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汽车行驶速度过快的情况下,与路面的冲击反力会瞬间增大.路感控制过程需要迅速改变硬件结构参数以保持稳定,过大变化使得控制过程出现异动,导致汽车转向路感系统出现“打手”(过控制)问题,传统的路感系统控制方法针对过控制问题,需要动态变化控制参数,使其与过控制过程形成匹配,但是传统方法很容易引起模型不稳,导致对汽车转向路感系统的控制误差增大.提出视觉辅助的汽车转向路感系统快速控制方法,采用Harris角点控制算法获取监控视频中每幅汽车转向路感图像中的角点位置,对每帧汽车转向图像的角点进行LK光流场运算,依据运动目标的光流连续性获取可能的目标角点信息,通过聚类分析对若干角点位置集进行数字运动汽车转向图像处理中的形态学处理,得到汽车当前所处的实际位置,实现汽车转向路感系统的快速控制.实验结果证明,改进种方法的可行性,并且具有较高的控制精度. 相似文献
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83.
为了得到船用907A钢的动态力学性能及本构关系,运用静态试验机及分离式Hopkinson压杆加载装置,在应变率为0.000 33~2 680 s-1范围内得到了准静态拉伸及动态压缩条件下的应力应变曲线,对比了Cowper-Symonds模型和Johnson-Cook模型,并基于CS模型对应变硬化效应进行了修正。结果表明,船用907A钢具有明显的应变率强化效应和非线性应变硬化效应;CS模型比JC模型更能准确描述其应变率强化效应。 相似文献
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滚筒抛丸清理机门爪机构的改进庄茂盛,秦红蓓(开封机械厂)Q3113B滚筒抛丸清理机的门爪机构为液压油缸推动,结构如图1a所示。在使用过程中发现存在图1改进前后的门爪机构以下两个问题:一是推动轮处密封较困难,因铁丸和灰尘的进入,平面轴承(8104)极易... 相似文献
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N503萃淋树脂分离富集金 总被引:7,自引:0,他引:7
研究了N_(503)萃淋树脂的合成方法及其分离富集金的条件.N_(503)萃淋树脂是萃取色层分离富集金的新固定相.2%硫脲、1%亚硫酸钠水溶液均可以定量解脱柱床上的金.经矿样验证,金的测定结果与717离子交换树脂吸附法一致.红外光谱表明该萃取色层与N_(503)液液萃取金有相同的机理. 相似文献
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用GC杯形砂轮修整金刚石砂轮和CBN砂轮,是一种有效的修整方法,但这种修整方法的修整成形机理和被修整砂轮的廓形精度分析亟待解决。本文提出了新的基于微分学的修整分析模型,导出了不同修整参数下的修整廓形数学表达式,从而阐明了修整误差产生的原因,提出了修整误差定量计算分析的方法,并指导实验取得了在17mm宽的砂轮廓形线上直线性误差仅为1um的修整结果。 相似文献
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