利用MATLAB辅助自动控制原理实验

本文以实例详细介绍了利用MATLAB软件辅助自动控制原理实验的方法。该方法大大提高了实验效率、改善了实验效果，既调动了学生的积极性和创造性，又培养了学生的分析、设计和调试自动控制系统的能力，解决了现阶段各高校学生人数多，仪器少的问题。     

FOPDT模型的PI参数整定方法

针对一阶加纯滞后（FOPDT）模型，基于最优传递函数，提出了Smith预估控制系统的PI参数整定方法。首先介绍了Smith预估控制方法，然后对比Smith预估控制系统的闭环特征方程式和二阶最优传递函数的特征方程式，得出PI控制器的参数整定公式，最后基于ITAE最优传递函数或Butterworth最优传递函数，给出了PI控制器的设计实例，并进行了相应的仿真。仿真结果表明，按该方法设计的Smith预估控制系统的动态性能和抗扰动性能都取得比较好的效果。     

电动工程机械关键技术研究进展

随着全球变暖和能源危机等问题日益严重,传统工程机械能效低、排放差,已无法满足国家及行业可持续化发展的需求,纯电动系统是工程机械发展的必然趋势。目前,尽管电动化技术已经在汽车领域得到了广泛的应用,但与电动汽车相比,工程机械无论是在结构上还是工况上均存在显著区别,因此需对工程机械的电动化技术开展专门研究。首先,讨论了纯电动工程机械的类型,对电动工程机械进行了概述;然后,结合工程机械纯电动系统的特点,对比分析了工程机械与其他领域电驱动技术的差异,深入分析了电动工程机械中电机调速、电液驱动、能量回收等关键技术,并在此基础上介绍了电动工程机械的国内外研究现状;最后,对电动工程机械未来发展趋势进行展望。     

高阶Butterworth低通滤波电路的快速设计

针对高阶Butterworth低通滤波器实现复杂问题,提出了一种快速设计高阶Butterworth低通滤波电路的方法.推导出奇数阶Butterworth低通滤波电路是1个一阶Butterworth低通滤波电路和若干个二阶滤波网络的级联,偶数阶Butterworth低通滤波电路是若干个二阶滤波网络的级联,给出设计高阶Butterworth低通滤波电路元件参数的计算公式,利用这些公式可简单快速地设计出满足技术要求的任意高阶Butterworth低通滤波电路.     

压电陶瓷拨爪电机驱动特性研究

利用PCI-7484数据采集卡、光栅和加速度传感器等构建了压电陶瓷拨爪电机驱动测试系统,对其驱动特性进行了实验性分析研究,得到了压电陶瓷拨爪电机交流驱动模式所产生附加振动的规律以及直流工作模式下的纳米级驱动特性曲线,从而为进一步提高压电陶瓷拨爪电机驱动系统的控制精度提供了参考依据。     

PID控制器的解析法整定及其MATLAB实现

本文介绍了PID控制器的解析法整定，用MATLAB编写了函数analpid，调用该函数，就可以整定出PID控制器的参数，最后以实例介绍了用MATLAB实现PID控制器的解析法整定的详细过程。     

超前校正器的根轨迹法设计及其MATLAB实现

本文介绍了超前校正器的根轨迹法设计．用MATLAB编写了函数cclead，调用该函数，就可以设计出所需的超前校正器，为线性控制系统的设计提供了一种简单有效的途径。最后以实例介绍了用MATLAB实现超前校正器的根轨迹法设计的详细过程。     

采用条件技术设计AIMC结构的抗饱和控制器

AIMC(Anti-windup IMC)结构是内模控制与扰动观测器相结合的抗饱和控制结构,为了有效地解决AIMC结构中的抗饱和控制器的设计问题,提出了采用条件技术设计AIMC结构中的抗饱和控制器的方法。分析了AIMC结构是一种二自由度的新型IMC结构,能够同时解决扰动及饱和问题。通过引入条件技术的可行性参考输入的概念,给出了抗饱和控制器的设计方法。给出了运用该方法的一个仿真实例,仿真结果表明所设计的系统具有良好的抗饱和性能及抗扰动性能。采用条件技术设计AIMC结构中的抗饱和控制器,计算简便,在没有引入新的不确定参数的条件下改善了系统的整体性能。该方法是一种很有实际价值的抗饱和控制器的设计方法。     

改进型BUTTERWORTH最优控制的逆问题

本文针对传统Butterworth传递函数在阶数越高,系统响应品质减弱的情况下,研究了改进型Butterworth的传递函数,并通过反向求出改进型butterworth传递函数最优控制的状态增益矩阵K,然后计算加权矩阵Q,不必经过复杂的Riccati方程求解,简单方便。加入干扰后,系统仍具有很好的鲁棒性,实用性强。     

图形交互式SISO设计工具在系统设计中的应用

本文详细介绍了图形交互式SISO设计工具,并以实例论述了该GUI工具的使用方法、特 点和效果。实践表明,SISO设计工具使得控制系统的设计变得更简便、更直观,具有广阔的应用前景。