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针对网络化控制系统,提出了新型的延迟状态变量模型,考虑到模型的不确定因素和外 部扰动,推出了鲁棒控制器存在的条件,并给出了该控制器设计和性能优化的方法。仿真结果表明, 该控制器对所有允许的网络延迟、模型不确定性和外部扰动,具有良好的性能。 相似文献
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基于核函数法及粒子滤波的煤矿井下定位算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
煤矿井下受限空间中,射频信号强度受到多径衰落、阴影效应及人为因素的影响,采用路径损耗模型的定位方法误差较大,提出了基于核函数法及粒子滤波的定位算法。该算法利用指纹匹配技术结合贝叶斯估计,基于核函数法构建模型,搜索训练数据中接近未知节点指纹特征的位置并加权得到初步观测坐标,最后利用粒子滤波将目标运动状态与观测值相融合,平滑位置突变以追踪移动轨迹。实验证明,对于静态目标定位,核函数法效果优于确定型匹配算法和高斯分布模型;对于动态目标定位,所提算法比基于Markov状态转移的算法定位结果更精准。 相似文献
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本文论述了为降低潮州产区卫生洁具烧成温度而开展的探索性试验工作,通过大胆创新现行生产技术配方及生产工艺,积极寻找切合产区生产实际的节能降耗措施,为下一步潮州瓷区深入开展节能降耗工作,推广应用卫生洁具低温烧成技术提供参考。 相似文献
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目的:优化黑根霉胞外多糖摇瓶发酵条件及其体外抗氧化活性的研究。方法:在单因素试验的基础上采用正交试验,考察不同的发酵时间、装液量和转速对黑根霉胞外多糖摇瓶发酵产糖量和真菌生长的影响。通过测定对1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(DPPH)自由基、羟基自由基(·OH)的清除能力评价其抗氧化活性。结果:经试验确定黑根霉胞外多糖摇瓶发酵的最佳条件为发酵时间6d、装液量150mL、摇瓶转速160 r/min。在EPS浓度为5 mg/mL时,对DPPH自由基和·OH自由基的清除率分别达到71.65%和76.60%。结论:通过对黑根霉胞外多糖摇瓶发酵条件的优化提高了发酵的生物产量和效率;同时明确了黑根霉胞外多糖有较强的抗氧化能力,试验结果为黑根霉胞外多糖的研究与开发提供了理论依据。 相似文献
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随着信息通信技术的发展,物联网的应用规模和多样性呈现出爆炸式增长,使用物联网设备的人员也越来越多,如何对不同的人员给设备设置相对应的权限也越来越复杂,过去简单的将每个人员的权限存在Mysql里这种方式的效率已经不适用于越来越庞大的物联网系统。文章提出了一种基于异构数据库的权限验证方法,该方法使用Redis数据库用于权限数据的缓存,使用Mysql数据库存储和管理各类人员的权限数据以及各类数据的属性数据。此方法可以提升不同人员在操作物联网设备时对权限验证的效率。 相似文献
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时延网络化控制系统中智能控制器的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
网络化控制系统的出现,大大推动了控制系统的发展,正成为新的研究热点。针对网络化控制系统,建立了一种新型的状态变量模型,以此为基础设计了线行二次型最优控制器(LQR)。同时也给出了时钟同步估计网络延迟的方法。在LQR控制器的具体实施中,又给出了一种智能模糊逻辑设计的方法。实验控制结果表明,这种智能控制器能使时变延迟的网络化控制系统稳定。 相似文献
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依据鹰潭市城市总体规划,完成全市重要道路、街景规划设计工作。一是加强农民建房的监控力度,加大城市规划执法力度,坚决纠正城市建设超越红线、侵占绿化等现象,城市违法违章建设查处率达85%以上。二是加强城市规划管理,《建设用地规划许可证》、《建设工程规划许可证》、《选址意见书》二证一书发放率保持100%。 相似文献
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目的 肺内血管形态结构的改变是慢性阻塞性肺疾病(慢阻肺)的一种重要病理改变。针对慢阻肺中肺血管疾病的定量评估问题,提出一种基于各向异性连续最大流的肺内血管自动分割方法,并定量分析不同半径的肺内血管体积分布,以研究慢阻肺病程中肺血管重塑规律。方法 使用U-Net分割肺体,获取肺脏区域,减少后续血管增强与分割的运算量;借助基于多尺度Hessian矩阵的血管增强方法,获得血管的似然增强结果和轴向方向;将血管似然结果和轴向信息以数据保真项和各向异性正则项的形式融入到连续最大流分割框架,实现肺血管的自动分割。结果 在公开数据集ArteryVein和仿真数据集VascuSynth上对肺内血管分割方法的有效性进行测试;在从4家医院收集的614例临床影像数据上分析小半径血管体积占比情况,对比慢阻肺组与非慢阻肺组之间肺血管重塑差异。肺血管分割方面,对于增加不同程度的高斯噪声(σ=5,10,15,20,25,30,35)的VascuSynth仿真数据,本文方法获得的Dice值分别为0.87,0.80,0.77,0.75,0.73,0.71,0.69;对于低剂量数据集ArteryVein, Dice值为0.... 相似文献