Backstepping方法在Lü混沌系统中的应用

在吕金虎等提出的Lü混沌模型的基础上,采用Backstepping方法,设计控制器,对Lü混沌系统进行控制。仿真结果表明,加入Backstepping控制器,能够将Lü混沌系统的状态变量稳定在状态空间原点处。     

遗传算法优化的BP神经网络压电陶瓷蠕变预测

针对压电陶瓷驱动器的蠕变误差随时间呈现非线性变化,会严重影响其定位精度的问题,提出遗传算法优化BP神经网络的压电陶瓷蠕变预测算法。采用遗传算法优化了BP神经网络的权值和阈值,构建了基于遗传算法的BP神经网络(GA-BP算法)的蠕变预测模型。用GA-BP算法对压电陶瓷蠕变进行了预测仿真,并将结果与实测数据进行了对比。结果表明,获得的蠕变预测结果与实验数据的最大绝对误差均不超过0.2μm,最大蠕变误差均小于1.5%,最大均方误差仅为0.004 6,因此,GA-BP预测模型可作为预测压电陶瓷蠕变误差的一种有效手段。     

Dahlin算法和内模控制之间的关系研究

给出了Dahlin控制器和内模控制的设计过程,推导出Dahlin算法和内模控制的等价关系,指出Dahlin算法是内模控制在模型参数匹配时的特殊情况。该结论说明可以利用内模控制的一些方法来分析Dahlin控制系统。     

基于ARM的多路温度测控系统设计

本文基于ARM7TDMI内核的LPC2368和μC／OS-Ⅱ操作系统,设计了多路温度测控系统,给出了系统的硬件电路和软件设计方法。该系统由测温器件、ARM微处理器LPC2368、键盘和显示部分组成。测温器件选用PT100,温度控制采用了积分分离的PID控制算法,可通过键盘改变PID参数,实时动态显示现场温度。温度控制范围为0～400℃。实验表明,该控制系统能很好的满足温度智能控制的要求。采用多点测温可大大提高控制精度,可以满足不同场合的需求,具有广阔的应用前景。     

基于GUIDE设计CAI课件的GUI

GUI已成为开发CAI课件的首选用户界面，然而用MATLAB程序语言设计GUI语句冗长，不易实现，因此在介绍了图形用户界面开发工具GUIDE的基础上，提出了用UIDE设计CAI课件的GUI，并以“归一化二阶系统的单位阶跃响应”件为例详细论述了GUI的设计过程，使用GUIDE可以很容易设计出十分友好的界面，大大减少了CAI课件的开发工作量，促进MATLAB在教学中的推广和使用。     

CAN总线在电机控制节点的应用

为解决电机控制节点与上位机通信的实时性和可靠性等问题,现以单片机为核心的电机控制节点为例,采用CAN总线技术来实现远程测量电机转速、远程控制,搭配LCD模块,实现了远距离和强干扰环境下电机的可视化控制的系统。采用CAN总线技术有效地降低了通信成本,同时提高了系统的实时性、可靠性和灵活性。     

基于89C51智能交通灯系统的设计与仿真

基于AT89C51单片机为核心控制器,采用ISD256O作为语音录放模块,以及MAx692“看门狗”模块提高抗干扰能力,设计十字路口的交通灯智能化控制系统。实现正常时段交通信号灯的轮换,车辆闯红灯实时监控报警、紧急通行控制、语音录放、数码管倒计时等功能。利用ProtellS和Keil软件对系统进行了仿真,结果表明对实现交通的快捷以及缓解交通压力具有较强的可靠性。     

压电陶瓷驱动器的迟滞特性

针对压电陶瓷固有的迟滞现象对其定位控制精度的影响,对迟滞进行了特征分析和实验验证。基于微观极化机理和机电耦合效应分析了迟滞的成因,分别对不同驱动行程,全行程不同位置和不同起始电压下的迟滞特性进行了对比实验。结果表明:对10V行程的驱动,随着电压区间的递增,平均位移输出先增大后减小,平均迟滞误差从0.419 3μm减小到0.158 9μm;对100V行程的驱动,随着起始电压的增大,平均位移输出从42.882 5μm减小到25.92μm,平均迟滞误差从3.999 3μm减小到1.692 3μm;起始电压每增加15V,位移输出减小5.654 2μm,迟滞误差减小0.769μm。实验结果反映了电畴翻转状况对驱动过程机电耦合效率的影响,有效验证了电畴翻转理论。实验也表明:针对电畴翻转不同阶段所表现的的迟滞特征对压电陶瓷驱动器的迟滞误差进行补偿,可修正或减小迟滞误差带来的影响,为提高系统定位控制精度提供科学的参考依据。     

采用条件技术设计三自由度内模结构中的抗饱和控制器

改进AIMC结构融合了二自由度内模控制、扰动观测器与抗饱和控制,可以同时独立调节系统的参考跟踪特性、干扰抑制特性与抗饱和特性。本文应用条件技术设计改进AIMC结构中的抗饱和控制器,并通过仿真说明设计后的系统具有良好的参考跟踪特性、抗饱和性能和抗干扰性能,是一种三自由度内模结构。     

改进的Butterworth最佳传递函数标准型

针对Buttervvorth最佳传递函数随着阶数增大,超调量增大,单位阶跃响应品质变差的问题,本文提出一种改进的Buttervvorth最佳传递函数来提高系统的瞬态响应品质,并给出改进的Buttervvonh最佳传递函数的标准型以及它们的单位阶跃响应。