基于双树复小波变换的转静碰摩响应分析

针对碰摩故障诊断中转静碰摩响应消噪及特征提取构造分段圆弧平滑阈值函数,利用小波、小波包及双树复小波(Dual-tree Complex Wavelet)分别对非平稳信号降噪处理,以信噪比为指标判断降噪效果。结果表明,构造的阈值函数消噪具有高效性。通过计算单转子局部碰摩动态响应,用双树复小波对位移响应进行特征提取。与小波及小波包相比,双树实小波近似解析性及采样插值具有互补特点,能完整提取动态响应特征,减少信息丢失。并用仿真及转子碰摩实验验证该方法的有效性。     

多信号源方向和频率估计中通道失配和阵元互耦的一次性补偿

本文分析了空间谱估计中多信号源方向和频率估计中通道失配和阵元互耦导致系统性能下降的机制。克服了现有矫正方法只能针对单频信号补偿某个影响因素的局限性,提出了通道失配和阵元互耦的综合补偿新技术,大大提高了误差矫正的精度。首次在同时估计多信号源方向和频率估计中应用误差补偿技术。文中方法简便易行,消声室声学实验证明了该方法是成功的。     

基于传感器信息的智能移动机器人导航评述

导航是研究智能移动机器人技术中的一个重要领域,对自主导航技术的关键问题——路径规划进行了评述。路径规划一般可分为基于模型的环境信息完全知道的全局路径规划和基于传感器的环境信息完全未知或部分未知的局部路径规划2种类型。分别对各种方法的发展现状进行了总结,指出了各种方法的优点和不足。     

一种新的智能避障转向控制方法

针对智能探测车的转向系统建立精确的数学模型十分困难,且其航向受诸多因素干扰问题,研究了预测控制中的动态矩阵法,提出了一种新的智能探测车转向机构模型。该方法用障碍物的方向和距离偏差作为参数,在预测控制算法中采用动态矩阵控制,输出前轮转向角。再将转向角预测量与实际转向角之和作为反馈,对转向角变化趋势做出预测。通过仿真验证了在不同纵向速度下,加入相同干扰时的系统响应。结果表明：该算法在智能探测车障碍物避让控制中,对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性,能够满足智能探测车转向控制要求。     

智能车辆发展及其关键技术研究现状

智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,能够提高驾驶安全性,大幅改善公路交通效率,降低能源消耗量,该技术的研究日益受到国内外学者的关注。给出了智能车辆研究的主要内容和该领域当前的研究概况;讨论了该技术涉及的关键技术,分析了各项技术存在的优缺点,并指出了在今后进一步研究中值得关注的5项问题。     

基于模糊模式识别的月球车避障行为研究

由于对月球表面障碍物的分布情况不了解,不能建立全局障碍物环境模型,根据传感器所获得的信息建立月球车的局部环境模型,应用模糊模式识别的方法,对在月球上所可能遇到的障碍物的类型进行分类。对不同的类别采用不同模糊控制器用于月球车的自主避障。模糊控制器的输入是离障碍物的最短距离和目标角度信息与环境类剐,输出是月球车的转角。采用规则库的自动切换,实现月球车避障过程自适应控制。为了验证该算法的可行性,给出月球车在虚拟环境下的仿真结果。     

泵车排量检测的极值增量DFA方法

混凝土泵车排量计量精度与效率的提升是解决泵车运行状态监测、施工管理和施工质量以及泵车性能评价等问题的关键。首先,提出基于去趋势波动分析(detrended fluctuation analysis,简称DFA)排量检测法,分析泵车液压泵体振动信号,提取标度指数;其次,利用标度指数标定泵车排量进而实现排量计量。分析结果验证了该方法可行但精度有待提高。为此在DFA法基础上提出了基于极值增量DFA排量检测法,获取标度律曲线上最小尺度波动参数和最大尺度波动参数,再使用尺度参数标定排量实现排量计量。试验结果表明,极值增量检测法较DFA检测法使排量标定精度提高了近3倍,为泵车排量计量提供了一种新的手段。     

某钢板弹簧结构优化设计

钢板弹簧对于汽车的行驶平顺性、舒适性具有重要的作用。针对某汽车的特殊工作需求,开展了其后钢板弹簧结构的优化设计。首先基于有限元分析法,考虑相关参数,建立了后板簧的计算模型;其次对该模型进行了动力学强度分析,得到了板簧应力特征及其在特殊要求工况下薄弱环节;然后提出优化方案,以最大应力最小化为优化目标,对板簧进行结构优化,并对优化后的板簧进行动力学强度分析,对比说明优化方案的可行性及优点。研究结果表明:优化后的板簧结构满足材料许用应力要求,并且板簧总厚度改变不大,整车姿态不变。优化设计后的板簧试制并装车,进行耐久性考核试验,取得了满意的效果。     

方向盘橡胶悬置隔振技术研究

方向盘的振动会影响驾驶舒适性,因此有必要对方向盘进行隔振技术研究。针对某型号拖拉机方向盘振动突出问题,利用理论和实验相结合的方法分析出发动机在中高速时方向盘振动异常的原因,提出了方向盘橡胶悬置的改进方法。结果表明:由于发动机激励频率与方向盘模态频率接近,从而导致方向盘共振;在此拖拉机方向盘上安装橡胶悬置有良好的隔振作用,振幅明显减小。     

相关激励作用下板结构的统计能量分析

基于统计能量分析理论,研究了相关输入形式下保守和非保守耦合振子的能量平衡方程,讨论了相关输入形式下保守和非保守耦合板结构的能量分布和功率流情况,并推导了板结构的能量平衡方程式及相关功率项的计算式,在此基础上进行了实验验证。研究结果表明,用考虑了输入形式之间相关性的修正的统计能量分析方法预测的保守和非保守耦合板结构响应结果,与实验测量结果之间的一致性优于用经典的统计能量分析法预测的振动响应。