基于ACT-R的智能车动态优化方法

为了使智能车辆在不同道路环境中能够顺利沿规划轨迹行驶,提出一种新的基于认知结构ACT-R的动态轨迹优化方法。该方法将数学工具最优控制方法和ACT-R模型联系起来,以ACT-R模型为核心,用最优控制方法生成轨迹,由ACT-R模型对评价函数的权重进行动态调整优化,通过智能优化多个权重的方法动态生成最优轨迹。避障行驶仿真实验结果表明,所提出的方法有效可行,可以动态地生成最优参考轨迹。     

方向盘橡胶悬置隔振技术研究

方向盘的振动会影响驾驶舒适性,因此有必要对方向盘进行隔振技术研究。针对某型号拖拉机方向盘振动突出问题,利用理论和实验相结合的方法分析出发动机在中高速时方向盘振动异常的原因,提出了方向盘橡胶悬置的改进方法。结果表明:由于发动机激励频率与方向盘模态频率接近,从而导致方向盘共振;在此拖拉机方向盘上安装橡胶悬置有良好的隔振作用,振幅明显减小。     

相关激励作用下板结构的统计能量分析

基于统计能量分析理论,研究了相关输入形式下保守和非保守耦合振子的能量平衡方程,讨论了相关输入形式下保守和非保守耦合板结构的能量分布和功率流情况,并推导了板结构的能量平衡方程式及相关功率项的计算式,在此基础上进行了实验验证。研究结果表明,用考虑了输入形式之间相关性的修正的统计能量分析方法预测的保守和非保守耦合板结构响应结果,与实验测量结果之间的一致性优于用经典的统计能量分析法预测的振动响应。     

基于时域特征识别微频差信号

微频差现象广泛存在于机械振动领域,为弥补频谱分析的不足,提出了2种识别微频差信号的时域方法。将2个、3个微频差时域信号绘制在笛卡尔坐标上,发现了对微频差较敏感的笛卡尔坐标特征。结合笛卡尔坐标特征,利用微分方法,进一步提出可用于识别多个微频差信号的累积特征,给出了多维空间下离散信号的累积算法,利用仿真计算说明了累积特征在识别微频差信号方面的有效性和敏感性。将笛卡尔坐标特征应用于转子轴心轨迹噪声来源分析,为轴心轨迹提纯提供了简单途径。将累积特征应用于叶片加工质量评价,为叶片质量控制提供新方法。工程应用表明,时域特征进行微频差信号识别是有效的。     

基于视觉对抗色的交通标志检测方法

面向智能车辆的交通标志检测是国内外研究的热点。在复杂的交通环境下,采用传统颜色空间的方法鲁棒性差,算法效率低,难以准确有效地检测出交通标志。鉴于人类视觉特点和视神经信号处理机制,提出一种基于视觉对抗色的方法。首先,将图像在不同的对抗色空间进行高斯金字塔分解;然后,采用中央周边差算法,增强交通标志的颜色特征;最后,对二值化图像进行水平方向和竖直方向的投影,统计显著信息区域,标记交通标志的位置。通过编程实现和实验验证,检测准确率和实时性满足实际要求,为交通标志语义理解提供有效的数据。     

基于预瞄最优曲率模型的大曲率转向控制方法

针对自主车辆的大曲率转向控制问题,研究拟人转向控制模型。模仿驾驶员对预瞄点运动状态的判断,采用2个并联的模糊控制器,分别估计预瞄偏差角和偏差距离对转向意愿的判断。以道路曲率半径作为约束,利用杠杆原理对并联控制器的输出进行决策,获得期望的方向盘转角。双移线和直角弯2种道路仿真结果表明:基于预瞄最优曲率模型的大曲率转向控制方法能有效地控制车辆轨迹,运动过程平稳,适用于大曲率转向控制。     

钢板弹簧刚度特性及接触摩擦的非线性有限元分析

传统的钢板弹簧计算方法在精确建立力学模型时难度较大。考虑钢板弹簧实际工作过程中的大变形、片间接触和摩擦等多种非线性因素,建立某钢板弹簧的计算模型。提出考虑由相邻叶片所组成的接触对上接触压力和应力的分布分析方法,计算不同摩擦系数和载荷情况下的变形、等效应力和接触摩擦力对板簧力学性能的影响,以及不同簧片接触对之间接触压力、摩擦应力,接触总应力的相关性,得到若干研究结果。所提出的方法为进一步研究钢板弹簧中相邻叶片之间的非线性状态提供参考。     

某重型卡车驾驶室振动测试与诊断

针对某重型卡车驾驶室在各常用车速下振动过大的问题,搭建了相应的振动测试平台,对其振动特性进行了研究分析.通过对该车驾驶室、各悬置处常用车速下振动进行试验测试,分析了驾驶室振动信号,得到了振动响应的主要频率成分;分析了各信号之间相关性和振动子系统的传递特性,得到了板簧、悬置、驾驶室和车体的振动传递效果;分析了影响整车振动的主要激励源特性,结合信号响应的频域组成和系统传递特性,综合得到造成驾驶室振动过大的主要激励源为车轮,同时板箦和车体的传递特性有待改善.     

动力吸振器在动力总成振动控制中的应用

针对某轻型客车动力总成振动过大的问题,对其进行了试验测试与局部结构模态分析。分析得到,发动机激励与动力总成的托臂及其悬置组成的刚体振动系统的固有频率接近,引起了系统共振;同时,探讨了动力吸振器的设计方法,设计了相应的阻尼式动力吸振器,并将其应用于该车动力总成中。实车试验结果表明,该吸振器能够有效地控制动力总成的振动。理论分析及试验方法对同类工程问题具有一定的参考价值。     

基于三维数值分析的柴油机排气消声器性能改进

针对某柴油机排气噪声过大问题,设计适合独立测试排气噪声的台架试验,基于测试的排气频谱,结合数值仿真,研究了原消声器的性能缺陷,其中高频是重点针对的频段．通过减小穿孔直径、减少穿孔结构、增加共振腔和设计理想扩张腔,综合考虑改进方案的压力损失、流体再生噪声和声学性能,其仿真性能表现较原消声器有较大提高．最终,通过发动机台架...