在MATLAB环境下设计超前补偿器

给出了用MATLAB编制的基于解析法设计超前补偿器的函数dlead,调用该函数 ,就可以设计出所要求的超前补偿器 ,并以实例详细介绍了在MATLAB环境下超前补偿器的设计过程     

GUI工具LTIviewer在系统分析中的应用

本文介绍了MATLAB6.0的控制系统工具箱提供的GUI工具LTIviewer。在MATLAB命令窗口用函数tf、zpk、ss建立系统的模型，不需任何编程和复杂的计算，用LTIviewer就可以绘制出系统的响应图，求出系统的特征参数，十分方便、直观。最后以实例介绍用LTiviewer进行系统分析的详细过程。     

用MATLAB进行典型二阶系统品质分析

本文用MATLAB编制程序,设计出二阶系统品质分析的图形用户界面,只需输入典型二阶系统的参数wn和ζ,就可以十分方便地、直观地分析出二阶系统的品质。     

图形交互式SISO设计具在系统设计中的应用

本文详细介绍了图形交互式SISDO设计工具，并以实例论述了该GUI工具的使用方法，特点和效果，实践表明，SISO设计工具使得控制系统的设计变得简便，更直观，具有广阔的应用前景。     

基于ARM和CMOS的图像采集系统设计

针对现在安全监控系统的实时需求,设计出一种成本低,功能适中的图像采集系统.该系统以ARM7 (LPC2106)和COMS(OV6620)传感器为核心并配上外围电路实现图像采集功能,再加上多种通信接口设计的图像传输通道,然后加入SD卡接口用于提取图像数据,最后基于uC/OS-II嵌入式操作系统来设计软件流程.实验表明,该系统能够很好地解决图像在线采集的实时问题,采集图像的准确率也满足了监控系统的要求,而且实现简单,成本比较低,特别适合于对功耗、体积要求较严格的监控系统.     

遗传算法优化的BP神经网络压电陶瓷蠕变预测

针对压电陶瓷驱动器的蠕变误差随时间呈现非线性变化,会严重影响其定位精度的问题,提出遗传算法优化BP神经网络的压电陶瓷蠕变预测算法。采用遗传算法优化了BP神经网络的权值和阈值,构建了基于遗传算法的BP神经网络(GA-BP算法)的蠕变预测模型。用GA-BP算法对压电陶瓷蠕变进行了预测仿真,并将结果与实测数据进行了对比。结果表明,获得的蠕变预测结果与实验数据的最大绝对误差均不超过0.2μm,最大蠕变误差均小于1.5%,最大均方误差仅为0.004 6,因此,GA-BP预测模型可作为预测压电陶瓷蠕变误差的一种有效手段。     

Dahlin算法和内模控制之间的关系研究

给出了Dahlin控制器和内模控制的设计过程,推导出Dahlin算法和内模控制的等价关系,指出Dahlin算法是内模控制在模型参数匹配时的特殊情况。该结论说明可以利用内模控制的一些方法来分析Dahlin控制系统。     

基于ARM的多路温度测控系统设计

本文基于ARM7TDMI内核的LPC2368和μC／OS-Ⅱ操作系统,设计了多路温度测控系统,给出了系统的硬件电路和软件设计方法。该系统由测温器件、ARM微处理器LPC2368、键盘和显示部分组成。测温器件选用PT100,温度控制采用了积分分离的PID控制算法,可通过键盘改变PID参数,实时动态显示现场温度。温度控制范围为0～400℃。实验表明,该控制系统能很好的满足温度智能控制的要求。采用多点测温可大大提高控制精度,可以满足不同场合的需求,具有广阔的应用前景。     

Backstepping方法在Lü混沌系统中的应用

在吕金虎等提出的Lü混沌模型的基础上,采用Backstepping方法,设计控制器,对Lü混沌系统进行控制。仿真结果表明,加入Backstepping控制器,能够将Lü混沌系统的状态变量稳定在状态空间原点处。     

嵌入式机器视觉系统的图像采集及显示技术

针对机器视觉应用中图像采集与显示技术不规范、可靠性差的缺点,提出一种基于嵌人式技术的采集与显示方法。引入Video4Linux视频采集应用程序接口编程技术,通过直接读取和内存映射两种方法采集视频图像;同时结合JPEG图像压缩／解压缩库Libjpeg,对JPEG格式编码的图像文件进行解压缩处理;Framebuffer操作设备使用标准化的流程控制LCD的显示输出。该方法实现了采集与显示图像的功能,流程规范、工作可靠,为图像处理算法的开发与验证构建了实验平台。