最后通过仿真验证了该算法的有效性,为机载单站无源定位的工程实现提供了一定的理论依据.     

基于流水线CORDIC算法的三角函数发生器

离散三角函数发生器数字信号处理中有着广泛的应用。在介绍了ＣＯＲＤＩＣ的基本原理之后,提出了一种利用流水线ＣＯＲＤＩＣ结构来实现高速高精度的三角函数发生器的设计。而后给出该三角函数发生器的结构及ＶＨＤＬ描述、综合及实现过程,最后给出用ＦＰＧＡ实现的硬件仿真结果。     

一种复杂环境下的跑道识别的新方法

针对机场在遥感图像中成像的复杂性与多样性,提出一种新的机场跑道的自动识别方法。该方法将跑道识别分为定位和识别两个步骤。首先在定位步骤中基于变形模板模型理论,建立了跑道的平行线模型及似然函数,并采用Meropolis算法确定跑道的准确边界;其次,通过分析跑道的标志特征和结构特征确立了跑道识别的通用性判别规则。通过对Spot图像的实验证明,该方法能够实现复杂环境下的跑道自动识别。     

基于特征矢量集的核Logistic回归

将经典Logistic回归推广到高维RKHS空间，提出了一种基于特征矢量选择的核Logistic回归算法-FVS-KLR．该算法利用特征矢量选择（FVS）从训练样本集中选择一个特征矢量集，原样本在RKHS空间中的映射可用该集合中元素映射的线性组合近似．以特征矢量集为基得到核Logistic回归的目标泛函，并采用Newton-Raphson方法寻优，将优化的计算量由O（N^3）降到O（NL^2），L〈〈N．同时文章推导了多类情况下的核Logistic回归算法．通过与SVM的对比实验表明，该算法对后验概率的估计优于SVM方法，同时在分类错误率不高于SVM的基础上能显著降低分类器的计算量．     

机器人关节副典型活动部件动态扭矩加载测试系统

为掌握机器人关节活动部件的驱动特性和运行寿命,需要模拟实际工况下的负载规律对典型关节活动部件进行精确扭矩加载和测试.本文在分析了动态扭矩精确测量对机械结构要求的基础上,研制成具有通用接口的动态扭矩加载测试系统,提出采用磁滞制动器配合反装的行星减速机作为大扭矩的加载方法,在低转速下也具有平稳加载的性能.针对磁滞制动器加载的非线性特点,采用闭环控制算法实现加载的自动控制,并运用临界比例法整定了闭环控制参数.测试系统能够动态测量扭矩、转速和转角等反映机器人关节性能参数,并且实现了与转速无关的动态扭矩精确加载.