用MATLAB求取线性系统的时域性能指标

采用MATLAB编程求取线性系统的时域性能指标,用户只需从键盘上输入线性系统的传递函数的分子,分母多项式系数,就可以获得该系统的时域性能指标和阶跃响应图,使得时域性能指标的求取变得简单、容易、准确、应用实例验证了所设计的程序的有效性,该程序可用于线性系统的分析和设计。     

位移无静差ITAE最优传递函数的研究

位移无静差ITAE最优传递函数具有较好的平稳性和快速性,是一组适用于工程控制系统的最优参数。首先介绍了ITAE最优传递函数,然后研究了ITAE最优传递函数的极点分布、时域响应和频域响应,最后研究了ITAE最优传递函数的分母多项式系数与加权矩阵的关系。研究结果将大大促进ITAE最优传递函数的广泛应用,为进一步研究ITAE最优控制问题打下基础。     

利用rltool工具进行控制系统设计

MATLAB的控制系统工具箱提供了基于根轨迹的系统设计工具rltool，以实例详细介绍用rltool工具设计控制系统的方法。     

基于Butterworth标准传递函数设计状态反馈系统

本文首先给出了Butterworth标准传递函数,然后提出了一种设计状态反馈系统的方法,该方法包括:利用线性变换将能控系统化为能控标准形,使能控标准形系统的闭环传递函数等于Butterworth标准传递函数,通过比较法来求得能控标准形系统的状态反馈增益阵,再通过变换得到一般能控系统的状态反馈增益阵。设计示例表明该方法设计的状态反馈系统具有良好的阶跃响应特性。     

高校学生公寓电脑的管理

本文论述了电脑进学生公寓的必然性，在分析电脑进学生公寓正负面影响的基础上提出了管理好学生公寓电脑的对策。     

Ltiview工具在MIMO系统分析中的应用

针对将MATLAB应用于MIMO系统的分析需记忆大量的命令，提出了利用ltiview工具进行MIMO系统分析的方法。在MATLAB命令窗口建立系统的模型，不需任何编程和复杂的计算，不需任何编程和计算，用ltiview工具就可以十分方便地、直观地分析MIMO系统。     

基于Backstepping方法的干扰量对Lv混沌系统的影响

选用高斯噪声作为干扰源,研究将随机噪声加入到积分环节前后被控Lv混沌系统受到的影响,以此验证控制器的鲁棒性,并设计了实验来验证论文中采用的加入非线性阻尼降低干扰量的方法,将混沌系统稳定到预期的轨迹,仿真结果证明了该方法的有效性。     

基于BP神经网络的压电陶瓷蠕变预测

压电陶瓷驱动器的蠕变误差随时间呈现非线性变化,难以实时修正。提出基于BP神经网络的压电陶瓷蠕变预测方法,使用压电陶瓷驱动系统采集数据,对数据进行归一化处理,通过实验设计BP神经网络的隐含层数、隐含层节点数、节点转移函数和训练函数,构建BP神经网络预测模型,建立压电陶瓷蠕变与时间的关系。用BP神经网络模型对压电陶瓷蠕变进行了预测仿真,并将结果与实测数据进行了对比。结果表明,蠕变预测结果与实验数据的最大绝对误差均小于0.1 μm,最大蠕变误差均不超过0.6%,最大均方误差仅为0.0021,可见,BP预测模型具有较高的预测精度,可作为预测压电陶瓷蠕变误差的一种有效手段。     

基于GUIDE进行Butterworth滤波器的分析

用GUIDE开发了“Butterworth滤波器的分析”的图形用户界面，只要从键盘上输入Butterworth滤波器的阶数和截止频率，就可以绘制出Butterworth滤波器的幅频特性图、单位阶跃响应图、Bode图和计算出它的各种性能指标，使Butterworth滤波器的分析变得更加简单、快捷。