五自由度并联机器人机构运动性能优化研究

围绕一种5自由度的4UPS-UPU并联机构,建立其运动学模型及雅克比矩阵,考虑机构在运动空间内的运动学性能,引入全域条件指标和全域梯度指标作为运动灵巧度的评价指标,并采用柱坐标边界极限搜索法求解工作空间,建立全域指标的数学模型;基于多学科设计优化软件Modefrontier对机构进行了多目标优化研究,采用实验设计和粒子群优化算法对机构进行了优化,求得Pareto最优解。通过优化前后结果比较,机构运动性能得到增强,为并联机构多目标优化设计提供参考。     

电动螺旋压力机自动锻造生产线的研究与应用

电动螺旋压力机具有能量可控,锻件精度高等优点,广泛应用于各种材料的精密锻造.本文在分析电动螺旋压力机结构和特点的基础上,提出了基于电动螺旋压力机的四种自动锻造生产线组成方案.分析了已投入实际生产的自动气门生产线和自动齿轮锻造生产线的应用情况.均取得良好应用效果.     

乳液型压敏胶用色浆的制备

叙述了制造有色压敏胶带时，所需色浆的制备方法，按色浆配方，色浆调色和色浆的研磨分别进行了介绍，给出了一个黄青色色浆的配方实例，并且从涂布后胶带的色泽和遮盖力两方面讨论了色浆质量的判别，介绍了判断胶带遮盖力的简易迭层法。     

基于DCT变换并与HVS相结合的彩色图像数字水印方法

该文提出了一种基于DCT的彩色图像水印方法,并结合HVS(Human Visual System,人类视觉系统)提出了一种适合于彩色图像的数字水印嵌入及提取算法。根据人眼视觉系统可知,人眼对蓝色分量具有不敏感特性,故将水印信息嵌入蓝色分量中,以保证水印的不可见性。该文是将一个随机序列作为水印信号嵌入在图像蓝色分量DCT变换中重要分量的幅度成分中(幅值较大的n个系数作为重要分量),由于视觉上重要的分量是图像信号的主要成分,图像信号大部分能量都集中在这些分量上,在图像有一定失真的情况下,仍能保留主要成分,故将水印嵌入在蓝色分量的这些重要分量上,可以获得较好的鲁棒性。并定义了一个相似函数来检验水印提取是否成功,实验结果表明,该算法具有不可见性,对通常的图像处理,如高斯滤波、压缩,以及旋转和剪裁等几何处理都具有一定的鲁棒性。     

基于改进遗传算法的PID参数整定策略

针对简单遗传算法（SGA）收敛速度慢、易于早熟等缺点,在前人研究成果的基础上,将传统的轮盘赌选择法与最优保留策略结合起来,并采用改进的自适应交叉算子和自适应变异算子,结合兼顾性能指标和响应过程平衡的适配函数,以多种改进方式相结合的遗传算法对PID参数进行迭代寻优整定。仿真试验结果表明改进的遗传算法是一种简单高效的寻优算法,与传统的寻优方法相比可明显地改善控制系统的动态性能。     

离子型聚酯／聚酰胺6共混物的结构和性能

采用透射电子显微镜、差示扫描量热法研究了离子型聚酯（ＩＰＥＴ）／聚酰胺６体系（ＩＰＥＴ／ＰＡ６）共混物的相结构和热性能,并用Ｉｎｓｔｒｏｎ３２１１型毛细管流变仪研究了共混物的流变特性。研究表明,ＩＰＥＴ／ＰＡ６体系为热力学不相容体系,表现出两相共存的特征,分散相ＩＰＥＴ呈絮状均匀分散于ＰＡ６基体中。共混物的熔点与ＰＡ６相近,熔融焓降低。共混物熔体属切力变稀的假塑性流体。     

4-kW有机朗肯循环系统运行特性实验研究

针对分布式发电系统的多工况运行需求,测试了采用R123工质的4.0 kW级有机朗肯循环实验机组在150℃热源条件下,基于工质流量和膨胀机转速控制的多工况运行特性和输出性能。结果表明：机组在膨胀机转速1 000～1 200 r/min性能最佳,提高工质流量可明显改善机组性能;膨胀机输出功和净功效率随工质流量变化趋势相反,在大流量下获得最大输出功3.7 kW,在小流量下取得最大热效率6.41%。涡旋膨胀机内容积比相对较小,机组在测试工况下均运行于欠膨胀状态,其等熵效率在50.0%～60.0%,随工质流量和膨胀机转速的增大而增大。     

鸡肉蛋白源脂肪酶抑制肽的制备及影响因素

以鸡腿肉为原料,提取并酶解肌原纤维蛋白得到鸡肉蛋白源脂肪酶抑制肽,采用单因素试验和正交试验研究鸡肉蛋白源脂肪酶抑制肽的制备条件及温度、pH值、金属离子、模拟胃肠液对鸡肉蛋白源脂肪酶抑制肽功能特性的影响。结果表明：鸡肉蛋白源脂肪酶抑制肽的最优酶解条件为：在鸡肉肌原纤维蛋白质量浓度为9 g/100 mL的溶液中,加入500 U/g胰蛋白酶,40 ℃酶解3 h,所得脂肪酶抑制肽对脂肪酶活性的抑制率高达67.35%,对α-淀粉酶的抑制率为23.0%;温度、pH值和金属离子对鸡肉蛋白源脂肪酶抑制肽的活性有显著影响（P＜0.05）,温度为75 ℃、pH值为4、无金属离子存在时,鸡肉蛋白源脂肪酶抑制肽对脂肪酶活性的抑制率较高;模拟胃液对鸡肉蛋白源脂肪酶抑制肽功能特性的影响不显著（P＞0.05）,模拟肠液能显著降低脂肪酶抑制肽对脂肪酶活性的抑制率（P＜0.05）,但已经达到预期效果。     

固井水泥对同轴型换热系统取热效果影响数值分析

同轴型换热器(CBHE)地热系统换热面积大,可有效开发深部地热资源开发。针对系统内管流体热损失,本文采用了多层结构保温管柱,而前人的研究多将其简化为单层结构,与实际情况不符,因此本文建立了考虑多层结构管柱的非稳态传热模型,通过有限差分法进行数值求解。由于水泥是井筒与地层间的传热热阻,因此重点分析了其对系统取热效果的影响。结果表明,水泥对取热效果影响显著,引入影响因子W定量表征水泥对取热效果影响程度的变化。研究发现,随着地层导热系数、地温梯度及井深的增加,W明显升高,因此对于深部高温地热资源的开发,有必要开展高导热水泥的研究。     

氟碳端基聚合物合成研究进展

氟碳化合物的合成及性能研究大部分集中于低分子量氛碳衍生物[1],这类化合物具有高表面活性、高热稳定性和高化学情性,应用十分广泛。随着一系列大分子氟碳聚合物（如聚四氯乙烯等）的合成及广泛应用,氟碳链高分子化合物的研究受到了各国科学家的日益重视。但是,大分子氟碳聚合物因其难溶于大多数的溶剂,使其分子本身结构的表征极其困难,为了改善氛碳聚合物的溶解性,从而出现了氛碳链单体与碳氢链单体的共聚物（如乙烯-四氟乙烯交替共聚物CF2CF2（CH2CH2）[（2-9）]。这些氟碳共聚物具有高温稳定性,优异的力学和介电性质,并且…