参数不确定的永磁同步电动机混沌运动的控制

永磁同步电动机在某些参数及工作条件下会出现混沌运动,这将严重影响PMSM运行的稳定性,因此如何控制PMSM混沌运动成为保持其稳定性的关键问题。利用Lyapunov稳定理论,首先从解析上选择PMSM混沌运动的控制律和参数更新法则,然后进行仿真实验。仿真结果表明该方法对永磁同步电动机混沌运动控制的有效性。研究结果对保证PMSM的稳定运行具有较好的参考价值。     

基于模糊优化的物流配送路径(MLRP)问题研究

研究采用嵌入模糊决策规则的遗传算法（即模糊优化方法）求解物流配送多目标定位-运输路线安排问题（MLRP）,重点考虑了时间和运输成本两个目标的MLRP的求解方法.该算法分成3个阶段,首先利用遗传算法对初始种群搜索选择优化配送路径;然后应用配送网络调度算法综合评价来确定配送路径中的关键路径和非关键路径;最后根据模糊决策规则计算其各个调度相应的指标,并对已挑选出来的染色体中的某些位基因进行调整,以提高算法的收敛性.计算机仿真结果证明了将此混合算法用于求解中、小规模物流配送问题的有效性.     

一种高鲁棒性的大滞后系统控制方法

提出一种大滞后系统的控制方法。首先引入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后采用神经网络不完全微分PID控制器对演变后的小滞后对象进行控制。仿真结果表明,该控制方法使大滞后系统取得更好的控制效果,系统的鲁棒性高,自适应能力强,具有抗外来扰动的能力。     

用MATLAB进行典型二阶系统品质分析

本文用MATLAB编制程序，设计出二阶系统品质分析的图形用户界面，只需输入典型二阶系统的参数wn和ζ，就可以十分方便地、直观地分析出二阶系统的品质。     

基于ARM和CMOS的图像采集系统设计

针对现在安全监控系统的实时需求,设计出一种成本低,功能适中的图像采集系统.该系统以ARM7 (LPC2106)和COMS(OV6620)传感器为核心并配上外围电路实现图像采集功能,再加上多种通信接口设计的图像传输通道,然后加入SD卡接口用于提取图像数据,最后基于uC/OS-II嵌入式操作系统来设计软件流程.实验表明,该系统能够很好地解决图像在线采集的实时问题,采集图像的准确率也满足了监控系统的要求,而且实现简单,成本比较低,特别适合于对功耗、体积要求较严格的监控系统.     

基于QFT的鲁棒抗饱和设计

针对具有执行器饱和以及参数大范围不确定性的LTI(线性时不变)控制系统的鲁棒稳定性问题,在研究QFT(定量反馈理论)传统的二自由度(2DoF)设计方案的基础上,提出一种基于QFT与圆判据绝对稳定理论相结合的三自由度(3DoF)鲁棒抗饱和设计方法。受控对象的不确定性利用对象模板进行描述,通过将抗饱和结构转化为Lur'e系统的稳定性问题,并运用圆判据确定Lur'e系统中线性环节的稳定边界,进而设计系统的抗饱和补偿器,使饱和发生时受控系统能够稳定到任意参数点。最后,通过数值仿真说明此方法设计的控制系统不仅能成功克服饱和非线性,而且对参数不确定性具有很好的鲁棒性。     

嵌入式机器视觉系统的图像采集及显示技术

针对机器视觉应用中图像采集与显示技术不规范、可靠性差的缺点,提出一种基于嵌人式技术的采集与显示方法。引入Video4Linux视频采集应用程序接口编程技术,通过直接读取和内存映射两种方法采集视频图像;同时结合JPEG图像压缩／解压缩库Libjpeg,对JPEG格式编码的图像文件进行解压缩处理;Framebuffer操作设备使用标准化的流程控制LCD的显示输出。该方法实现了采集与显示图像的功能,流程规范、工作可靠,为图像处理算法的开发与验证构建了实验平台。     

图形交互式SISO设计具在系统设计中的应用

本文详细介绍了图形交互式SISDO设计工具，并以实例论述了该GUI工具的使用方法，特点和效果，实践表明，SISO设计工具使得控制系统的设计变得简便，更直观，具有广阔的应用前景。     

二阶加纯滞后模型的闭环在线辨识

本文提出一种在线测取N组闭环系统的数据，得出二阶加纯滞后模型参数的辨识方法，该方法辨识准确，辨识时间短且对正常运行的系统影响较小。大量的仿真实验表明该方法辨识精度高，对采样点数不敏感，受干扰的影响很小。该辨识方法可以在过程和仪器的自适应控制中采用。     

基于主动Backstepping方法的永磁同步电动机混沌运动的控制

将主动Backstepping方法运用到永磁同步电动机的混沌系统中,则混沌系统中的任意点都可以稳定到混沌系统的目标周期轨迹中,从而达到对混沌系统的有效控制。根据永磁同步电动机的实际应用,该文设计了两个主动控制器,分别加到电动机的q-轴和d-轴。通过数字仿真表明该方法在永磁同步电动机混沌系统中应用的有效性和灵活性。