二进小波振动检测中低频保相的二次变换处理

信号在二进小波分解中相位产生变化,特别是低频段,直接影响信号检测结果的频域分析。在分析二进小波变换的低频移相特性后,提出了二进小波二次变换的理论方法,论述了其可行性,并通过多频信号小波分解细节图示给出了任何一层二进小波分解使相位后移90°的说明。通过线性多频和非线性两个实例分析,验证了振动信号的二进小波二次变换的相位保持能力。     

传递路径分析中计算子系统频响函数的方法

传递路径分析是在振动噪声控制领域被广泛应用的一种有效方法。传递路径分析中将振动系统分成主动部分、被动部分以及连接主、被动部分的若干传递路径。在传递路径分析中需要对被动部分的频响函数进行测量。传统的传递路径分析需要先拆除子结构然后再测量频响函数,测试过程十分繁琐。提出了一种全新的方法来计算子系统的频响函数,直接由整个系统的频响函数矩阵推导得到子系统的频响函数矩阵的计算公式。该方法不需要对子系统进行物理解耦,大大缩短了测量子系统频响函数所需要的时间。数值算例和实验均验证了该方法的正确性和有效性。     

某车辆动力总成异常振动分析与改进

针对某SUV车柴油机动力总成产生异常振动导致操纵手柄剧烈振动这一实际问题,将振动试验测试与有限元仿真分析结合起来研究动力总成的振动动态特性。通过整车道路试验及转鼓试验,发现柴油机工作转速的二阶激励激起了动力总成系统共振,通过采用有限元方法建立了一种柴油机动力总成振动分析模型,计算分析了此动力总成的振动固有频率和固有振型,找到了导致动力总成弯曲刚度变差的原因—飞轮壳结构刚度不足。在验证了有限元仿真模型计算合理性基础上,通过改进设计飞轮壳结构,提高了动力总成的固有频率,使其避开了共振频率区间,最终消除了操纵手柄的异常振动。该试验与仿真分析方法对解决同类工程问题具有参考指导和应用价值。     

不同顶端结构声屏障绕射声衰减量模拟分析

针对不同顶端结构的声屏障对绕射声衰减量的影响,对四种常见的顶端结构利用国标GB/T17247.2-1998中规定的绕射声衰减量公式进行计算分析,根据0-5 000 Hz频域段内四种结构的绕射量变化曲线选择出最佳构型,结果表明Y形和T形结构绕射声衰减量最多,且几乎相等;然后通过声学软件Virtual Lab对Y形和T形结构进行隔声效果仿真分析,根据声影区内声压级分布情况判断降噪效果,结果显示Y形结构的声压级较T形降低覆盖面积更广,并计算这两种结构的插入损失,结果显示Y形结构较T形障板的降噪效果更好。     

基于双树复小波变换的转静碰摩响应分析

针对碰摩故障诊断中转静碰摩响应消噪及特征提取构造分段圆弧平滑阈值函数,利用小波、小波包及双树复小波(Dual-tree Complex Wavelet)分别对非平稳信号降噪处理,以信噪比为指标判断降噪效果。结果表明,构造的阈值函数消噪具有高效性。通过计算单转子局部碰摩动态响应,用双树复小波对位移响应进行特征提取。与小波及小波包相比,双树实小波近似解析性及采样插值具有互补特点,能完整提取动态响应特征,减少信息丢失。并用仿真及转子碰摩实验验证该方法的有效性。     

基于FEM/BEM法的模拟舱室结构声辐射仿真与试验

针对机舱结构辐射噪声问题,基于有限元/边界元法,对模拟舱室结构进行辐射声场仿真与试验。首先建立模拟舱室结构的有限元模型,对模拟舱室结构进行模态试验,将仿真计算与模态试验进行对比,验证了有限元模型的正确性。然后进行模拟舱室结构的声辐射试验,得到模拟舱室结构内部的声压频响特性。最后在ANSYS中对模拟舱室结构进行瞬态响应计算,将结构受节点力激励的响应导入Virtual Lab中,采用间接边界元法计算空腔结构内部的辐射声场。仿真与试验有较好的一致性,表明该方法是正确、可行的。     

未知环境下基于行为控制的智能车辆路径规划研究

应用模糊逻辑方法,提出了一种在未知环境下基于行为控制的车辆路径规划算法.利用嵌入式计算机PC104构建了智能车的硬件系统,通过DSP控制多只超声波传感器来获取外部环境.路径规划中设计了避障行为和趋向目标点2个基本行为,采用了行为仲裁和行为融合两种方法进行行为决策.通过仿真对比了两种决策方法的优缺点,同时证明了路径规划算法的有效性.把基于行为仲裁的模糊避障算法应用到试验用车的实际避障中,取得了满意的效果.     

基于行为融合的移动机器人自主避障算法

当移动机器人面临环境未知或不确定时,各个行为融合的权重随环境的变化而变化,从而导致权重无法在线调整而不能顺利到达目标点.为此,提出一种权重可在线调整的自主避障行为融合算法.用Mamdani型模糊控制器设计移动机器人自主避障过程中的基本行为;同时,提出一种基于两级BP神经网络信息融合的权重调整方法来实现各个基本行为的融合.该算法能够根据环境的变化实现各个基本行为权重的在线调整,增强自主避障控制的实时性和鲁棒性.仿真实验结果表明了该算法的有效性和可行性.     

多信号源方向和频率估计中通道失配和阵元互耦的一次性补偿

本文分析了空间谱估计中多信号源方向和频率估计中通道失配和阵元互耦导致系统性能下降的机制。克服了现有矫正方法只能针对单频信号补偿某个影响因素的局限性,提出了通道失配和阵元互耦的综合补偿新技术,大大提高了误差矫正的精度。首次在同时估计多信号源方向和频率估计中应用误差补偿技术。文中方法简便易行,消声室声学实验证明了该方法是成功的。     

汽车传动系裂纹故障振动测试与分析

针对这种情况,本文选择某汽车生产企业的一类典型的车型,在整车联结状态和运转状态下,考虑不同影响的因素,对其传动系的动态特性进行试验和数据分析,确定传动系在工作状态下的薄弱部位,并找出导致传动系裂纹的各种因素.这不但找出了这一类汽车传动系设计和装配过程中存在的问题,而且也为这一类型的汽车整体制造水平的提高提供了试验分析依据.