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本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单.有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性,通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性,该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中,有较好的应用前景。 相似文献
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进口化工设备中,困磨损、腐蚀等原因而报废占大多数。在修复和表面强化化工设备中,可采用等离子堆焊、火焰喷涂、气保护焊等多种工艺方法,取长补短。利用多种工艺的综合优势,成功地修复了131D反应罐揽拌轴,节汇2.5万美元,同时,对喷涂修复磨损陶瓷层进行了尝试。 相似文献
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原位生成Al2O3、TiB2和Al3Ti/Al复合材料的热循环行为 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了Al-TiO2-B系原位生成Al2O3、TiB2和Al3Ti/Al颗粒增强铝基复合材料的热循环行为,研究结果表明了纯铝及B/TiO2摩尔比分别为0、1和2的颗粒增强铝基复合材料的热循环行为具有以下结果,纯铝和复合材料热循环后均产生了残余应变和滞后环;Al-TiO2-B系列复合材料热循环应变的各项指标均比纯铝基体大大降低,且具有较小的内耗功和较好的热稳定性,可以预测其具有较高的热疲劳寿命,热循环曲线能很好的评估复合材料在温度循环变化的环境中工作时的热稳定性和热疲劳。 相似文献
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赵勋国 《中国洗涤用品工业》2004,(6)
在美国,自上世纪40年代中期以来,月桂基硫酸盐就已被用于个人清洁剂,以改进用液体皂为基础的"马赛皂"香波,这种液体皂是用皂化植物油配制的.月桂基硫酸盐有明显的增泡作用,而肥皂香波在硬水里能形成不溶性钙皂,使泡沫受抑和肥皂聚积,须加入酸性漂洗剂来去除不溶性钙皂. 相似文献
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针对洛阳石化总厂理整装置在低负荷下能量消耗现状分单元逐项进行分析,寻找能量消耗的主要设备和类别,并分析了操作参数对能耗的影响,指出装置节能降耗的主要设备。 相似文献
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